脊柱内镜下经椎间孔腰椎融合术联合超大融合器治疗腰椎不稳定

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作者 吴志朋 宋晓磊 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第5期282-288,共7页

目的探讨脊柱内镜下经椎间孔腰椎融合术(endoscopic transforaminal lumbar interbody fusion,Endo-TLIF)联合超大融合器治疗腰椎不稳定的临床疗效。方法2022年5~8月我科对18例腰椎不稳定采用Endo-TLIF完成神经减压,Kambin三角显露,终... 目的探讨脊柱内镜下经椎间孔腰椎融合术(endoscopic transforaminal lumbar interbody fusion,Endo-TLIF)联合超大融合器治疗腰椎不稳定的临床疗效。方法2022年5~8月我科对18例腰椎不稳定采用Endo-TLIF完成神经减压,Kambin三角显露,终板处理等操作,全可视内镜下通过Kambin三角置入1枚超大融合器。结果手术时间(180.3±24.4)min,术中出血量(72.2±25.6)ml。术后1例大腿前侧麻木、无力,经对症治疗后症状缓解。住院时间(7.9±1.8)d。18例随访19~22个月,(19.9±1.1)月。术后3个月、末次随访疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)显著低于术前[(2.3±1.4)分vs.(7.7±1.0)分,P=0.000;(1.1±0.4)分vs.(7.7±1.0)分,P=0.000];术后3个月、末次随访Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)显著低于术前[(18.61±4.79)%vs.(52.78±8.08)%,P=0.000;(9.28±4.03)%vs.(52.78±8.08)%,P=0.000]。术后3个月、末次随访椎间隙高度较术前明显改善[(12.56±1.62)mm vs.(8.28±1.27)mm,P=0.000;(12.11±1.45)mm vs.(8.28±1.27)mm,P=0.000]。术后3个月、末次随访椎间孔高度较术前明显改善[(22.89±2.00)mm vs.(17.17±1.69)mm,P=0.000;(22.61±1.86)mm vs.(17.17±1.69)mm,P=0.000]。末次随访18例均达到骨性融合,改良Macnab标准优良率94.4%(17/18)。结论Endo-TLIF联合超大融合器治疗腰椎不稳定可以获取满意的临床疗效,具有操作安全、简单,椎间高度恢复良好,椎旁软组织损伤小等优点。 展开更多

关键词 脊柱内镜 经椎间孔腰椎融合术 超大融合器 腰椎不稳定

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单侧双通道内镜下腰椎融合术与微创经椎间孔腰椎融合术治疗单节段腰椎管狭窄伴不稳症的早期临床疗效 被引量：17

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作者 江潮 黄永辉 +2 位作者 左华 孙焱 孙继芾 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期563-569,共7页

目的 比较单侧双通道内镜下腰椎融合术(ULIF)与微创经椎间孔腰椎融合术(MIS-TLIF)治疗单节段腰椎管狭窄伴不稳症的早期临床疗效。方法 回顾性分析2020年8月至2021年5月本院行单节段腰椎管狭窄伴不稳症的手术患者,按照手术方法分为ULIF组... 目的 比较单侧双通道内镜下腰椎融合术(ULIF)与微创经椎间孔腰椎融合术(MIS-TLIF)治疗单节段腰椎管狭窄伴不稳症的早期临床疗效。方法 回顾性分析2020年8月至2021年5月本院行单节段腰椎管狭窄伴不稳症的手术患者,按照手术方法分为ULIF组和MIS-TLIF组。比较两组患者手术时间、手术后住院时间、围手术期出血量(术后48 h引流量、总失血量)、肌酸激酶、炎症因子(C反应蛋白、白细胞介素-6)、D-二聚体及下肢静脉血栓发生率。采用视觉模拟评分量表和Oswestry功能障碍指数对两组患者术前、术后1周、术后1个月和术后3个月的功能恢复效果进行评价。结果 ULIF组手术时间长于MIS-TLIF组(P<0.001),但手术后住院时间低于MIS-TLIF组(P=0.022)。ULIF组术后48 h引流量、总失血量均低于MIS-TLIF组(P均<0.001)。ULIF组术后第1、3天肌酸激酶(P均<0.001)、C反应蛋白(P<0.001,P=0.002)、白细胞介素-6(P=0.003,P<0.001)均低于MIS-TLIF组。ULIF组术后第1、3天D-二聚体与MIS-TLIF组相比,差异均无统计学意义(P=0.117,P=0.683);ULIF组与MIS-TLIF组术后均未出现下肢静脉血栓。ULIF组术后1周、术后1个月和术后3个月的视觉模拟评分量表与MIS-TLIF组相比差异均无统计学意义(P=0.447,P=0.578,P=0.538);ULIF组术后1周、术后1个月和术后3个月的Oswestry功能障碍指数评分与MIS-TLIF组相比差异均无统计学意义(P=0.832,P=0.797,P=0.619)。结论 ULIF术式治疗单节段腰椎管狭窄伴不稳症与MIS-TLIF术式疗效相似,且具有出血少、炎症反应轻、肌肉损伤小的优势,但手术时间相对延长。 展开更多

关键词 单侧双通道内镜下腰椎融合术 微创经椎间孔腰椎融合术 腰椎管狭窄伴不稳症

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对微创经椎间孔腰椎融合术的几点认识 被引量：6

3

作者 王建 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期769-770,共2页

Harms和DRolinger于1982年首先介绍了经单侧椎间孔腰椎椎体间融合术（TLIF），此后许多学者围绕该术式进行了临床研究。Foley等圈开启微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS—TLIF）之先河，探讨减少手术入路创伤、改进I临床结果、缩短住... Harms和DRolinger于1982年首先介绍了经单侧椎间孔腰椎椎体间融合术（TLIF），此后许多学者围绕该术式进行了临床研究。Foley等圈开启微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS—TLIF）之先河，探讨减少手术入路创伤、改进I临床结果、缩短住院时间和降低医疗费用的外科方法。在近20年MIS-TLIF临床研究及应用过程中，国内外学者就这一技术进行了广泛探索，获得诸多共识，也不乏争论嗍。在前人工作的基础上，结合对MIS-TLIF临床应用观察的初浅经验，谈几点认识。 展开更多

