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经皮穿刺肺活检172例分析 被引量:10
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作者 徐训发 曾奕明 +1 位作者 吕良超 邱建龙 《中国医学影像学杂志》 CSCD 2002年第2期142-142,共1页
关键词 经皮穿刺肺活检 并发症 适应症 穿刺方法
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CT导引下经皮穿刺肺活检术三种取材方法对肺部恶性病变的诊断价值研究 被引量:4
2
作者 唐晓霞 刘运秋 兰璇 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第34期3863-3866,共4页
目的探讨CT导引穿刺活检三种取材方法对肺部恶性病变的诊断价值。方法适合CT导引下经皮穿刺肺活检术的肺部肿块或结节患者,随机分为切割活检组、针吸活检组及切割加针吸活检组,共206例,经手术病理、临床综合分析+临床随访符合恶性肿瘤者... 目的探讨CT导引穿刺活检三种取材方法对肺部恶性病变的诊断价值。方法适合CT导引下经皮穿刺肺活检术的肺部肿块或结节患者,随机分为切割活检组、针吸活检组及切割加针吸活检组,共206例,经手术病理、临床综合分析+临床随访符合恶性肿瘤者共138例,其中切割活检组47例,针吸活检组45例,切割加针吸活检组46例。比较三种取材方法对肺部恶性病变的诊断准确性。结果切割、针吸和切割加针吸三种方法特异度及阳性预测值相同,均为1.0000;灵敏度分别为0.7500、0.6875和0.9231,阴性预测值分别为0.8571、0.7500和0.9565,Youden指数分别为0.7500、0.6875和0.9231;在恶性病变病理组织学分型中,三组总的诊断正确率为69.57%(96/138),其中切割组、针吸组和切割加针吸组的诊断正确率分别为72.34%(34/47)、44.44%(20/45)和91.30%(42/46),三者比较差异有统计学意义(χ2=23.8515,P<0.001)。结论 CT导引下经皮穿刺肺活检术中,切割加针吸对肺部恶性病变的诊断准确性及病理组织学分型正确率高于单纯切割或针吸。 展开更多
关键词 经皮穿刺肺活检 介入 取材方法 恶性病变 诊断价值
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CT引导下经皮肺穿刺活检术并发症的影响因素分析 被引量:94
3
作者 杨肖华 黄新宇 汪国祥 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第8期658-662,共5页
目的探讨CT定位下经皮肺穿刺活检术并发症发生的影响因素。方法 CT引导下应用意大利PRECISA 18 G切割针对110例患者行经皮肺穿刺活检术,将患者的年龄、性别、病灶大小、切割组织块的多少、穿刺胸膜次数、穿刺时间、病灶深度、病灶周围... 目的探讨CT定位下经皮肺穿刺活检术并发症发生的影响因素。方法 CT引导下应用意大利PRECISA 18 G切割针对110例患者行经皮肺穿刺活检术,将患者的年龄、性别、病灶大小、切割组织块的多少、穿刺胸膜次数、穿刺时间、病灶深度、病灶周围炎症、慢性肺部病变等相关因素分为不同等级资料,卡方分析不同等级资料之间并发症发生率有无差异性,Logistic回归分析并发症发生的独立危险因素。结果 110例患者术后出现出血28例(占25.5%),气胸27例(占24.5%),卡方分析显示术后出血在病灶大小、病灶深度、穿刺时间及病灶周围炎症之不同组别之间存在差异性(P<0.05);术后气胸在穿刺胸膜次数、穿刺时间、病灶深度、慢性肺部病变之不同组间之间差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示病灶大小、病灶深度、病灶周围炎症在出血并发症中具独立危险因素,穿刺时间、穿刺胸膜的次数、慢性肺部病变在气胸并发症中具独立危险因素。结论肺穿刺活检术并发症的发生与病灶大小、穿刺胸膜次数、穿刺时间、病灶深度、病灶周围炎症、慢性肺部病变等相关。 展开更多
关键词 CT断层扫描 经皮穿刺 并发症
