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经皮肾微造瘘TROCAR管输尿管镜取石术的护理配合 被引量:8
1
作者 王朝阳 程琳 王岳勇 《护理研究》 2003年第11A期1277-1278,共2页
关键词 经皮TROCAR管输尿管镜石术 护理配合 鹿角形巨大结石 输尿管上段结石 手术方法
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无管化微造瘘经皮肾镜取石术治疗肾及输尿管上段结石的有效性及安全性研究 被引量:4
2
作者 谢喜 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2016年第6期165-167,共3页
目的探讨无管化微造瘘经皮肾镜取石术治疗肾及输尿管上段结石的有效性及安全性。方法选取2013年12月至2015年6月本院收治的90例肾及输尿管上段结石患者为研究对象,按照治疗方法不同将其分为观察组(未放置肾造瘘管)和对照组(留置F14肾造... 目的探讨无管化微造瘘经皮肾镜取石术治疗肾及输尿管上段结石的有效性及安全性。方法选取2013年12月至2015年6月本院收治的90例肾及输尿管上段结石患者为研究对象,按照治疗方法不同将其分为观察组(未放置肾造瘘管)和对照组(留置F14肾造瘘管),每组各45例。两组患者均采取经皮肾镜取石术治疗,比较两组患者平均手术时间、平均住院时间、术中平均出血量、输血率、治疗费用、结石清除率、术后并发症发生情况。结果两组患者结石清除率、平均手术时间、术中平均出血量、输血率、术后并发症发生率比较差异均无显著性(P>0.05);观察组患者平均住院时间、治疗费用、镇痛药物需求比例、术后疼痛程度、恢复正常生活时间与对照组比较差异均具有显著性(P<0.05)。结论与留置肾造瘘管相比,无管化微造瘘经皮肾镜取石术治疗肾及输尿管上段结石在结石清除率等方面效果相当,但其具有减轻患者术后疼痛,减少镇痛药物用量,促进患者康复,节约医疗费用等优点,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 结石 输尿管上段结石 经皮石术
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微造瘘经皮肾输尿管镜气压弹道碎石术治疗上尿路结石 被引量:8
3
作者 覃斌 黄向华 +5 位作者 李长赞 董彤 李强辉 韦钢山 季汉初 吴清国 《中国微创外科杂志》 CSCD 2008年第11期1052-1053,共2页
关键词 输尿管镜气压弹道碎石术 经皮石术 上尿路结石 治疗方法 体外冲击波碎石 开放性手术 输尿管结石
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B超引导下经皮肾穿刺微造瘘治疗肾结石 被引量:2
4
作者 邓远忠 苟欣 +5 位作者 涂波 何卫阳 王明 唐伟 傅劲草 尹志康 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 2006年第6期883-885,共3页
目的:探讨运用超声引导经皮肾穿刺微造瘘治疗肾结石(MPCNL)的疗效及适应证。方法:回顾性分析运用超声引导对30例肾结石患者共31只肾进行MPCNL治疗的资料。结果:30例患者肾穿刺成功率96.8%(30/31),满意放置导管造瘘成功率93.5%(29/31)。... 目的:探讨运用超声引导经皮肾穿刺微造瘘治疗肾结石(MPCNL)的疗效及适应证。方法:回顾性分析运用超声引导对30例肾结石患者共31只肾进行MPCNL治疗的资料。结果:30例患者肾穿刺成功率96.8%(30/31),满意放置导管造瘘成功率93.5%(29/31)。全部病例术后解除结石梗阻。结论:B超引导下经皮肾穿刺微造瘘治疗肾结石成功率高,创伤小,安全,可靠。值得临床上推广使用。 展开更多
关键词 超声引导 结石 经皮石术
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经皮肾穿刺微造瘘治疗复杂性儿童肾结石并发症的护理 被引量:2
5