关键词 经椎间孔腰椎椎体间融合术 腰椎融合术 微创 临床研究 临床应用 手术入路 临床结果 外科方法

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手术机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术的置钉准确度及学习曲线分析 被引量：1

4

作者 钟文杰 廖文鳌 +3 位作者 刘希麟 李亭 胡豇 王飞 《中国脊柱脊髓杂志》 北大核心 2025年第1期53-60,共8页

目的:探讨手术机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术(robot-assisted minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,RA-MIS-TLIF)的置钉准确度并分析其学习曲线。方法:回顾分析2019年1月~2022年6月于四川省医学科学院·... 目的:探讨手术机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术(robot-assisted minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,RA-MIS-TLIF)的置钉准确度并分析其学习曲线。方法:回顾分析2019年1月~2022年6月于四川省医学科学院·四川省人民医院骨科治疗的160例腰椎退行性疾病患者的临床资料,按手术方式分为机器人组(n=80)和徒手组(n=80),两组患者均根据手术日期的先后进行排序并编号(1~80号),并分别分为4个亚组:1~20号为1组,21~40号为2组,41~60号为3组,61~80号为4组。统计分析两种术式的总手术时间、出血量、规划及置钉时间,比较术前、术后1d以及术后6个月疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI),采用ln曲线回归分析方法分析两种术式的总手术时间、出血量随手术例数变化的趋势,并采用Gertzbein-Robbins标准评价术后CT椎弓根螺钉的准确性分级进而评估置钉准确率。结果:患者均顺利完成手术,机器人组总手术时间162.9±5.7min,出血量91.4±9.5mL,规划及置钉时间42.1±1.3min;徒手组总手术时间169.1±6.6min,出血量101.0±9.2mL,规划及置钉时间57.0±6.3min。机器人组共置入320枚螺钉,螺钉置钉准确率为97%(311/320);徒手组共置入320枚螺钉,螺钉置钉准确率为92%(295/320),且两组均无C、D级螺钉。两组总手术时间均随着手术例数的增加而减少,机器人组:[y=-5.894×ln(x)+183.891,R2=0.576,P<0.05],在2、3组间达到相对稳定;徒手组:[y=-4.424×ln(x)+184.221,R2=0.376,P<0.05],在3、4组之间达到相对稳定;两组出血量均随着手术例数的增加而减少,机器人组:[y=-9.480×ln(x)+125.361,R2=0.547,P<0.05],在2、3组之间达到相对稳定;徒手组:[y=-3.868×ln(x)+114.183,R2=0.148,P<0.05],在2、3组之间达到相对稳定。VAS评分,机器人组术后1d由术前6.9±1.1分降至2.4±0.9分(P<0.05),术后6个月降至1.1±0.4分(P<0.05);徒手组术后1d由术前7.0±0.9分降至2.4±0.9分(P<0.05),术后6个月降至1.4±0.6分(P<0.05)。ODI,机器人组术后1d由术前(59.5±7.1)%降至(20.0±4.1)%(P<0.05),术后6个月降至(10.8±3.0)%(P<0.05);徒手组术后1d由术前(57.7±6.9)%降至(19.6±4.6)%(P<0.05),术后6个月降至(11.3±3.4)%(P<0.05)。随访期间160例患者均完成随访,随访期间并未出现严重的并发症。结论:相较于传统徒手置钉MIS-TLIF,RA-MIS-TLIF的螺钉置钉准确率更高,其学习曲线在大约20例时趋于平稳,学习曲线平滑。 展开更多

关键词 机器人 经椎间孔腰椎椎间融合术 腰椎退行性疾病 学习曲线

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双侧小切口Wiltse入路经椎间孔腰椎椎体间融合术治疗老年腰椎退变性疾病的疗效观察 被引量：1

5

作者 林秋水 刘延 +3 位作者 石志才 白玉树 张秋林 陈自强 《中国脊柱脊髓杂志》 北大核心 2025年第4期384-389,共6页

目的:探讨双侧小切口Wiltse入路经椎间孔腰椎椎体间融合术(mini-open transforaminal lumbar interbody fusion,MO-TLIF)治疗老年腰椎退变性疾病的临床疗效。方法:回顾性分析2017年9月~2020年8月在海军军医大学第一附属医院行MO-TLIF或... 目的:探讨双侧小切口Wiltse入路经椎间孔腰椎椎体间融合术(mini-open transforaminal lumbar interbody fusion,MO-TLIF)治疗老年腰椎退变性疾病的临床疗效。方法:回顾性分析2017年9月~2020年8月在海军军医大学第一附属医院行MO-TLIF或微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)治疗的62例老年单节段腰椎退变性疾病患者,男37例,女25例,年龄68.0±5.5岁;其中MO-TLIF组32例,MIS-TLIF组30例。两组患者的性别比、年龄、体重指数(body mass index,BMI)、手术节段、病程、随访时间等均无统计学差异(P>0.05),比较两组手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后切口引流量、下地活动时间、住院时间、并发症、植骨融合率等方面的差异;术前、术后3个月和末次随访时进行腰痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分、腰椎日本骨科协会(Japanese Orthopedic Association,JOA)评分、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)评定。结果:两组患者均顺利完成手术,未出现明显手术相关并发症。MO-TLIF组与MIS-TLIF组的术中出血量(80.3±25.1mL vs 72.3±21.8mL)、术后切口引流量(30.7±10.2mL vs 29.3±9.0mL)、住院时间(5.4±0.9d vs 5.4±0.8d)等均无统计学差异(P>0.05)。与MIS-TLIF组相比,MO-TLIF组患者手术时间更短(90.8±8.8min vs 98.3±8.0min,P=0.001)、术中透视次数更少(4.7±0.7次vs 7.2±1.4次,P<0.001)。两组患者术后3个月及末次随访时的腰痛VAS评分、腰椎JOA评分、ODI较术前均有显著性改善(P<0.001),两组间同时间点比较均无统计学差异(P>0.05)。末次随访时两组均未发现断钉、断棒等内固定相关并发症,植骨均融合。结论:双侧MO-TLIF治疗单节段腰椎退变性疾病可取得良好的治疗效果,与MIS-TLIF相比可减少术中透视次数、缩短手术时间。 展开更多