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比较CT引导下两种穿刺针在经皮肺穿刺活检术中的临床应用 被引量:16
4
作者 刘宝东 支修益 +6 位作者 刘磊 胡牧 钱坤 王若天 许庆生 张毅 苏雷 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2009年第5期375-376,400,共3页
目的:比较CT引导下两种穿刺针在经皮肺穿刺活检中的差异。材料和方法:对照分析经手术证实的120例肺部肿物患者,使用细针穿刺和切割活检针术前经皮肺穿刺活检各60例,分析其确诊率、并发症的差异等。结果:120例肺部肿物患者在CT引导下经... 目的:比较CT引导下两种穿刺针在经皮肺穿刺活检中的差异。材料和方法:对照分析经手术证实的120例肺部肿物患者,使用细针穿刺和切割活检针术前经皮肺穿刺活检各60例,分析其确诊率、并发症的差异等。结果:120例肺部肿物患者在CT引导下经皮肺穿刺活检术,98例得到阳性结果,假阴性12例,敏感性为89.1%,特异性为100%。细针穿刺组敏感性88.8%(48/54);切割活检针组敏感性89.3%(50/56),两组间无统计学差异。气胸发生率为10.0%,痰中带血或咳血发生率为11.7%,两组间亦无差异。结论:CT引导下经皮肺穿刺活检术中,使用细针和切割活检针穿刺的阳性率和并发症无统计学差异。 展开更多
关键词 部肿物 螺旋CT 经皮穿刺 切割 细针
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护理干预在CT引导下经皮肺穿刺活检术中应用的效果评价 被引量:17
5
作者 付玲 李少朕 +2 位作者 陈尘 刘卓 洪楠 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第1期89-91,共3页
目的探讨护理干预在CT引导下经皮肺穿刺活检术中的作用。方法将160例行CT引导下经皮肺穿刺活检术的患者随机分为护理干预组80例(干预组)及常规护理组80例(对照组),比较干预组干预前后焦虑评分、两组患者气胸及肺出血等并发症发生情况及... 目的探讨护理干预在CT引导下经皮肺穿刺活检术中的作用。方法将160例行CT引导下经皮肺穿刺活检术的患者随机分为护理干预组80例(干预组)及常规护理组80例(对照组),比较干预组干预前后焦虑评分、两组患者气胸及肺出血等并发症发生情况及手术时间、一次穿刺成功率等指标,以评价护理干预在CT引导下经皮肺穿刺活检术中的作用。结果干预组干预后焦虑评分显著降低(60.13±11.30,31.53±10.58),P<0.001,手术时间为(10.90±1.59) min,明显短于对照组(15.40±2.11) min,P<0.002,差异有显著统计学意义,且一次穿刺成功率(95%)高于对照组(85%),干预组肺出血及气胸等并发症发生率28.80%,显著低于对照组57.45%。结论 CT引导下经皮肺穿刺活检术中采用护理干预能缓解患者焦虑心理,提高手术成功率,缩短手术时间,减少手术并发症的发生。 展开更多
关键词 CT引导下经皮穿刺 护理干预 并发症
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CT引导下经皮肺穿刺活检继发体循环空气栓塞并复苏成功1例 被引量:9
6
作者 荆剑 白旭明 +5 位作者 顾星石 程龙 原强 孙兴伟 张健 靳勇 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第9期968-970,共3页
1临床资料患者男,65岁,主因肺癌术后3年,于2018年1月外院复查胸部CT时发现双肺多发结节,相关肿瘤标志显示阴性,行抗炎治疗1周后肺结节大小无明显变化,后就诊于苏州大学附属第二医院介入科。入院后行胸部CT增强扫描提示双肺下叶磨玻璃结... 1临床资料患者男,65岁,主因肺癌术后3年,于2018年1月外院复查胸部CT时发现双肺多发结节,相关肿瘤标志显示阴性,行抗炎治疗1周后肺结节大小无明显变化,后就诊于苏州大学附属第二医院介入科。入院后行胸部CT增强扫描提示双肺下叶磨玻璃结节,无明显强化,鉴于其肿瘤病史,不排除恶性可能,遂决定行CT引导下肺穿刺活检以明确诊断,术前完善血常规、凝血功能,心电图等常规检查,并告知患者操作相关风险及签署知情同意书。 展开更多
关键词 经皮穿刺 空气栓塞