作者 乔够梅 杏玲芝 +1 位作者 王养民 陆皓 《解放军护理杂志》 2012年第2期36-37,52,共3页
目的探讨经皮肾穿刺微造瘘治疗复杂性儿童肾结石并发症的护理方法。方法回顾性分析2008年6月至2011年7月兰州军区兰州总医院全军泌尿外科中心收治的复杂性肾结石患儿的临床资料,总结其护理要点。结果 20例患儿中,术后发生出血1例、发热... 目的探讨经皮肾穿刺微造瘘治疗复杂性儿童肾结石并发症的护理方法。方法回顾性分析2008年6月至2011年7月兰州军区兰州总医院全军泌尿外科中心收治的复杂性肾结石患儿的临床资料,总结其护理要点。结果 20例患儿中,术后发生出血1例、发热3例、尿外渗2例、双J管移位及脱落1例,经及时发现并予以积极有效的治疗和护理,减少了并发症的发生,均康复出院。结论由于儿童有其独特的病理生理特点,该手术易发生出血、漏尿、感染等并发症,在临床护理中对患儿加强并发症的观察与护理对提高手术治疗效果十分重要。 展开更多
关键词 经皮穿刺 儿童 复杂性结石 并发症 护理
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微创经皮肾穿刺取石术中灌注相关问题 被引量:4
6
作者 万久恺 郝斌 李宝兴 《中国微创外科杂志》 CSCD 2010年第4期333-336,共4页
关键词 经皮穿刺 术中灌注 经皮镜手术 经皮石术 术后残留 内窥镜 通道
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经皮肾穿刺取石术治疗肾结石术后复发性复杂结石 被引量:4
7
作者 卢小刚 郭彬 +2 位作者 单炽昌 钟东亮 李逊 《实用医学杂志》 CAS 2005年第20期2293-2294,共2页
目的:观察经皮肾穿刺造瘘取石术(PCNL)治疗肾结石术后复发性复杂结石的效果。方法:对肾结石术后复发性复杂结石53例,其中合并输尿管狭窄7例,肾盂输尿管连接部狭窄2例,盏颈狭窄4例,采用PCNL取石术。结果:49例行2次或以上取石术。单通道取... 目的:观察经皮肾穿刺造瘘取石术(PCNL)治疗肾结石术后复发性复杂结石的效果。方法:对肾结石术后复发性复杂结石53例,其中合并输尿管狭窄7例,肾盂输尿管连接部狭窄2例,盏颈狭窄4例,采用PCNL取石术。结果:49例行2次或以上取石术。单通道取石44例,双通道取石9例。结石清除率90.57%。无大出血等严重并发症。结论:PCNL是一种治疗肾结石术后复发性复杂结石的有效方法。 展开更多
关键词 结石 口术 经皮复发 经皮穿刺石术 复发性 复杂 术后 治疗 盂输尿管连接部狭窄 经皮穿刺 PCNL
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微创经皮肾镜取石术中应用负压吸引法一期治疗结石性脓肾 被引量:7
8
作者 刘峦松 王民增 《中国微创外科杂志》 CSCD 2014年第3期280-281,共2页
结石性脓肾是上尿路结石的特殊类型,一期经皮肾穿刺造瘘引流二期碎石取石是临床主要的治疗方法,但是住院时间长,花费多。2008年3月~2013年4月,我院采用微创经皮肾镜取石术(minimally invasive percutaneous nephrolithotomy,MPCN... 结石性脓肾是上尿路结石的特殊类型,一期经皮肾穿刺造瘘引流二期碎石取石是临床主要的治疗方法,但是住院时间长,花费多。2008年3月~2013年4月,我院采用微创经皮肾镜取石术(minimally invasive percutaneous nephrolithotomy,MPCNL)配合负压吸引法一期治疗25例结石性脓肾,效果良好,现报道如下。 展开更多
关键词 经皮石术 结石性脓 负压吸引法 一期治疗 经皮穿刺 应用 上尿路结石 治疗方法
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经皮肾镜取石术治疗无积水完全鹿角形肾结石 被引量:9
9
作者 高宁 陈合群 +3 位作者 齐琳 杨中青 齐范 张向阳 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期718-722,共5页
