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微电网经济型二次频率和电压控制的多目标优化模型及仿真验证 被引量:24
1
作者 刘澧庆 吴宁 +3 位作者 张焕亨 吴亮 刘明波 唐翀 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期521-529,共9页
在孤岛运行的微电网中,新能源出力具有不确定性,负荷变化速度快,致使基于预测的日前调度与实际情况存在较大偏差,因此需要在频率和电压的控制中考虑运行经济性。然而二次频率控制、二次电压控制和经济运行三者存在耦合,但同时控制三者... 在孤岛运行的微电网中,新能源出力具有不确定性,负荷变化速度快,致使基于预测的日前调度与实际情况存在较大偏差,因此需要在频率和电压的控制中考虑运行经济性。然而二次频率控制、二次电压控制和经济运行三者存在耦合,但同时控制三者可能会存在相互冲突。为实现三者之间的协同配合,构建考虑微电网经济运行与二次频率电压控制的多目标统一优化模型,采用规格化法平面约束法(normalized normal constraint,NNC)求取其帕累托最优解集,并从帕累托最优解集中选取折中解作为二次控制的信号,再传递给一次控制,完成最优经济运行下的频率和关键节点电压恢复。最后,在Matlab/Simulink平台上搭建电磁暂态仿真模型验证该多目标优化模型的有效性。 展开更多
关键词 微电网 经济型二次频率和电压控制 多目标优化 电磁暂态仿真
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微电网经济运行的分布式二次电压–频率恢复控制 被引量:12
2
作者 董密 李力 +3 位作者 粟梅 宋冬然 杨建 李正国 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期461-472,共12页
由于传统下垂控制的特点,微电网中分布式能源的输出电压和频率易受负荷变化的影响.为此,本文提出了分布式二次电压–频率恢复控制算法,在二次控制层实现电压–频率恢复与同步的同时,提高微电网系统运行的经济性,并减少由于运行时间尺度... 由于传统下垂控制的特点,微电网中分布式能源的输出电压和频率易受负荷变化的影响.为此,本文提出了分布式二次电压–频率恢复控制算法,在二次控制层实现电压–频率恢复与同步的同时,提高微电网系统运行的经济性,并减少由于运行时间尺度不一致造成的供需不匹配.此外,本文提出的控制算法能实现孤岛模式向并网模式转变的无缝切换,能有效应对通讯故障,在极端情况下系统仍能保持稳定.最后,本文对所提出的算法进行了稳定性证明,并利用仿真和实验验证该算法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 分布式 电压频率恢复 控制 经济 运行时间尺度 无缝切换
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自适应虚拟阻抗的微电网二次补偿控制策略研究
3
作者 章宝歌 吕雄 +2 位作者 田浩 任勇全 崔福红 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1179-1186,共8页
微电网中逆变器输出线路阻抗的差异会影响传统下垂控制的效果,导致负荷分配精度降低和电压跌落增大。针对目前传统下垂控制的不足,本文提出一种基于自适应虚拟阻抗的二次补偿控制策略。利用逆变器无功功率输出作为失配项,设计了自适应... 微电网中逆变器输出线路阻抗的差异会影响传统下垂控制的效果,导致负荷分配精度降低和电压跌落增大。针对目前传统下垂控制的不足,本文提出一种基于自适应虚拟阻抗的二次补偿控制策略。利用逆变器无功功率输出作为失配项,设计了自适应调整虚拟阻抗,可在逆变器输出线路阻抗不匹配的状况下,实现无功功率精准校正。对于由功率均分所造成的频率偏移和电压跌落现象,利用各分布式电源之间输出的频率和电压调整量作为下垂控制电压和频率的补偿量,设计了二次频率和电压恢复的补偿控制策略,实现频率和电压与原设定值同步,弥补在系统稳定运行时的频率偏移和电压跌落,提高了微电网的电能质量。在Matlab/Simulink中搭建孤岛微电网多台逆变器并联仿真模型,通过仿真结果分析验证了本文控制策略的有效性、可行性和可拓展性。 展开更多
关键词 分布式电源 下垂控制 自适应虚拟阻抗 功率校正 频率偏移 电压跌落 补偿控制 电能质量
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基于功率扰动观测的构网型柔直系统辅助频率控制策略 被引量:1
4
作者 王炜宇 易念棋 +3 位作者 蔡晔 曹一家 李泽文 全少理 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1680-1690,I0004,共12页