关键词 腰椎退变性疾病 微创经椎间孔腰椎椎体间融合术 经皮置钉 Wiltse入路

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经椎间孔腰椎椎体间融合术治疗单节段腰椎管狭窄症的中长期疗效和椎旁肌及相邻关节突关节变化 被引量：4

6

作者 庞大明 尹鹏 +3 位作者 杨晋才 海涌 范哲轩 黄继旋 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期372-379,共8页

目的:探究单节段腰椎管狭窄症患者接受经皮内镜下经椎间孔腰椎椎体间融合术(PE-TLIF)的临床疗效和手术节段术后椎旁肌及相邻节段关节突关节的变化。方法:回顾性分析首都医科大学附属北京朝阳医院2017年3月~2019年3月收治的28例行PE-TLI... 目的:探究单节段腰椎管狭窄症患者接受经皮内镜下经椎间孔腰椎椎体间融合术(PE-TLIF)的临床疗效和手术节段术后椎旁肌及相邻节段关节突关节的变化。方法:回顾性分析首都医科大学附属北京朝阳医院2017年3月~2019年3月收治的28例行PE-TLIF治疗的L4/5单节段腰椎管狭窄症患者,其中男性12例,女性16例,年龄58.0±8.7岁(41~79岁),随访40.7±3.6个月(36~58个月)。收集术前和术后1周、3个月、12个月及末次随访时腰痛视觉模拟评分(VAS-LBP)、腿痛视觉模拟评分(VAS-LP);术前和术后3个月、12个月及末次随访时Oswestry功能障碍指数(ODI),并比较手术前后的差异。分别于术前和术后12个月、24个月及末次随访时进行CT检查,测量多裂肌(MF)横截面积(CSA)和脂肪浸润(FI)评分,并根据关节突关节退变评分标准评价手术相邻节段关节突关节退变程度,比较术后MF CSA、FI评分、相邻节段关节突关节退变评分与术前的差异。结果:患者术前VAS-LBP为7(7,8)分,术后1周为3(2,3)分,3个月为1(1,2)分,12个月为1(0,2)分,末次随访为1(0,1)分,术后较术前显著性改善(P<0.05);术前VAS-LP为6(5,7)分,术后1周为2(1,3)分,3个月为1(1,2)分,12个月为1(0,1)分,末次随访为0(0,1)分,术后较术前显著性改善(P<0.05);术前ODI为61%(55%,67%),术后3个月为23%(19%,31%),12个月为12%(8.5%,17.5%),末次随访为7%(4%,15.6%),术后较术前显著性改善(P<0.05)。术前MF CSA:557.06±46.72mm^(2),术后12个月547.12±53.31mm^(2)、术后24个月558.35±52.37mm^(2)、末次随访时531.21±56.12mm^(2),术后与术前无统计学差异(P>0.05)。术前FI评分:2(2,3),术后12个月3(2,3)、术后24个月3(2,3)、末次随访时3(3,3),术后与术前无统计学差异(P>0.05)。术前手术上节段关节突关节评分:5(4,6)分,术后12个月手术5(4,6)分、术后24个月5(4,5)分、末次随访时5(4,6)分,术后与术前比较无统计学差异(P>0.05);术前手术下节段关节突关节评分:5(4,6)分,与术后12个月5(4,5)分、术后24个月5(4,6)分、末次随访时5(4,7)分,术后与术前比较无统计学差异(P>0.05)。结论:PE-TLIF治疗单节段腰椎管狭窄症的临床疗效满意,且对手术节段多裂肌以及邻近节段关节突关节中长期不产生明显影响。 展开更多

关键词 腰椎管狭窄症 经皮内镜下经椎间孔腰椎椎体间融合术 椎旁肌 关节突关节

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机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉在经椎间孔腰椎椎间融合术中的对比研究 被引量：24

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作者 茅剑平 张琦 +8 位作者 范明星 韩晓光 肖斌 行勇刚 刘波 胡临 袁强 孙宇庆 田伟 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第6期481-484,489,共5页

目的比较经椎间孔腰椎椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)中机器人辅助(robot-assisted,RA)与徒手(free-hand,FH)置入椎弓根螺钉的准确性和安全性。方法采用前瞻性队列研究的方法,共纳入2016年6月~2018年6月TLIF... 目的比较经椎间孔腰椎椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)中机器人辅助(robot-assisted,RA)与徒手(free-hand,FH)置入椎弓根螺钉的准确性和安全性。方法采用前瞻性队列研究的方法,共纳入2016年6月~2018年6月TLIF手术116例,由患者选择手术方式,其中RA 57例,FH 59例。比较置钉准确性和围手术期相关指标。根据Gertzbein-Robbins量表和小关节侵犯,评价椎弓根螺钉置入的准确性。围手术期相关指标主要包括手术时间、术中出血量、辐射暴露和是否翻修等。结果在RA组234枚螺钉中,A级220枚,B级10枚,C级3枚,D级1枚;在FH组的278枚螺钉中,A级244枚,B级20枚,C级10枚,D级2枚,E级2枚。RA组螺钉位置优秀(A级)率高于FH组[94. 0%(220/234) vs.87. 8%(244/278),χ^2=5. 837,P=0. 016]。RA组螺钉的临床可接受(A+B级)率高于FH组[98. 3%(230/234) vs. 95. 0%(264/278),χ^2=4. 145,P=0. 042]。RA组螺钉侵犯近端小关节更少[1. 7%(4/234) vs. 6. 5%(18/278),χ^2=7. 016,P=0. 008]。RA组辐射剂量更低[(33. 3±24. 4)μSv vs.(56. 8±30. 9)μSv,t=-4. 563,P=0. 000]。FH组2枚螺钉需要二次手术翻修,RA组无螺钉需要翻修(P=0. 503)。结论与徒手置钉相比,骨科机器人辅助TLIF腰椎置钉具有更高的准确性和安全性。 展开更多