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CT模拟定位引导下经皮肺穿刺活检术的护理 被引量:13
7
作者 杨艳珍 叶云婕 +2 位作者 欧海凤 方良毅 连燕云 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2012年第2期319-320,共2页
随着医学影像技术的发展,CT检查成为现代疾病诊断的重要设施之一,而CT模拟定位引导下经皮肺穿刺活检术这一微创技术也成为放射学领域中一项重要诊断方法,它具有穿刺成功率高,组织学诊断准确率高,并发症少。创伤小的优点。用此方法... 随着医学影像技术的发展,CT检查成为现代疾病诊断的重要设施之一,而CT模拟定位引导下经皮肺穿刺活检术这一微创技术也成为放射学领域中一项重要诊断方法,它具有穿刺成功率高,组织学诊断准确率高,并发症少。创伤小的优点。用此方法可获取更多的病理学及基因检测的资料,为临床医师提供可靠的诊断、治疗依据。现将我科2007年1月至2009年12月160例肺占位患者进行CT模拟定位引导下经皮肺穿刺活检术,均穿刺成功,获取可靠的病理资料,仅少数患者出现并发症,现介绍如下。 展开更多
关键词 经皮穿刺 模拟定位引导 CT 护理 医学影像技术 疾病诊断 穿刺成功率 组织学诊断
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CT引导下经皮肺穿刺活检诊断疑难肺结核病的临床应用(附15例临床影像病理分析) 被引量:8
8
作者 李基根 陈龙华 吴德华 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期214-216,共3页
目的探讨难诊性肺结核CT引导下经皮肺穿刺活检(PCNB)的临床应用价值。方法回顾分析了2003年2月至 2004年10月在我科行PCNB诊断的15例肺结核病人。活检前全部病例均经其他方法检查而无法明确诊断,其中10 例痰涂片、12例纤支镜、13例胸片... 目的探讨难诊性肺结核CT引导下经皮肺穿刺活检(PCNB)的临床应用价值。方法回顾分析了2003年2月至 2004年10月在我科行PCNB诊断的15例肺结核病人。活检前全部病例均经其他方法检查而无法明确诊断,其中10 例痰涂片、12例纤支镜、13例胸片、15例CT扫描、1例PET-CT检查。结果痰涂片、纤支镜检查结果均为阴性;胸片、 CT及PET-CT示肺内和/或纵隔肿物;15例肺穿刺活检物送病理组织学检查确诊为肺结核,穿刺术后发生气胸3例、咳血1例。结论对影像学和其他检查方法难于确诊的肺结核病例,PCNB是一种安全有效的确诊手段。 展开更多
关键词 经皮穿刺 临床应用价值 结核病人 CT引导下 影像学 病理分析 诊断 PET-CT 病理组织学 疑难
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模拟机引导下经皮肺穿刺活检632例临床资料分析 被引量:7
9
作者 洪梅 聂岩 万明月 《中国肺癌杂志》 CAS 2003年第2期154-155,共2页
关键词 模拟机引导下经皮穿刺 临床资料 病理学
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CT引导下经皮肺穿刺活检技术的临床应用 被引量:5
10
作者 柳江 陈锐 《中国肺癌杂志》 CAS 2002年第4期256-256,共1页
关键词 CT引导 经皮穿刺技术 临床应用 周围肿块 诊断
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经皮肺穿刺活检诊断肺隐球菌病2例 被引量:3
11
作者 李华茵 瞿介明 何礼贤 《中国抗感染化疗杂志》 2001年第1期45-45,共1页
关键词 经皮穿刺 病理诊断 隐球菌病 两性霉素B
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改良的CT引导下同轴法经皮肺穿刺活检术应用 被引量:7
12
作者 邵发林 胥美娟 《放射学实践》 2013年第11期1175-1177,共3页