目的:探讨经皮肾穿刺微造瘘取石术(mini-PCNL)治疗无积水完全鹿角形肾结石的手术技巧及临床应用价值。方法:回顾性分析46例无积水完全鹿角形肾结石患者采用mini-PCNL术治疗的临床资料。其中单侧38例(3例为孤肾结石),合并对侧上尿路结石... 目的:探讨经皮肾穿刺微造瘘取石术(mini-PCNL)治疗无积水完全鹿角形肾结石的手术技巧及临床应用价值。方法:回顾性分析46例无积水完全鹿角形肾结石患者采用mini-PCNL术治疗的临床资料。其中单侧38例(3例为孤肾结石),合并对侧上尿路结石8例。结石长径4.2~6.4(平均5.2)cm。B超导引下穿刺,建立通道后用气压弹道碎石机或联合钬激光碎石。结果:46例均经1次穿刺即成功建立通道,手术时间140~280(平均190)min。术中出血50~200(平均100)mL,均未输血。18例(39.1%)一期取净结石,20例(43.5%)经2次取石,10例(21.7%)取净,3例(6.5%)经3次取石1例(2.2%)取净。17例有残石者(一期术后8例、二期术后7例、三期术后2例)配合体外震波碎石治疗,8例(17.4%)排净,9例(19.6%)有少许残石。随访4~48个月,46例均无肾积水及狭窄,37例(80.4%)结石取净者2例(5.4%)结石复发,9例(19.6%)有少许残石患者中有3例(33.3%)结石体积有大、数目增多。10例术前氮质血症患者中术后6个月复查肾功能,8例恢复正常,2例有好转。结论:mini-PCNL治疗无积水完全鹿角形肾结石效果明显、操作安全、创伤较小,术中出血不多,术后并发症少。结合术后ESWL治疗可以代替开放手术而成为无积水完全鹿角形肾结石的首选治疗方法。 展开更多
关键词 经皮肾穿刺微造瘘取石术 结石 积水
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微创经皮肾镜取石术的观察及护理 被引量:9
10
作者 肖海苑 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2012年第6期1007-1007,共1页
经皮肾镜技术…是通过经皮肾盂通道对肾盂、肾盏和输尿管上段的疾病进行诊断和治疗的技术【1】是腔内泌尿外科的重要组成部分。随着微创技术的发展,经皮肾微造瘘碎石取石术已成为现在上尿路结石的首选治疗方式,且具有创伤小、操作简... 经皮肾镜技术…是通过经皮肾盂通道对肾盂、肾盏和输尿管上段的疾病进行诊断和治疗的技术【1】是腔内泌尿外科的重要组成部分。随着微创技术的发展,经皮肾微造瘘碎石取石术已成为现在上尿路结石的首选治疗方式,且具有创伤小、操作简单、患者恢复快的优点【2】。2010年5月至2011年7月,我院开展微创经皮。肾镜取石术治疗肾脏复杂性结石100例.取得了较好的效果,以下是我们的护理体会。 展开更多
关键词 经皮石术 护理 脏复杂性结石 经皮镜技术 腔内泌尿外科 治疗方式 经皮 输尿管上段
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超微经皮肾镜与微造瘘经皮肾镜治疗2~3 cm肾下盏结石的前瞻性随机对照研究 被引量:8
11
作者 王世先 杨水法 +8 位作者 杨恩明 潘东山 王飞 黄旭锋 王俊龙 洪德时 李康 林杰斌 杨妙莹 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2021年第10期865-869,共5页
目的比较超微经皮肾镜与微造瘘经皮肾镜治疗2~3 cm肾下盏结石的疗效。方法2018年12月~2020年10月我院120例2~3 cm肾下盏结石,按照病人就诊顺序随机分为2组:超微经皮肾镜组(SMP组)60例,采用超微经皮肾镜进行碎石取石;微造瘘经皮肾镜组(mP... 目的比较超微经皮肾镜与微造瘘经皮肾镜治疗2~3 cm肾下盏结石的疗效。方法2018年12月~2020年10月我院120例2~3 cm肾下盏结石,按照病人就诊顺序随机分为2组:超微经皮肾镜组(SMP组)60例,采用超微经皮肾镜进行碎石取石;微造瘘经皮肾镜组(mPCNL组)60例,采用微造瘘经皮肾镜进行碎石取石。比较2组一次性结石清除率、手术时间、术中出血量、术后迟发性出血发生率、术后住院时间、术后发热等情况。