关键词 机器人 徒手 椎弓根螺钉 经椎间孔腰椎椎间融合术 队列研究

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微创与开放经椎间孔椎体间融合术治疗单节段腰椎病变的Meta分析 被引量：26

8

作者 丁文彬 郑召民 +2 位作者 王建儒 王华 刘辉 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期45-53,共9页

目的：对微创与开放经椎间孔椎体间融合术（TLIF）治疗单节段腰椎病变的临床疗效进行Meta分析。方法：计算机检索Pub Med、Web of Science、Cochrane Library、中国生物医学文献数据库、中国知网全文数据库、万方数据库等文献数据库,检... 目的：对微创与开放经椎间孔椎体间融合术（TLIF）治疗单节段腰椎病变的临床疗效进行Meta分析。方法：计算机检索Pub Med、Web of Science、Cochrane Library、中国生物医学文献数据库、中国知网全文数据库、万方数据库等文献数据库,检索的主题词为“微创（minimally invasive、MIS或mini-open）、开放（open）及经椎间孔椎体间融合术（transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF）”,检索时间和语言未作限制。纳入关于微创与开放TLIF治疗单节段腰椎病变的对照研究文献。使用纽卡斯尔-渥太华量表（NOS）来进行文献质量评价与特征描述。利用Review Manager 5.1统计学软件进行数据分析。本研究选择的评价指标包括手术相关性指标（手术时间、术中出血量、术后引流量、术中放射时间、术后卧床时间、住院时间、住院总费用）,术后腰痛/下肢痛视觉模拟评分法（VAS）,术后Oswestry功能障碍指数（ODI）,并发症,翻修手术例数和末次随访融合率。结果：经过筛选共纳入18篇文献,其中5篇前瞻性队列研究,12篇回顾性队列研究,仅1篇随机对照试验,共1437例,微创组691例,开放组746例。质量评价提示纳入文献均属高质量队列研究（NOS评分5～9分）。微创TLIF与开放TLIF比较,前者术中出血量、术后引流量、卧床时间、住院时间、住院总费用均明显少于后者（P〈0.01）;术后3d及末次随访腰痛VAS评分改善优于后者（P〈0.00001）;术中放射时间明显多于后者（P〈0.0001）;在手术时间、并发症发生率、翻修手术率、末次随访融合率、术后下肢痛VAS评分及ODI方面,两者差异均无统计学意义（P〉0.05）。结论：与开放TLIF相比,微创手术创伤小,出血量少,恢复早,术后腰背痛程度较轻的优势,且术后下肢痛的改善及并发症发生率相当,但术中放射时间较长。 展开更多

关键词 经椎间孔腰椎体间融合术 微创手术 开放手术 单节段 META分析

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电磁导航辅助经皮椎弓根置钉在单侧双通道内镜下单节段腰椎椎间融合术中的应用 被引量：3

9

作者 张昌盛 周全 +4 位作者 李源 吴非燃 李俊青 孔凡国 朱卉敏 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期355-361,共7页

目的:评估电磁导航辅助经皮椎弓根置钉在单侧双通道内镜下经椎间孔腰椎椎体间融合术(unilateral biportal endoscopic transforaminal lumbar interbody fusion,UBE-TLIF)中的应用价值。方法:回顾性分析2020年8月~2021年8月应用电磁导... 目的:评估电磁导航辅助经皮椎弓根置钉在单侧双通道内镜下经椎间孔腰椎椎体间融合术(unilateral biportal endoscopic transforaminal lumbar interbody fusion,UBE-TLIF)中的应用价值。方法:回顾性分析2020年8月~2021年8月应用电磁导航辅助经皮椎弓根置钉UBE-TLIF治疗的34例单节段腰椎退行性疾病患者的临床资料,其中男18例,女16例;年龄43~73岁(58.4±9.4岁),体质指数24.6±2.9kg/m2;L2/31例,L3/45例,L4/517例,L5/S111例(电磁导航组)。以同时间段在C型臂X线机透视辅助经皮椎弓根置钉UBE-TLIF治疗的20例患者作为对照,其中男11例,女9例;年龄35~73岁(58.1±10.2岁),体质指数26.5±3.8kg/m2;L1/21例,L2/31例,L3/43例,L4/512例,L5/S13例(C型臂透视组)。统计两组患者手术时间、透视次数、置钉时间、置钉准确率及并发症发生情况;在术前和术后1周、3个月及末次随访时进行疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),术前、术后3个月和末次随访时进行Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)评定,末次随访时采用改良MacNab标准评估临床疗效。结果:所有患者均顺利完成手术,电磁导航组和C型臂透视组置钉时间、透视次数、总手术时间分别为30.4±3.3min、3.6±1.0次、173.8±23.9min和44.1±6.1min、22.8±4.9次、190.2±12.5min,电磁导航组均较对照组少(P<0.05),两组置钉准确率无显著性差异(97.1%vs 95.0%,P>0.05);术后均未出现严重并发症,未行翻修手术。随访6~27个月(平均17.6个月),两组患者术后各时间点的腰背痛、腿痛VAS评分及ODI均较术前显著改善(P<0.05),两组同时间点比较均无显著性差异(P>0.05)。两组末次随访时临床效果优良率无显著性差异(97.1%vs 95.0%,P>0.05)。结论:电磁导航辅助经皮椎弓根置钉UBE-TLIF治疗单节段腰椎退行性疾病具有良好的可行性,术中透视次数少,安全性较高,近期疗效满意。 展开更多

关键词 腰椎退行性疾病 经椎间孔腰椎椎体间融合术 单侧双通道脊柱内镜 电磁导航

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微创经椎间孔腰椎椎体间融合术采用两种不同内固定方式的临床对照研究 被引量：17

