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汽车弯道行驶经济性车速优化方法
被引量：
2
1
作者
金辉
丁峰
周敏
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期493-498,共6页
道路曲率影响汽车的燃油经济性.以汽车弯道行驶燃油经济性为目标,提出了基于弯道曲率信息的经济性车速优化方法.通过建立BIT-TFCM瞬时燃油消耗模型和车辆动力学模型,得到单一曲率圆周道路下的稳态经济性车速.利用动态规划算法求得汽车...
道路曲率影响汽车的燃油经济性.以汽车弯道行驶燃油经济性为目标,提出了基于弯道曲率信息的经济性车速优化方法.通过建立BIT-TFCM瞬时燃油消耗模型和车辆动力学模型,得到单一曲率圆周道路下的稳态经济性车速.利用动态规划算法求得汽车驶入和驶离弯道两种工况下的经济性车速轨迹.Matlab/Simulink与CarSim联合仿真结果表明,与典型驾驶员弯道行驶模式相比,该算法可节油5.69%~15.91%.该技术可以明显提高传统汽车弯道行驶燃油经济性,也可为无人驾驶车辆弯道速度控制提供决策依据.
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关键词
经济性车速
油耗模型
弯道行驶
动态规划
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职称材料
智能车经济性起步车速规划研究
被引量：
6
2
作者
金辉
张俊
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期270-277,共8页
智能车的车速决策影响燃油经济性。以起步阶段加速工况的燃油经济性为优化目标,建立了瞬态燃油消耗模型,并提出了基于该模型的经济性换挡规律制定方法;根据车辆纵向动力学方程,建立了基于前向欧拉离散方法的车速状态转移方程,以及确定...
智能车的车速决策影响燃油经济性。以起步阶段加速工况的燃油经济性为优化目标,建立了瞬态燃油消耗模型,并提出了基于该模型的经济性换挡规律制定方法;根据车辆纵向动力学方程,建立了基于前向欧拉离散方法的车速状态转移方程,以及确定相应的初末约束条件、边界条件;基于动态规划最优性原理,提出了智能车起步过程的经济性车速规划方法,建立了基于速度状态搜索策略;根据Matlab/Simulink和CarSim联合仿真,对比了典型驾驶员速度跟随模式的燃油消耗水平,结果表明,基于动态规划优化后的经济性车速及相应的挡位序列具有良好的节油特性,可为智能车经济驾驶的车速规划及挡位规划提供指导。
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关键词
经济性车速
瞬态油耗模型
经济性
换挡
动态规划
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职称材料
智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究
3
作者
金辉
赵延杰
光昊
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期675-681,共7页
基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验...
基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验证,文中设计的贝塞尔换道轨迹的油耗分别比已有的sin-tanh和x-sin换道轨迹节油了3.49%和0.77%,其最大横向加速度值也分别比sin-tanh和x-sin换道轨迹降低了31.75%及7.45%.因此在保证智能汽车安全舒适行驶的基础上,利用贝塞尔换道轨迹的汽车油耗更少,对应的最大横向加速度更小,表明贝塞尔换道轨迹模型具有优越性.
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关键词
瞬态油耗模型
经济性车速
换道轨迹模型
燃油
经济性
评价
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职称材料
题名
汽车弯道行驶经济性车速优化方法
被引量：
2
1
作者
金辉
丁峰
周敏
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期493-498,共6页
基金
国家自然科学基金项目资助(51375053)
文摘
道路曲率影响汽车的燃油经济性.以汽车弯道行驶燃油经济性为目标,提出了基于弯道曲率信息的经济性车速优化方法.通过建立BIT-TFCM瞬时燃油消耗模型和车辆动力学模型,得到单一曲率圆周道路下的稳态经济性车速.利用动态规划算法求得汽车驶入和驶离弯道两种工况下的经济性车速轨迹.Matlab/Simulink与CarSim联合仿真结果表明,与典型驾驶员弯道行驶模式相比,该算法可节油5.69%~15.91%.该技术可以明显提高传统汽车弯道行驶燃油经济性,也可为无人驾驶车辆弯道速度控制提供决策依据.
关键词
经济性车速
油耗模型
弯道行驶
动态规划
Keywords
eco-driving
fuel consumption model
curved roads
dynamic programming
分类号
U461.8 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
智能车经济性起步车速规划研究
被引量：
6
2
作者
金辉
张俊
机构
北京理工大学智能车辆研究所
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期270-277,共8页
基金
国家自然科学基金(51875040)资助
文摘
智能车的车速决策影响燃油经济性。以起步阶段加速工况的燃油经济性为优化目标,建立了瞬态燃油消耗模型,并提出了基于该模型的经济性换挡规律制定方法;根据车辆纵向动力学方程,建立了基于前向欧拉离散方法的车速状态转移方程,以及确定相应的初末约束条件、边界条件;基于动态规划最优性原理,提出了智能车起步过程的经济性车速规划方法,建立了基于速度状态搜索策略;根据Matlab/Simulink和CarSim联合仿真,对比了典型驾驶员速度跟随模式的燃油消耗水平,结果表明,基于动态规划优化后的经济性车速及相应的挡位序列具有良好的节油特性,可为智能车经济驾驶的车速规划及挡位规划提供指导。
关键词
经济性车速
瞬态油耗模型
经济性
换挡
动态规划
Keywords
economic vehicle speed
transient fuel consumption model
economic shift schedule
dynamic programming
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究
3
作者
金辉
赵延杰
光昊
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期675-681,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875040)。
文摘
基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹模型.通过Matlab/Simulink与Carsim联合仿真验证,文中设计的贝塞尔换道轨迹的油耗分别比已有的sin-tanh和x-sin换道轨迹节油了3.49%和0.77%,其最大横向加速度值也分别比sin-tanh和x-sin换道轨迹降低了31.75%及7.45%.因此在保证智能汽车安全舒适行驶的基础上,利用贝塞尔换道轨迹的汽车油耗更少,对应的最大横向加速度更小,表明贝塞尔换道轨迹模型具有优越性.
关键词
瞬态油耗模型
经济性车速
换道轨迹模型
燃油
经济性
评价
Keywords
transient fuel consumption model
economical speed
lane changing trajectory model
fuel economy evaluation
分类号
TK01 [动力工程及工程热物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车弯道行驶经济性车速优化方法
金辉
丁峰
周敏
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
智能车经济性起步车速规划研究
金辉
张俊
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究
金辉
赵延杰
光昊
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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