柔性直流输电系统因其灵活的功率调控能力,能够向受端电网提供辅助频率支撑服务。该文提出一种具有功率扰动观测能力的构网型逆变站辅助频率控制策略,利用构网型逆变站对受端电网功率扰动的主动响应能力,设计受端电网功率扰动观测器,通... 柔性直流输电系统因其灵活的功率调控能力,能够向受端电网提供辅助频率支撑服务。该文提出一种具有功率扰动观测能力的构网型逆变站辅助频率控制策略,利用构网型逆变站对受端电网功率扰动的主动响应能力,设计受端电网功率扰动观测器,通过有限的量测信号对系统状态和负荷扰动进行实时估计;根据状态和扰动观测结果,利用线性二次型最优反馈控制设计状态反馈和扰动补偿控制器,对受端电网的功率扰动进行灵活、精确补偿,从而平抑受端电网的频率波动;在DIgSILENT/PowerFactory中搭建两个仿真测试系统,通过PowerFactory-MATLAB联合仿真,对所提控制策略进行测试。结果表明,提出的频率控制方法能够确保负荷波动情况下的受端电网频率稳定性。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 频率稳定性 功率扰动观测器 线性最优控制
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考虑经济调度及电压恢复的直流微电网分布式二次控制 被引量:18
5
作者 李忠文 程志平 +2 位作者 张书源 王要强 司纪凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期4482-4492,共11页
基于下垂控制的直流微电网初级控制存在稳态母线电压偏差和电流难以准确分配的缺点,传统采用集中式或分布式的二次控制策略虽然可以实现直流微电网母线电压恢复和电流均分,但并没有考虑各分布式发电单元的发电成本。为提高直流微电网的... 基于下垂控制的直流微电网初级控制存在稳态母线电压偏差和电流难以准确分配的缺点,传统采用集中式或分布式的二次控制策略虽然可以实现直流微电网母线电压恢复和电流均分,但并没有考虑各分布式发电单元的发电成本。为提高直流微电网的稳定性和运行效率,基于分布式一致理论,设计了分布式平均母线电压恢复控制算法和分布式最优负荷分配算法,并基于上述算法设计了直流微电网新型分布式二次控制策略。该控制策略可以在二次控制层同时实现母线电压恢复和经济调度,从而提高微电网的运行效率。另外,该控制策略完全分布式实施具有更好的灵活性、鲁棒性和可扩展性。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式一致 控制 经济调度 电压恢复控制 多智能体
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微电网二次频率/电压控制器的反馈线性化设计及分布式实现 被引量:7
6
作者 吴亮 刘庆楷 +1 位作者 唐翀 刘明波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期79-86,共8页
针对以微型同步发电机组为二次控制主体的微电网,提出了一种在孤岛运行模式下的二次频率/电压分布式控制策略。首先,利用反馈线性化方法,设计了一种适用于微型同步发电机的二次频率/电压控制器,可消除由于微型同步发电机组一次控制导致... 针对以微型同步发电机组为二次控制主体的微电网,提出了一种在孤岛运行模式下的二次频率/电压分布式控制策略。首先,利用反馈线性化方法,设计了一种适用于微型同步发电机的二次频率/电压控制器,可消除由于微型同步发电机组一次控制导致的系统频率与电压偏差。其次,基于多代理系统理论,提出了一种分布式控制策略。所提出的频率/电压控制器只需要交换在通信有向图上的邻居节点频率/电压信息,不依赖中央控制器和复杂通信网络,提高了微电网的可靠性,同时可实现微型同步发电机有功出力按额定比分配。最后,在某一实际的微电网上验证了提出的二次控制策略的有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 频率/电压控制 反馈线性化 分布式控制
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峰值电流控制二次型Boost变换器 被引量:32
7
作者 杨平 许建平 +1 位作者 张士宇 王金平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期101-107,共7页
二次型Boost变换器因其具有宽输入电压范围特性而得到广泛关注。与传统Boost变换器相比,二次型Boost变换器含有两个LC滤波器,呈现四阶动力学特性。本文提出将二次型Boost变换器输入电感电流和输出电容电压作为反馈信号的峰值电流控制策... 二次型Boost变换器因其具有宽输入电压范围特性而得到广泛关注。与传统Boost变换器相比,二次型Boost变换器含有两个LC滤波器,呈现四阶动力学特性。本文提出将二次型Boost变换器输入电感电流和输出电容电压作为反馈信号的峰值电流控制策略,简化了控制环路设计。实验结果验证了峰值电流控制二次型Boost变换器具有瞬态特性好、输出电压纹波小等优点。 展开更多
关键词 Boost变换器 峰值电流控制 宽输入电压范围 斜坡补偿
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Z源型逆变器母线电压的二次谐波及其抑制策略研究 被引量:5