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作者 徐教 毛克亚 +5 位作者 王岩 肖嵩华 李鹏 毛克政 肖波 王义国 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期798-803,共6页

目的：比较微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion，MIS—TLIF）采用单侧椎弓根螺钉结合对侧经椎板关节突螺钉混合内固定和双侧椎弓根螺钉内固定治疗单节段腰椎退行性疾病的疗效。... 目的：比较微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion，MIS—TLIF）采用单侧椎弓根螺钉结合对侧经椎板关节突螺钉混合内固定和双侧椎弓根螺钉内固定治疗单节段腰椎退行性疾病的疗效。方法：2009年1月～2012年1月共收治82例单节段腰椎退行性疾病患者，均采用MIS—TLIF手术治疗，其中37例采用单侧切口完成双侧混合内固定（A组），45例采用双侧切口完成双侧椎弓根螺钉内固定（B组），均于术前1d、术后1d、术后3、6及12个月采用疼痛视觉模拟量表（visual analogue scale．VAS）进行疼痛评分，采用Oswestry腰椎功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI）进行腰椎功能评分，观察并比较两组的手术时间、术中出血量、切口长度、术后下地时间、住院时间、并发症发生情况、疼痛情况和融合情况等临床结果。结果：两组患者在性别、年龄、病变节段、患病侧、随访时间和术前VAS及ODI评分均无统计学差异（P〉O．05）。A组手术时间、术中出血量、切口长度、下地活动时间和住院H分别为110±24min、68±19nd、29±3mm、23±7h、2．9±1．Od：B组分别为155±35min、96±27ml、59±5mm、27±9h、3．4±1．2d，两组间比较A组均优于B组（P〈0．05）。两组术后3、6及12个月随访腰痛及腿痛VAS评分和ODI评分与术前相比均有显著改善（P〈0．05）。两组术后并发症发生情况、腿痛VAS、ODI评分及融合率无统计学差异（P〉0．05），但术后1d腰痛VAS评分A组（4．1±0．8）优于B组（4．8±1．0）（P〈0．05）。结论：采用单侧椎弓根螺钉结合对侧经椎板关节突螺钉双侧混合内固定和双侧椎弓根螺钉内同定完成MIS—TLIF手术均能达到良好的疗效，但前者更加微创。 展开更多

关键词 经椎间孔腰椎体间融合术 外科手术 微创 混合内固定 对照研究

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微创经椎间孔腰椎椎间融合术治疗老年腰椎退变性疾病 被引量：19

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作者 陈云生 陈荣春 +3 位作者 郭朝阳 游辉 钟红发 张树芳 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1079-1085,共7页

目的：探讨Pipeline可扩张通道辅助下行后路经椎间孔腰椎椎问融合术（minimall yinvasive transforam－inal lumbar interbody fusion，MI—TLIF）治疗老年腰椎退变性疾病的临床疗效。方法：2010年2月～2012年6月．共有46例老年腰椎退... 目的：探讨Pipeline可扩张通道辅助下行后路经椎间孔腰椎椎问融合术（minimall yinvasive transforam－inal lumbar interbody fusion，MI—TLIF）治疗老年腰椎退变性疾病的临床疗效。方法：2010年2月～2012年6月．共有46例老年腰椎退变性疾病患者在我院接受腰椎后路经椎间iL减压椎间植骨融合内固定术。其中24例采用Pipeline可扩张通道辅助下行MI—TLIF，男15例，女9例；年龄60—79岁，平均66-3岁；病程6～60个月．平均18．5个月，设为观察组；22例采用传统开放TLIF（conventional open TLIF，CO—TLlF），男10例，女12例：年龄62—75岁，平均67．0岁；病程6～84个月，平均22．6个月，设为对照组。记录并比较两组患者的手术出血量、手术时间、输血量及术后并发症情况。术后1周、3个月及末次随访时采用视觉模拟评分（VAS）、术后3个月和末次随访时采用Oswestry功能障碍指数（ODI）评估两组临床疗效，末次随访时采用Suk标准对椎间融合情况进行评定。结果：两组患者手术出血量、输血量及并发症发生率有统计学意义（P〈0．05），手术时间无统计学意义（P〉0．05）。随访13～26个月，平均18个月，两组患者术后各时间点的VAS及ODI与术前比较均有统计学意义（P〈0．05）：两组术后1周和3个月的VAS评分及术后3个月的ODI比较有统计意义（P〈0．05），末次随访时两组VAS评分及ODI无统计学意义（P〉O．05）。末次随访时观察组植骨融合率为87．5％（21／23例）．对照组为82-8％（18／22），两组比较无统计学意义（P〉0．05）。结论：MI—TLIF治疗老年腰椎退变性疾病能获得与传统开放TLIF手术相似的早期临床疗效，而出血量和并发症更少。 展开更多

关键词 经椎间孔腰椎椎间融合术 微创 腰椎退变性疾病 老年人

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微创经椎间孔腰椎体间融合术采用混合内固定的学习曲线 被引量：12

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作者 肖波 毛克亚 +8 位作者 王岩 肖嵩华 张永刚 张西峰 张雪松 王征 崔庚 陆宁 朱守荣 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期209-214,共6页