结果与mPCNL组比较,SMP组手术时间长[(49.5±6.3)min vs.(35.6±5.7)min,t=12.651,P=0.000],术中出血少术中血红蛋白下降量分别是[(3.3±1.5)g/L vs.(5.1±1.6)g/L,t=6.746,P=0.000],术后住院时间短[(3.6±1.1)d vs.(5.2±1.3)d,t=7.663,P=0.000]。2组一次性结石清除率、术后迟发性出血发生率、术后发热(>38.5℃)、住院费用差异均无统计学意义(P>0.05)。结论超微经皮肾镜与微造瘘经皮肾镜均是处理2~3 cm肾下盏结石的有效方法,微造瘘经皮肾镜手术时间更短,超微经皮肾镜手术时间明显延长,但术中出血更少,术后住院时间明显缩短。 展开更多
关键词 经皮镜碎石术 经皮镜碎石石术 下盏结石
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经皮肾镜取石术中肾静脉损伤的处理经验探讨(附2例报告) 被引量:6
12
作者 黄云腾 顾思平 +2 位作者 齐隽 游志远 周晓明 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期673-675,共3页
目的总结经皮肾镜取石术中肾静脉损伤的原因及其对策。方法回顾性分析2007至2008年间行经皮肾镜取石术患者中,共发生肾静脉损伤2例,均为男性,年龄分别为61岁和41岁;均因左肾结石行经皮肾镜取石术,术中发生斑马导丝穿入左肾静脉,肾造瘘... 目的总结经皮肾镜取石术中肾静脉损伤的原因及其对策。方法回顾性分析2007至2008年间行经皮肾镜取石术患者中,共发生肾静脉损伤2例,均为男性,年龄分别为61岁和41岁;均因左肾结石行经皮肾镜取石术,术中发生斑马导丝穿入左肾静脉,肾造瘘管沿导丝误入左肾静脉及腔静脉,术后经肾造瘘管造影、螺旋CT检查明确。41岁的患者术后第7天在X线监视下将肾造瘘管退至集合系统,术后第10天拔除。61岁患者术后第14天在X线监视下将肾造瘘管退至肾集合系统,术后第18天拔除。结果两例患者拔除肾造瘘管后,出血均得到控制,血液动力学状态稳定,未发生肾静脉瘘口出血,未行外科手术干预,未出现肾脏感染及肾功能进一步损害。结论经皮肾镜取石术中发生肾造瘘管误入肾静脉后,采用留置并夹闭肾造瘘管,分次逐步拔除肾造瘘管是安全、可靠的,可以避免外科手术干预。 展开更多
关键词 经皮石术 经皮 静脉 损伤
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标准通道辅助微通道经皮肾镜治疗肾铸型结石86例 被引量:5
13
作者 马涛 杨文增 +2 位作者 周洪月 赵春利 李昱 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2010年第24期4623-4624,共2页
2008年2月至2010年3月,我院采用经皮肾穿刺造瘘建立一标准通道辅助微通道行经皮肾镜取石术治疗肾铸型结石86例,效果良好,报告如下。
关键词 经皮石术 铸型结石 通道 治疗 标准 经皮穿刺
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尿不湿在肾造瘘口护理中的应用 被引量:1
14
作者 王明秀 《护理学杂志》 2011年第22期5-5,共1页
临床上行经皮肾镜取石术后需留置肾造瘘管,在此期间,由于尿外渗而引起肾造瘘口周围渗出液较多,渗液易污染衣物及床单。常规处理为伤口敷料渗湿后更换敷料并在床上铺防水医用中单,而此中单吸水性差,不能使衣物床单保持清洁干燥,导致患... 临床上行经皮肾镜取石术后需留置肾造瘘管,在此期间,由于尿外渗而引起肾造瘘口周围渗出液较多,渗液易污染衣物及床单。常规处理为伤口敷料渗湿后更换敷料并在床上铺防水医用中单,而此中单吸水性差,不能使衣物床单保持清洁干燥,导致患者不舒适; 展开更多
关键词 经皮石术 尿不湿 护理
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经皮膀胱穿刺联合TUPKP治疗BPH合并多发性膀胱结石 被引量:3
15
作者 曾四平 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2012年第22期3850-3850,共1页