8
作者 程如岐 赵庚申 +1 位作者 赵耀 郭天勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期22-28,共7页
针对Z源逆变器母线电压有效值二倍频于输出正弦波的脉动分量现象进行了讨论,详细分析了该现象的成因、危害及影响因素,并提出了抑制方法,同时利用仿真模型对Z源逆变器母线电压有效值二倍频脉动分量的各影响因素进行对比测试,得到的仿真... 针对Z源逆变器母线电压有效值二倍频于输出正弦波的脉动分量现象进行了讨论,详细分析了该现象的成因、危害及影响因素,并提出了抑制方法,同时利用仿真模型对Z源逆变器母线电压有效值二倍频脉动分量的各影响因素进行对比测试,得到的仿真结果验证了分析的准确性。在分析的基础上,提出电流内环中加入重复控制策略的方式来抑制母线电压二次谐波对于输出电压的影响,仿真和实验结果都验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 谐波 重复控制 母线电压 电流内环
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入网电压控制型逆变器预同步研究 被引量:4
9
作者 赵晋斌 张帅涛 +2 位作者 王金龙 屈克庆 李芬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3278-3286,共9页
针对入网电压控制型并网逆变器,该文提出一种可以快速平稳完成预同步过程的控制方法。该方法包含同步检测单元和同步调节单元,其中同步检测单元不仅可以生成并网信号,还可为同步调节单元提供调节信息。根据逆变器特点设计的同步调节单... 针对入网电压控制型并网逆变器,该文提出一种可以快速平稳完成预同步过程的控制方法。该方法包含同步检测单元和同步调节单元,其中同步检测单元不仅可以生成并网信号,还可为同步调节单元提供调节信息。根据逆变器特点设计的同步调节单元包括一次调节与二次调节:先参考电网信息利用线性关系对幅值与频率进行大致调节,再通过改变逆变器频率缩小相角差值,统一频率和相角调节。与此同时完成对控制目标精细调整以减小并网冲击,保障了并网时效性。仿真与实验结果表明,与传统方法相比,所提控制策略降低了参数要求,有效提高并网效率,扩大适用范围。 展开更多
关键词 电压控制逆变器 预同步 频率控制 调节 调节
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基于小交流信号下垂的微网二次控制方法 被引量:11
10
作者 武腾 刘增 +2 位作者 刘进军 刘宝谨 王施珂 《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期62-69,共8页
有功功率-频率和无功功率-电压幅值的传统下垂控制方法被广泛应用于微网并联逆变器的协调控制中。然而,传统下垂控制会使变流器输出的频率和电压幅值存在偏差,进而影响微网电能供应的精确性。基于对人为注入系统的小交流信号的控制,提... 有功功率-频率和无功功率-电压幅值的传统下垂控制方法被广泛应用于微网并联逆变器的协调控制中。然而,传统下垂控制会使变流器输出的频率和电压幅值存在偏差,进而影响微网电能供应的精确性。基于对人为注入系统的小交流信号的控制,提出了一种新型的二次控制方法,以补偿下垂控制产生的电压偏差。该方法中的小交流信号在并联逆变器中如同一种通讯信号,其频率和逆变器输出基波电压的下垂偏置呈下垂关系。通过该方法,系统频率和电压幅值可以恢复至额定值,同时,精确的功率均分可以在并联逆变器之间实现。仿真和实验结果都验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 下垂控制 小交流信号 电压频率偏差 控制 逆变器 微网
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逆变器电压复变量谐振优化控制 被引量:5
11
作者 全相军 窦晓波 +3 位作者 龙昌明 吴在军 胡敏强 陈锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期4214-4223,共10页
针对逆变器电压控制,首先提出一种复变量谐振控制器(complex variables resonant controller,CVRC)的降阶状态空间模型,该模型具有阶数低,结构简单的特点,视αβ轴电压为复变量统一控制,简化控制设计及数字控制实施计算量。其次,针对谐... 针对逆变器电压控制,首先提出一种复变量谐振控制器(complex variables resonant controller,CVRC)的降阶状态空间模型,该模型具有阶数低,结构简单的特点,视αβ轴电压为复变量统一控制,简化控制设计及数字控制实施计算量。其次,针对谐波电压控制,构建包含多重CVRC及逆变器模型的增广状态空间模型,并采用线性二次型(linear quadratic,LQ)最优状态反馈方法,优化设计多重CVRC控制参数,所得控制算法具有稳定裕度高、静动态性能良好、参数设计简单及计算量少等特点。最后,通过实验验证所提控制算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 复变量谐振控制 微网逆变器 电压控制 线性 状态反馈