目的:探讨CT引导下同轴法经皮肺穿刺活检术的临床应用价值。方法:选择因肺内病变需活检的116例患者,所有患者均采用CT引导下自动活检枪同轴法经皮肺穿刺活检术。结果:116例患者均成功获取病理标本,穿刺成功率100%,病变阳性率94.... 目的:探讨CT引导下同轴法经皮肺穿刺活检术的临床应用价值。方法:选择因肺内病变需活检的116例患者,所有患者均采用CT引导下自动活检枪同轴法经皮肺穿刺活检术。结果:116例患者均成功获取病理标本,穿刺成功率100%,病变阳性率94.8%,并发症6例(5.2%),经对症处理后2~7天后患者身体逐渐恢复。结论:改良CT引导下经皮肺穿刺活检术器材简单易得,费用低廉操作简便,穿刺成功率高、并发症发生率低。 展开更多
关键词 体层摄影术 X线计算机 CT引导 经皮穿刺
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CT引导下快速经皮肺穿刺活检对菌阴临床X线不典型肺结核的诊断价值 被引量:7
13
作者 常占平 《中国防痨杂志》 CAS 2008年第5期477-478,共2页
关键词 不典型结核 痰结核菌 菌阴 痰涂片 抗酸杆菌 经皮穿刺 结核患者 诊断价值 CT
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CT引导下肺穿刺活检术对老年孤立性肺结节的诊断及安全性分析 被引量:10
14
作者 杨丽 李廷源 +3 位作者 李良山 陈玉潇 黄学全 钱桂生 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第24期2643-2647,共5页
目的探讨CT引导下经皮肺活检术对于≥65岁的老年性孤立性肺结节的诊断价值及安全性。方法回顾性收集2013年1月4日至2016年4月30日在我院行CT引导下经皮肺穿刺活检术的1 102例孤立性肺结节患者的临床资料。所有患者分为老年组(≥65岁)与... 目的探讨CT引导下经皮肺活检术对于≥65岁的老年性孤立性肺结节的诊断价值及安全性。方法回顾性收集2013年1月4日至2016年4月30日在我院行CT引导下经皮肺穿刺活检术的1 102例孤立性肺结节患者的临床资料。所有患者分为老年组(≥65岁)与非老年组,分析两组患者年龄、吸烟指数、既往史、病理结果与气胸、出血等并发症的差异。结果老年组患者248例,非老年组患者854例。老年组癌症的比例(83.06%)显著高于非老年组(63.82%,P<0.01),良性肿瘤、感染性疾病与非诊断性结论的比例(分别为1.61%、4.44%、10.89%)显著低于非老年组(分别为4.57%、11.83%、19.79%,P<0.05)。肺穿刺活检术后老年组发生气胸的比例(19.76%)显著高于非老年组(14.40%,P<0.05),两组患者的门诊与住院穿刺例数、性别、吸烟人数、癌症既往史、既往史记录脱落患者的比例、肺结节直径、肺出血与胸腔出血的情况均差异无统计学意义(P>0.05)。结论 CT引导下经皮穿刺活检术对老年孤立性肺结节确诊率高、诊断价值高、安全性好,有助于尽早明确诊断,改善老年肺癌患者的预后。 展开更多
关键词 经皮穿刺肺活检 老年 孤立性结节 癌症
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CT引导下经皮肺穿刺活检的临床应用 被引量:28
15
作者 刘丹 耿左军 +2 位作者 朱青峰 周立霞 赵松 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第6期539-543,共5页
目的 探讨经皮肺穿刺活检术对肺部疾病诊断的应用价值和安全性。方法 回顾分析2013年6月至2016年10月CT引导下经皮肺活检204例患者的212次穿刺数据资料。结果 在204例患者中,孤立团块状病变107例,单发、多发结节性病变32例,完全肺实... 目的 探讨经皮肺穿刺活检术对肺部疾病诊断的应用价值和安全性。方法 回顾分析2013年6月至2016年10月CT引导下经皮肺活检204例患者的212次穿刺数据资料。结果 在204例患者中,孤立团块状病变107例,单发、多发结节性病变32例,完全肺实变54例,磨玻璃样病灶11例。穿刺成功率为91.0%(193/212),获得病理学诊断177例,准确率为91.7%(177/193);肿瘤性病变121例,非肿瘤56例。团块状病变组肺穿刺病理诊断率为91.6%(98/107),未明确诊断率为8.4%(9/107);结节组病理诊断率为84.4%(27/32),未明确诊断率为3.1%(1/32);完全肺实变组病理诊断率为83.4%(45/54),未明确诊断率为9.3%(5/54);磨玻璃样病灶组病理诊断率为63.6%(7/11),未明确诊断率为9.1%(1/11)。