2010年2月至2011年10月我们采用经皮膀胱穿刺造瘘、输尿管肾镜下气压弹道碎石、取石术联合TUPKP治疗BPH合并多发性膀胱结石23例,均取得满意的治疗效果,现报告如下。
关键词 膀胱穿刺 治疗效果 膀胱结石 多发性 BPH 气压弹道碎石 输尿管 石术
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输尿管镜下气压弹道碎石术近期并发症的预防及处理 被引量:7
16
作者 赵永斌 胡卫列 +7 位作者 邓志雄 张利朝 王尉 邱晓拂 沈文 肖远松 刘俊 张长征 《中国微创外科杂志》 CSCD 2009年第10期918-920,共3页
目的总结输尿管镜下气压弹道碎石术并发症的处理经验。方法回顾性分析2002年5月~2007年12月660例经尿道输尿管镜取石术中发生25例并发症的临床资料。结果输尿管穿孔22例:13例顺利将结石击碎并将双J管越过穿孔处一端置入肾盂内;4例手术... 目的总结输尿管镜下气压弹道碎石术并发症的处理经验。方法回顾性分析2002年5月~2007年12月660例经尿道输尿管镜取石术中发生25例并发症的临床资料。结果输尿管穿孔22例:13例顺利将结石击碎并将双J管越过穿孔处一端置入肾盂内;4例手术取石并修补输尿管;5例拒绝开放手术,术后出现不同程度的发热、腰痛、血尿等症状,3例经皮肾穿刺造瘘后症状好转,2例经皮穿刺肾造瘘失败待病情稳定后行开放手术治疗。输尿管撕断2例,术中开放行输尿管端端吻合术。输尿管下段穿孔至盆腔卵巢静脉血管出血1例,术中开放手术结扎破裂的血管。25例经积极对症处理后均痊愈出院。术后2个月顺利拔除双J管,术后1年行静脉肾盂造影检查无输尿管狭窄、梗阻。结论输尿管镜下气压弹道碎石术后近期输尿管损伤通过输尿管内支架引流管或经皮穿刺肾造瘘改道处理,可降低再次手术发生率;果断及时的开放手术可以避免更为严重并发症的发生。 展开更多
关键词 输尿管镜石术 穿孔 尿外渗 经皮穿刺
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腔内泌尿外科技术治疗结石性脓肾的围术期护理 被引量:9
17
作者 郑卫华 高娜 +2 位作者 李彬 陈娟 张文俐 《护理研究(上旬版)》 2013年第2期357-358,共2页
脓肾是肾输尿管结石严重的并发症之一,既往大多数结石性脓肾行早期切除,但是随着近年来诊断手段的提高、腔内技术的进展、引流方法的改进、多种广谱抗生素的问世,使保肾手术在结石性脓肾的治疗中占有重要地位。2008年10月-2011年11... 脓肾是肾输尿管结石严重的并发症之一,既往大多数结石性脓肾行早期切除,但是随着近年来诊断手段的提高、腔内技术的进展、引流方法的改进、多种广谱抗生素的问世,使保肾手术在结石性脓肾的治疗中占有重要地位。2008年10月-2011年11月,我院对76例结石性脓肾病人采取了腔内技术治疗,提高了结石性脓肾的保肾率。现将其围术期的相关护理经验总结报告如下。 展开更多
关键词 经皮穿刺引流术 经皮镜碎石石术 经尿道输尿管镜碎石术 结石性 护理
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肾盂结石并重度肾积水的治疗体会
18
作者 黄辉虎 郭晓峰 +2 位作者 王仕钦 彭玉平 王之仕 《世界中医药》 CAS 2016年第B06期2201-2202,共2页
目的回顾性分析肾盂结石并重度肾积水经皮肾造瘘术后择期行经皮肾镜取石术的方法和手术疗效。方法收治肾盂结石并重度积水的24例患者,行经皮肾造瘘术引流,择期行经皮肾镜取石术,术后随访6个月。结果4例经过肾造瘘引流14天证实无尿,... 目的回顾性分析肾盂结石并重度肾积水经皮肾造瘘术后择期行经皮肾镜取石术的方法和手术疗效。方法收治肾盂结石并重度积水的24例患者,行经皮肾造瘘术引流,择期行经皮肾镜取石术,术后随访6个月。结果4例经过肾造瘘引流14天证实无尿,行经腹腔镜患肾切除术,20例经过肾造瘘引流7-14天后每天造瘘侧肾尿量恢复到500-1000ml,证实该肾泌尿功能基本恢复,给予经皮。肾镜取石术。术中无明显出血,无改开放手术,术后无输血,术后半年随访:复查双肾cT平扫加增强,常见患肾积水明显减少,体积缩小,肾脏显影,肾功能恢复。结论肾盂结石并肾重度积水的患者建议先行经皮肾穿刺造瘘引流7-14天,待患肾泌尿功能恢复后再行经皮肾镜取石术,可使大部分息肾得到保留,痛苦少,风险低,此法值得推广。 展开更多