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连续搅拌反应釜的经济性预测控制算法设计 被引量:2
12
作者 任祎丹 郑鹏远 +2 位作者 王栋 毛冉 杨亦玘 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第11期58-63,共6页
针对具有滞后、非线性和时变性等诸多综合复杂性的连续搅拌反应釜过程,设计一种经济性能优化算法。通过在经济优化问题的目标函数中引入动态指标,并选取经济指标和动态指标的加权系数,构成复合性能指标。对该复合性能指标进行优化,优选... 针对具有滞后、非线性和时变性等诸多综合复杂性的连续搅拌反应釜过程,设计一种经济性能优化算法。通过在经济优化问题的目标函数中引入动态指标,并选取经济指标和动态指标的加权系数,构成复合性能指标。对该复合性能指标进行优化,优选出系统控制输入量,对连续搅拌反应釜过程进行控制,可以取得良好的经济性能和动态控制效果。仿真比较了不同控制算法的性能,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 经济性预测控制 经济指标 动态指标 正定分解
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基准频标与守时频标联合的频率驾驭算法研究 被引量:6
13
作者 赵书红 董绍武 +2 位作者 白杉杉 王燕平 屈俐俐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期67-75,共9页
基准频标中铯喷泉钟实现了最佳的"秒"定义,光钟比铯喷泉钟在精度和稳定性方面高出一个量级以上,因此将基准频标与守时型频标联合,可以产生一个更加准确、稳定的时间尺度。设计了基准频标与守时型频标联合的频率驾驭算法,采用... 基准频标中铯喷泉钟实现了最佳的"秒"定义,光钟比铯喷泉钟在精度和稳定性方面高出一个量级以上,因此将基准频标与守时型频标联合,可以产生一个更加准确、稳定的时间尺度。设计了基准频标与守时型频标联合的频率驾驭算法,采用卡尔曼加权算法计算联合时间尺度,基准频标预测守时型频标的频率和频漂,并采用最优二次型高斯控制算法,实现最优的频率驾驭量生成。通过对各类频标数据的模拟,对一台氢钟进行为期100 d的频率驾驭,当铯喷泉钟参与时间保持,驾驭后信号保持在1 ns以内,稳定度为1.8×10-16/10 d。如果光钟可用率达到50%参与时间保持,驾驭后信号保持在0.3 ns内,稳定度为3.3×10-17/10 d。最终试验表明,利用该算法可以显著提高驾驭后信号性能。 展开更多
关键词 高精度时间 时间尺度 频率驾驭 时间保持 KALMAN算法 最优高斯控制算法
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一种优化的频率驾驭算法研究 被引量:4
14
作者 赵书红 董绍武 +1 位作者 白杉杉 高喆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1457-1464,共8页
为满足各应用领域对高精度时间性能不断提升的需求,该文设计实现了一种迭代的优化频率驾驭算法,主要分为纸面时间计算和实际物理信号实现两个部分。其中纸面时间计算采用ALGOS算法,利用实时原子钟数据和Circular T公报数据计算获得准确... 为满足各应用领域对高精度时间性能不断提升的需求,该文设计实现了一种迭代的优化频率驾驭算法,主要分为纸面时间计算和实际物理信号实现两个部分。其中纸面时间计算采用ALGOS算法,利用实时原子钟数据和Circular T公报数据计算获得准确可靠的时间尺度,保障了驾驭参考的准确性和实时性。实时物理信号实现采用最优二次型高斯控制算法与Kalman算法综合,通过实时调整参数,计算出最优的频率驾驭量,将该驾驭量输送至频率调整设备,最终实现高精度时间信号的输出,整个驾驭系统是闭环的。该文基于我国时间基准保持系统和原子钟组,搭建试验平台,采用该算法对一台氢钟进行为期140天的频率驾驭,最终对输出的物理信号进行性能评估。试验结果表明,该算法有效提高了驾驭后物理信号的准确度和稳定度,驾驭后信号与国际标准时间协调世界时(UTC)相比,相位偏差保持在±3 ns以内,且30天稳定度优于5×10^(–16)。 展开更多
关键词 高精度时间 时间尺度 时间保持 频率驾驭 KALMAN算法 最优高斯控制算法
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分散式MPC经济性能评估 被引量:3
15
作者 刘苏 冯毅萍 荣冈 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期548-555,共8页