目的:探讨微创经椎间孔腰椎体间融合术(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)采用椎弓根螺钉结合经椎板关节突螺钉混合内固定的学习曲线。方法:回顾性分析我院2009年10月～2011年7月收治的48例单节段... 目的:探讨微创经椎间孔腰椎体间融合术(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)采用椎弓根螺钉结合经椎板关节突螺钉混合内固定的学习曲线。方法:回顾性分析我院2009年10月～2011年7月收治的48例单节段腰椎退变性疾病患者,采用单侧切口进行MIS-TLIF手术,置入单侧椎弓根螺钉后同一切口向对侧置入经椎板关节突螺钉,按时间先后顺序分成A～D四组,每组12例。对手术时间、术中出血量、手术并发症、置入经椎板关节突螺钉失败率、融合率及术后疗效进行组间比较。结果:随访时间12～30个月,平均16.3个月。手术时间A组为139.17±18.32min,B组为115.00±14.62min,C组为110.83±11.04min,D组为110.83±18.32min;术中出血量A组为140.83±33.76ml,B组为83.33±28.39ml,C组为69.17±25.03ml,D组为64.17±25.75ml。B、C、D三组的手术时间和术中出血量均明显小于A组,差异有显著性(P<0.05),而B、C、D三组组间差异无显著性(P>0.05)。A组出现并发症3例(25.0%),其中2例硬膜囊破裂和1例神经损伤;B组发生1例硬膜囊破裂(8.3%),C、D组无并发症;A组置入经椎板关节突螺钉失败2例(16.7%),B组失败1例(8.3%),C、D组无失败病例;4组均无不融合病例。四组间并发症发生率、经椎板关节突螺钉置钉失败率及融合率差异无显著性(P>0.05)。术前腰痛/腿痛VAS评分A组为4.3±3.2分/5.5±3.1分,B组为4.5±3.8分/6.8±3.7分,C组为4.1±3.5分/5.7±3.6分,D组为4.8±3.1分/6.3±4.1分;术后1年时A组为1.3±1.1分/0.4±0.3分,B组为1.4±0.9分/0.3±0.2分,C组为1.2±0.8分/0.3±0.4分,D组为1.4±1.0分/0.2±0.2分。术前ODI评分A组为(40.2±8.1)%,B组为(45.4±9.7)%,C组为(43.2±7.9)%,D组为(39.2±8.4)%;术后1年时A组为(15.2±8.7)%;B组为(14.8±9.4)%;C组为(13.9±8.6)%;D组为(14.1±7.9)%。各组腰痛、腿痛VAS评分及ODI评分术后1年较术前显著改善(P<0.05),而各组间差异无显著性(P>0.05)。结论:MIS-TLIF采用混合内固定为直视下操作,大大缩短了学习曲线,可获得可靠的融合和满意的临床效果。 展开更多

关键词 经椎间孔腰椎间融合术 经椎板关节突螺钉 微创 学习曲线

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微创经椎间孔腰椎椎间融合术的应用解剖学研究 被引量：21

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作者 王建华 夏虹 +3 位作者 李树林 赖正 刘启宇 尹庆水 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期765-768,共4页

目的:探讨微创经椎间孔腰椎椎间融合(TLIF)术的解剖要点及手术方法。方法:在40套正常腰椎MRI片上测量与TLIF手术入路相关的解剖学参数,包括:手术切口旁开中线距离(m)、手术路径长度(n)、手术通道倾斜角(α)。根据测量结果在5具人尸体标... 目的:探讨微创经椎间孔腰椎椎间融合(TLIF)术的解剖要点及手术方法。方法:在40套正常腰椎MRI片上测量与TLIF手术入路相关的解剖学参数,包括:手术切口旁开中线距离(m)、手术路径长度(n)、手术通道倾斜角(α)。根据测量结果在5具人尸体标本上模拟微创通道下TLIF,切除上下关节突后显露硬膜囊及上位出口神经根,用卡尺测量硬膜囊边缘以外的椎间盘宽度(a)及神经根下缘到人字缝顶点的距离(b)。结果:手术切口距中线距离为3.78±1.38cm,手术通道内倾斜角平均15.8°±3.3°,不同腰椎节段无统计学差异(P>0.05)。手术路径长度为5.89±2.14cm(4.98～7.62cm)。在多裂肌和最长肌之间存在疏松软组织肌肉间隙,通过该间隙可以比较容易地将微创通道放置到小关节突附近。在微创通道下切除小关节突进入椎间孔获得的"矩形区域"可显露椎间盘的有效宽度分别为:L3/411.3±3.1mm,L4/513.1±2.6mm,L5/S114.1±3.8mm;各腰椎上位出口神经根下缘与同节段腰椎人字缝的距离分别为:L3/417.7±3.5mm,L4/516.7±3.8mm,L5/S115.6±4.0mm。结论:在椎膀肌存在一个天然的组织间隙,可以很容易将工作管道放置到小关节附近,在上下小关节下方有一个安全的椎间盘"矩形区域",在该区域内切除椎间盘和置入融合器时不需牵拉硬膜囊和神经根。 展开更多

关键词 经椎间孔腰椎椎间融合术 微创手术 解剖学

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脊柱微创通道镜系统辅助改良经椎间孔腰椎椎间融合术治疗腰椎退行性疾病 被引量：16

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作者 王长昇 林建华 +2 位作者 许卫红 张立群 陈荣生 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第4期340-343,共4页

目的设计脊柱微创通道镜系统,探讨在此脊柱微创通道镜系统辅助下行改良经椎间孔腰椎椎间融合术（transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF）治疗腰椎退行性疾病的疗效。方法 2013年3月～2014年9月,对腰椎退行性疾病30例,在脊柱微... 目的设计脊柱微创通道镜系统,探讨在此脊柱微创通道镜系统辅助下行改良经椎间孔腰椎椎间融合术（transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF）治疗腰椎退行性疾病的疗效。方法 2013年3月～2014年9月,对腰椎退行性疾病30例,在脊柱微创通道镜系统辅助下行改良TLIF。记录手术时间、术中出血量、术后引流量、术后下地时间及手术并发症;观察手术前后疼痛视觉模拟评分（visual analog scale,VAS）、日本骨科学会（Japanese Orthopaedic Association,JOA）评分、JOA改善率及椎间植骨融合情况。结果手术时间（125.9±20.8）min,术中失血量（170.6±30.5）ml,术后引流量（110.6±25.5）ml,术后下地时间（4.5±1.1）d。随访12～18个月,平均15个月。术后1周及末次随访时的腰痛、腿痛VAS和JOA评分较术前明显改善（P〈0.01）;末次随访JOA评分改善率65.0%～92.0%,平均81.81%;植骨融合率96.7%（29/30）。均无神经根损伤、椎间隙感染及内植物松动断裂等并发症。结论脊柱微创通道镜系统辅助下行改良TLIF,创伤小,术后恢复快,并发症少,临床疗效满意,是治疗腰椎退行性疾病安全有效的微创方法。 展开更多