团块组病理诊断率高于磨玻璃样病灶组,差异有统计学意义(P<0.05);团块组与结节组和完全实变组之间病理诊断率差异无统计学意义(P>0.05)。共165例患者临床随访成功,得出经皮肺活检诊断肿瘤性疾病灵敏度为90.5%(114/126),特异度为100%(39/39)。经皮肺活检并发症为气胸发生率12.3%(26/212)、出血发生率为14.6%(31/212)。结论 (1)CT引导下经皮肺穿刺活检对肺内病变诊断的病理诊断率及准确性较高,并发症发生率低,安全性高;(2)对于肺部团块状病灶经皮肺活检病理病理诊断率高于磨玻璃样病变影,但是结节状、完全实变性及磨玻璃样病灶同样有较高的病理诊断率;(3)经皮肺活检对于肿瘤性病变诊断具有较高的灵敏度及特异度。 展开更多
关键词 经皮穿刺 病理诊断率 准确性 灵敏度 特异度
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CT引导下经皮肺穿刺活检诊断磨玻璃结节的单中心研究 被引量:10
16
作者 高梦宇 周志刚 +4 位作者 王猛 王阳阳 李帅 李亚丹 杜可朴 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第6期612-616,共5页
目的评估CT引导下经皮肺穿刺活检诊断磨玻璃结节(ground-glass nodule,GGN)的临床价值。方法回顾性分析2013年1月至2018年1月193例明确诊断且接受CT引导下经皮肺穿刺活检的GGN患者的临床病理资料,穿刺病理结果是恶性病变判断穿刺为阳性... 目的评估CT引导下经皮肺穿刺活检诊断磨玻璃结节(ground-glass nodule,GGN)的临床价值。方法回顾性分析2013年1月至2018年1月193例明确诊断且接受CT引导下经皮肺穿刺活检的GGN患者的临床病理资料,穿刺病理结果是恶性病变判断穿刺为阳性,良性则为阴性。以外科手术后常规病理结果为标准,将穿刺病理与手术病理作对比。根据临床特点进行分组,统计分析每组穿刺活检准确率、敏感度、特异度及并发症发生率。结果 193例患者中,189例取材成功,4例因咯血而取材较少,无法明确病理,取材成功率97.9%。阳性145例;阴性44例;假阳性0例;假阴性13例(经手术证实)。总体诊断准确率93.1%(176/189)、灵敏度91.8%(145/158)、特异度100%(31/31)、假阳性率0%(0/145)、假阴性率29.5%(13/44)。并发症总发生率为44.0%(85/193),19例(22.6%)术中或术后给予治疗(18例行胸腔闭式引流、1例外科手术止血)。结论 CT引导下经皮肺穿刺活检是除手术外另一可明确诊断肺GGN病变的方法,具有较高的准确率、敏感度,可降低良性结节手术切除率。 展开更多
关键词 CT断层扫描 经皮穿刺 磨玻璃结节
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动画视频对CT引导经皮肺穿刺活检术前谈话的效果 被引量:9
17
作者 金浙夏 胡溪 +4 位作者 陈璐民 章雁 陈娇 战锟 牛忠锋 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第3期255-257,共3页
目的 探讨动画视频对CT引导经皮肺穿刺活检术前谈话的效果。方法 将72例行CT引导经皮肺穿刺活检患者根据随机数字表法分为对照组37例和实验组35例。对照组接受传统的口头术前谈话,实验组采用动画视频辅助术前谈话模式。比较两组术前谈... 目的 探讨动画视频对CT引导经皮肺穿刺活检术前谈话的效果。方法 将72例行CT引导经皮肺穿刺活检患者根据随机数字表法分为对照组37例和实验组35例。对照组接受传统的口头术前谈话,实验组采用动画视频辅助术前谈话模式。比较两组术前谈话时间、患者或家属对手术相关知识的理解程度。结果 实验组术前谈话时间为(10.59±2.69) min,短于对照组的(14.81±2.86) min(t=6.440,P<0.05),患者或家属对手术相关知识的理解程度为(8.77±0.97)分,优于对照组的(6.97±1.54)分(t=4.782,P<0.05)。结论 动画视频辅助术前谈话模式能让患者或家属在更短的时间内充分理解谈话内容,值得在临床推广。 展开更多