关键词 盂结石 重度积水 经皮石术
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URL、MPCNL、RLU三种微创术式用于输尿管上段结石治疗的成功率及创伤程度比较 被引量:12
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作者 刘新锋 《海南医学院学报》 CAS 2016年第23期2851-2854,共4页
目的:分析经尿道输尿管镜碎石取石术(URL)、微通道经皮肾穿刺碎石取石术(MPCNL)、后腹腔镜输尿管切开取石术(RLU)3种微创术式用于输尿管上段结石治疗的成功率及创伤程度。方法:138例输尿管上段结石患者根据手术方式不同,分为URL组48例、... 目的:分析经尿道输尿管镜碎石取石术(URL)、微通道经皮肾穿刺碎石取石术(MPCNL)、后腹腔镜输尿管切开取石术(RLU)3种微创术式用于输尿管上段结石治疗的成功率及创伤程度。方法:138例输尿管上段结石患者根据手术方式不同,分为URL组48例、MPCNL组50例、RLU组40例。对比三组研究对象的治疗后一次取石成功率、术后创伤程度等差异。结果:MPCNL组、RLU组患者的一次结石取净率均显著高于URL组患者(P<0.05)。RLU组、URL组患者的血清炎症因子TNF-α、PCT、IL-1β、IL-8含量低于MPCNL组患者;血清免疫球蛋白及补体IgG、IgM、IgA、C3、C4含量均显著高于MPCNL组患者;血清内分泌激素NE、ACTH、Cor含量低于MPCNL组患者;血清疼痛介质β-EP、NGF、CGRP、5-HT、SP、PGE2含量低于MPCNL组患者,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:RLU兼具高效取石及小创伤双重优势,是临床治疗输尿管上段结石最为理想的手术方式。 展开更多
关键词 输尿管上段结石 经尿道输尿管镜碎石石术 通道经皮穿刺碎石石术 后腹腔镜输尿管切开石术
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孕期泌尿系结石的手术治疗(附26例报告)
20
作者 张际青 夏建军 +3 位作者 朱惠东 杨明 彭秋平 张军晖 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2020年第1期92-96,共5页
目的提高临床医师对孕期泌尿系结石的诊治能力。方法回顾性总结2017年4月至2019年5月26例孕期泌尿系结石临床资料。中位年龄29.5(23~39)岁,孕期24(11~33)周,结石直径10.5(5~20)mm。首次手术行输尿管支架置入19例,经皮肾造瘘术2例,直接... 目的提高临床医师对孕期泌尿系结石的诊治能力。方法回顾性总结2017年4月至2019年5月26例孕期泌尿系结石临床资料。中位年龄29.5(23~39)岁,孕期24(11~33)周,结石直径10.5(5~20)mm。首次手术行输尿管支架置入19例,经皮肾造瘘术2例,直接输尿管镜术5例。结果 5例定期更换输尿管支架至产后。2例行经皮肾造瘘术并定期更换肾造瘘管至产后。明确结石手术19例,半硬输尿管镜(URS)术4例,输尿管软镜(FURS)术6例,miniPCNL7例,microperc 2例。FURS相较于miniPCNL的住院时间更短,3(3~5)d vs 5(4~6)d,P<0.05,而miniPCNL的手术时间较FURS更短50(40~60)min vs 35(30~60)min,P<0.05。手术均成功,无主要泌尿外科和产科并发症发生。结论明确结石治疗具有提高孕期生活质量、避免产后再次手术等优点。 展开更多
关键词 怀孕 结石 绞痛 输尿管镜 经皮 经皮石术 mini PCNL 经皮
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