关键词 微创 内窥镜 经椎间孔腰椎椎间融合术 腰椎退行性疾病

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Quadrant通道下经椎间孔腰椎椎体间融合术治疗复发性腰椎间盘突出症的疗效 被引量：24

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作者 康辉 蔡贤华 +1 位作者 徐峰 黄勇 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期198-203,共6页

目的:探讨Quadrant通道下微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(TLIF)治疗复发性腰椎间盘突出症的临床疗效。方法:2007年2月～2010年3月采用微创TLIF治疗复发性腰椎间盘突出症患者35例,男22例,女13例;年龄33～62岁,平均53.2岁;L4/5 18例,L5/S1... 目的:探讨Quadrant通道下微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(TLIF)治疗复发性腰椎间盘突出症的临床疗效。方法:2007年2月～2010年3月采用微创TLIF治疗复发性腰椎间盘突出症患者35例,男22例,女13例;年龄33～62岁,平均53.2岁;L4/5 18例,L5/S1 13例,L4/5和L5/S1双节段4例。复发时间为初次手术后8～70个月,平均38.2个月。均经椎旁肌间隙在Quadrant可扩张管道系统下行微创TLIF。采用视觉模拟评分(VAS)评估患者术前、术后3d和术后1年的疼痛情况;采用腰椎JOA功能评分(29分法)对患者术前、术后1年的腰椎功能进行评估,并计算改善率,按改善率判定临床疗效。结果:手术时间为105～210min,平均145min;术中出血量210～580ml,平均335ml;术后引流量90～230ml,平均140ml。术中均无脑脊液漏及神经根损伤。术前VAS评分为7.63±0.81分,术后3d为2.46±0.92分,术后1年为1.14±0.69分,术后3d与术前比较、术后1年与术后3d比较均有统计学差异(P﹤0.05)。术前JOA评分为14.26±1.36分,术后1年为25.06±1.19分,术后1年与术前比较有统计学差异(P<0.05);术后1年时JOA评分改善率为41%～90%,平均78%,优21例,良10例,可4例。随访19～41个月,平均20个月,植骨均融合,融合时间为6～12个月,平均9.5个月,随访期间无椎弓根螺钉断裂、融合器移位。结论:经Quadrant通道微创TLIF治疗复发性腰椎间盘突出症临床疗效满意。 展开更多

关键词 腰椎间盘突出症 复发性 经椎间孔腰椎椎体间融合术 QUADRANT通道 疗效

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改良微创经椎间孔腰椎体间融合术的可行性研究 被引量：9

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作者 徐教 毛克亚 +5 位作者 王岩 肖嵩华 李鹏 毛克政 肖波 王义国 《中国微创外科杂志》 CSCD 2013年第11期1026-1030,共5页

目的 探讨单侧微创经椎间孔腰椎体间融合术（minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MISTLIF）采用单侧椎弓根螺钉结合对侧经椎板关节突螺钉混合内固定治疗单节段腰椎退行性疾病术后不放置引流管的可行性.方法 回... 目的 探讨单侧微创经椎间孔腰椎体间融合术（minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MISTLIF）采用单侧椎弓根螺钉结合对侧经椎板关节突螺钉混合内固定治疗单节段腰椎退行性疾病术后不放置引流管的可行性.方法 回顾性分析2009年1月～2011年6月55例单节段腰椎退行性疾病的临床资料,前24例（A组）采用双侧切口行MISTLIF手术,双侧置入椎弓根螺钉,并放置引流管;后31例（B组）采用单侧切口置入单侧椎弓根螺钉和对侧经椎板关节突螺钉,不放置引流管.比较2组术中出血量等指标及引流管相关并发症发生情况.结果 A组术中出血量（92.2 ±25.1）ml,术后引流量（44.1±21.0）ml,引流管放置时间（1.1±0.2）d;B组术中出血量（56.3±22.8） ml,明显少于A组（t=5.543,P=0.000）.2组术后3天超声或MRI均未见手术部位血肿或积液.2组伤口感染、血肿压迫等并发症发生情况无统计学差异（P＞0.05）.B组术后1天腰痛视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）优于A组（t=2.204,P=0.032）,术后下地时间和住院时间均短于A组（t=9.368,P=0.000;t=9.541,P=0.000）.结论 单节段腰椎MIS-TLIF采用椎弓根螺钉结合经椎板关节突螺钉的双侧混合内固定术后不放置引流管是可行的. 展开更多

关键词 经椎间孔腰椎体间融合术 单侧切口 微创外科手术 混合内固定 引流

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单枚Cage行经椎间孔腰椎椎间融合术的有限元分析 被引量：6

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作者 颜文涛 赵改平 +4 位作者 方新果 柏磊磊 王晨曦 马童 凃意辉 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期762-768,共7页

摘要：探究单枚融合器行经椎间孔腰椎椎间融合术的植入位置对单侧椎弓根螺钉固定腰椎生物力学特性的影响。本研究建立人体腰椎L4-5节段融合器不同植入位置的经椎间孔腰椎椎间融合术式模型，采用有限元方法比较分析各模型在前屈、后伸、... 摘要：探究单枚融合器行经椎间孔腰椎椎间融合术的植入位置对单侧椎弓根螺钉固定腰椎生物力学特性的影响。本研究建立人体腰椎L4-5节段融合器不同植入位置的经椎间孔腰椎椎间融合术式模型，采用有限元方法比较分析各模型在前屈、后伸、左右侧弯和左右轴向旋转工况下，腰椎活动范围、椎间融合器和椎弓根螺钉系统的应力分布等生物力学特征。结果表明，各术式模型中融合节段的活动范围均较无损模型至少降低82％，融合节段稳定性显著提高。椎间融合器和椎弓根螺钉的应力分布随工况和融合器放置位置不同而存在差异，融合器距离椎弓根螺钉系统越远，融合器和椎弓根螺钉的等效应力值就越大。因此，从腰椎融合稳定性及内固定应力峰值来看，融合器入路侧植入时融合器和椎弓根螺钉两者结合达到相对较好的术式效果。关键词：经椎间孔腰椎椎间融合术；融合器位置；单侧椎弓根螺钉系统；生物力学特性；有限元分析中图分类号R318．01；R687．3文献标志码D文章编号0258—8021（2013）06—0762． 展开更多