关键词 CT引导经皮穿刺 视频 术前谈话 效果
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CT引导机器人辅助经皮肺穿刺活检术定位机制 被引量:5
18
作者 李博 康晓东 +3 位作者 高万春 洪睿 王亚鸽 张华丽 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第S11期320-323,共4页
文中提出一种基于CT图像引导机器人辅助经皮肺穿刺活检术空间定位的新机制。首先,设计6个标记点,并将其同时固定于CT检查床,以在硬件上参考定位;其次,在软件上以改进的D-H逆向运动算法实现CT图像引导机器人进行经皮肺穿刺操作。仿真实... 文中提出一种基于CT图像引导机器人辅助经皮肺穿刺活检术空间定位的新机制。首先,设计6个标记点,并将其同时固定于CT检查床,以在硬件上参考定位;其次,在软件上以改进的D-H逆向运动算法实现CT图像引导机器人进行经皮肺穿刺操作。仿真实验结果表明,使用文中提出的定位机制可有效地保证一次性穿刺成功率。 展开更多
关键词 机器人辅助系统 D-H逆向运动算法 经皮穿刺
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CT引导下经皮肺穿刺活检对不同大小肺结节的诊断效能及并发症相关因素分析 被引量:49
19
作者 王立学 董鸿鹏 +4 位作者 白博锋 赵本琦 杨宁 郑卓肇 马永强 《放射学实践》 北大核心 2020年第11期1409-1414,共6页
目的:CT引导下经皮肺穿刺活检对不同大小肺结节的诊断效能,并分析并发症的相关影响因素。方法:回顾性分析2014年9月-2018年9月CT引导下经皮肺穿刺活检的202例患者的临床及穿刺数据资料。按结节大小分为直径(D)≤10 mm组、10 mm<D≤20... 目的:CT引导下经皮肺穿刺活检对不同大小肺结节的诊断效能,并分析并发症的相关影响因素。方法:回顾性分析2014年9月-2018年9月CT引导下经皮肺穿刺活检的202例患者的临床及穿刺数据资料。按结节大小分为直径(D)≤10 mm组、10 mm<D≤20 mm组、20 mm<D≤30 mm组和D>30 mm组,分别统计各组穿刺活检诊断符合率。分别统计患者的年龄、性别、病灶大小、病灶密度、穿刺针穿越肺组织距离、取材组织数量等相关影响因素,采用χ^2检验和Mann-Whitney U检验分析各因素组各并发症发生率的差异,Logistic回归分析并发症发生的危险因素。结果:所有病例均取材满意并进行组织病理学检查,各组诊断符合率分别为85.71%、84.13%、83.64%和93.65%,差异无统计学意义;气胸的发生率为18.32%(37/202),肺出血的发生率为19.80%(40/202),咯血的发生率为0.99%(2/202);影响气胸发生率的因素包括年龄(OR=1.037,95%CI:1.001~1.074,P=0.042)及穿刺针穿越肺组织距离(OR=1.030,95%CI:1.009~1.052,P=0.006),且气胸发生率与两者均存在正相关;影响肺出血发生率的因素包括结节大小(OR=0.935,95%CI:0.895~0.977,P=0.003)及穿刺针穿越肺组织距离(OR=1.035,95%CI:1.013~1.058,P=0.002),且肺出血发生率与结节大小呈负相关,与穿刺针穿越肺组织距离呈正相关。所有病例均未发生感染、针道种植转移及空气栓塞等严重并发症。结论:CT引导肺穿刺活检是安全、有效获得病理诊断的手段,适用于不同大小肺结节,具有可接受的较低的并发症发生率。 展开更多
关键词 CT引导下经皮穿刺 结节 准确性 并发症
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CT引导下同轴自动活检枪经皮肺穿刺活检68例 被引量:1
20
作者 任建庄 刘红 王同明 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2004年第4期691-692,共2页
关键词 CT引导 同轴自动 经皮穿刺 部病变 并发症
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