近年来,学术界对集中式模型预测控制(Model predictive control,MPC)性能评估进行了广泛的研究.对于大规模化工过程,工业现场通常采用分散式MPC的控制结构.由于各子系统间存在复杂的耦合关系,针对集中式MPC的性能评估方法不能客观反映... 近年来,学术界对集中式模型预测控制(Model predictive control,MPC)性能评估进行了广泛的研究.对于大规模化工过程,工业现场通常采用分散式MPC的控制结构.由于各子系统间存在复杂的耦合关系,针对集中式MPC的性能评估方法不能客观反映分散式MPC的性能.本文基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的方法对分散式MPC进行经济性能评估.首先提出了一种迭代方法求解分散式线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)问题,该方法显著降低了已有求解方法的保守性.再利用LQR基准建立了一组随机优化命题对MPC进行经济性能评估,评估方法对集中式MPC与分散式MPC均适用,评估结果可以指导MPC参数调整,也可以为集中式与分散式MPC结构选择提供重要参考.通过对重油分馏塔控制问题的仿真验证了本文方法的有效性与应用价值. 展开更多
关键词 预测控制 经济性能评估 分散式控制 线性调节器 线性矩阵不等式
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基于LQR算法的矿井提升系统纵向振动抑制 被引量:1
16
作者 力文新 黄曦 +3 位作者 宋字宇 宋延廷 杨哲明 黄家海 《液压与气动》 北大核心 2024年第8期11-17,共7页
针对矿井提升系统钢丝绳弹性特性以及外部扰动导致的系统纵向振动,设计基于精确模型的线性二次型调节器抑制振动。基于广义Hamilton原理,建立扰动激励下摩擦提升系统纵向振动方程,并利用实验数据对模型正确性进行验证,为线性二次型调节... 针对矿井提升系统钢丝绳弹性特性以及外部扰动导致的系统纵向振动,设计基于精确模型的线性二次型调节器抑制振动。基于广义Hamilton原理,建立扰动激励下摩擦提升系统纵向振动方程,并利用实验数据对模型正确性进行验证,为线性二次型调节器设计奠定了基础。仿真表明,线性二次型调节器控制算法对于外部扰动引起的系统振动有很好抑制效果,且对于驻车制动引起的振动也可以快速衰减,振动加速度减少了59.87%,收敛仅需1.37 s。为提升系统的振动控制提供了可行且有效的理论基础,为相关工程实践提供了有力的支持。 展开更多
关键词 线性调节器控制 摩擦提升系统 振动频率 HAMILTON原理 时变钢丝绳
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一种孤岛微电网先导节点选取方法 被引量:1
17
作者 杨向真 邓湾湾 +2 位作者 段梦珂 杜燕 苏建徽 《电测与仪表》 北大核心 2018年第14期13-20,26,共9页
为了实现孤岛微电网中多母线电压调节和逆变器间功率的合理分配,设计了一种多时间尺度的电压协调控制结构,为了选取合适的先导节点使得基于PI的二次电压控制和三次电压优化控制能够达到全网最佳的电压控制效果,基于多时间尺度的电压协... 为了实现孤岛微电网中多母线电压调节和逆变器间功率的合理分配,设计了一种多时间尺度的电压协调控制结构,为了选取合适的先导节点使得基于PI的二次电压控制和三次电压优化控制能够达到全网最佳的电压控制效果,基于多时间尺度的电压协调控制结构提出了一种孤岛微电网先导节点选取方法,在系统受到高斯随机扰动的情况下,控制某些节点电压偏差为零时,以负荷节点的电压偏差二次指标和最小作为目标函数,同时对先导节点选取过程中的潮流计算部分提出了一种含二次电压频率控制的潮流计算方法,并给出了先导节点选取的流程和注意事项,最后通过算例仿真验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 微电网 电压频率控制 先导节点 目标函数 潮流计算
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PCM中继器信噪比两种测试方法的分析(下)
18
作者 蒋荣福 《电信科学》 1986年第8期50-54,39,共6页
二、噪声余度测试法(简称噪声法) (一)测试方法以下以同轴电缆传输系统用的中继器为例,说明噪声余度Mn的测试方法。电路联接如图5所示。试验表明,测试用的噪声计带宽不宜过狭,最好能达f0(脉冲重复频率)。当噪声余度较小时,可直接... 二、噪声余度测试法(简称噪声法) (一)测试方法以下以同轴电缆传输系统用的中继器为例,说明噪声余度Mn的测试方法。电路联接如图5所示。试验表明,测试用的噪声计带宽不宜过狭,最好能达f0(脉冲重复频率)。当噪声余度较小时,可直接比较无外加噪声和特定误码率下的外加噪声电平。若噪声余度很大,宜先比较无外加噪声和增加3dB噪声的电平,然后再找出特定误码率下噪声电平。如此,可预防由于外加噪声过大,引起AGC控制电压变化,造成测试误差。 展开更多
关键词 测试方法 PCM 余度 脉冲重复频率 电压变化 信噪比 同轴电缆传输 衰减器 控制电压
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