关键词 经椎间孔腰椎椎间融合术 融合器位置 单侧椎弓根螺钉系统 生物力学特性 有限元分析

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经椎间孔腰椎椎间融合术植骨融合前后应力分布差异的有限元分析 被引量：6

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作者 李杰 王洪岗 +1 位作者 尚进 周跃 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第14期1449-1454,共6页

目的建立人正常L3~S1节段三维有限元模型,分析腰椎经椎间孔椎间融合术椎间植入物融合前后固定节段的生物力学特性。方法基于人正常L3~S1节段的CT扫描数据,应用逆向工程软件建立人正常L3~S1三维有限元模型（INT）,并构建L4~L5节段经椎间... 目的建立人正常L3~S1节段三维有限元模型,分析腰椎经椎间孔椎间融合术椎间植入物融合前后固定节段的生物力学特性。方法基于人正常L3~S1节段的CT扫描数据,应用逆向工程软件建立人正常L3~S1三维有限元模型（INT）,并构建L4~L5节段经椎间孔腰椎椎间融合术（transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF）模型,进一步建立未融合未固定模型（M1）、未融合椎弓根螺钉固定模型（M2）、椎弓根螺钉固定融合模型（M3）、融合后去固定模型（M4）。在L3上表面施加500 N预载荷,再施加7.5 N·m的力矩模拟腰椎前屈、后伸、侧屈及旋转,观察不同工况下L4~L5节段角位移、椎弓根螺钉及融合器应力分布情况。结果 M1模型L4~L5节段ROM值较INT增加,其中左旋状态最明显。M2、M3和M4模型的ROM值接近并且较INT明显减少。M3模型中内固定应力峰值较M2模型明显降低,M1椎间植入物应力峰值显著高于其他模型而M2、M3和M4模型的应力峰值相近。结论成功构建人正常L3~S1节段三维有限元模型。双侧椎弓根钉-棒内固定可以有效控制节段稳定性并减少椎间植入物承受载荷,植骨融合后其承受的应力峰值将会减少。融合后去除后路内固定对节段生物力学获益有限,考虑到二次手术的创伤和费用,建议保留内植物。 展开更多

关键词 经椎间孔腰椎椎间融合术 生物力学 应力分布 有限元分析

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肾型n-HA/PA66腰椎间融合器在经椎间孔腰椎椎体间融合术中的有限元分析 被引量：5

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作者 王晓峰 欧云生 +4 位作者 蒋电明 李开庭 杨博 刘渤 安洪 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2014年第1期67-71,共5页

目的设计一种新型的"肾形"n-HA/PA66腰椎间融合器(cage),通过三维有限元分析,研究其在经椎间孔腰椎椎间融合术(TLIF)中的生物力学特性。方法建立正常人体L3-L5节段三维模型,模拟经椎间孔腰椎椎间融合术,采用有限元分析方法进... 目的设计一种新型的"肾形"n-HA/PA66腰椎间融合器(cage),通过三维有限元分析,研究其在经椎间孔腰椎椎间融合术(TLIF)中的生物力学特性。方法建立正常人体L3-L5节段三维模型,模拟经椎间孔腰椎椎间融合术,采用有限元分析方法进行应力分析,比较肾型与子弹头型n-HA/PA66腰椎间融合器应力分布的差异。结果在前屈、后伸、左右旋转工况下两种不同cage的TLIF手术模型对比,子弹头型cage最大应力分别为32.8、32.8、31.4、31.3、32.8、34.2 MPa,肾型cage最大应力分别为13.2、11.4、10.9、10.1、11.7、11.1 MPa;而且肾型cage应力集中区域小于子弹头型cage。结论肾型n-HA/PA66腰椎间融合器固定的椎体应力分布小而均匀,理论上可有效降低cage沉降率。 展开更多

关键词 n-HA PA66腰椎间融合器 有限元分析 经椎间孔腰椎椎间融合术

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多孔钛腰椎融合器在不同入路椎间融合术中的生物力学性能 被引量：5

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作者 张振军 李文钊 +5 位作者 李慧 廖振华 孟庆铸 孙大为 孙学君 刘伟强 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期243-250,共8页

目的探究采用多孔融合器在不同入路腰椎融合术的生物力学性能。方法建立完整腰椎三维有限模型,通过实验方法获得多孔材料的力学参数。针对多孔融合器在前路腰椎椎间融合术(anterior lumbar interbody fusion, ALIF)、后路腰椎椎间融合术... 目的探究采用多孔融合器在不同入路腰椎融合术的生物力学性能。方法建立完整腰椎三维有限模型,通过实验方法获得多孔材料的力学参数。针对多孔融合器在前路腰椎椎间融合术(anterior lumbar interbody fusion, ALIF)、后路腰椎椎间融合术(posterior lumbar interbody fusion, PLIF)、经椎间孔腰椎椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion, TLIF)和直接外侧椎体间融合术(direct lateral interbody fusion, DLIF)中的生物力学性能进行对比研究。结果在施行椎间融合术后,DLIF、ALIF模型预测的活动度(range of motion, ROM)和融合器应力明显低于PLIF、TLIF模型,DLIF、ALIF和TLIF模型预测的终板应力明显低于PILF模型。结论采用多孔融合器的DLIF模型显示出较优的生物力学性能,而且在临床过程中操作简单适于微创术式。DLIF手术具有更优的综合性能。 展开更多

关键词 多孔融合器 前路腰椎椎间融合术 后路腰椎椎间融合术 经椎间孔腰椎椎间融合术 直接外侧椎间融合术 生物力学

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