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题名流体PVT分析仪指数型压力闭环控制方法
被引量：1
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作者
王其军
卢发明
许亚辉
王琨
曾治超
魏世泽
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机构
西南石油大学石油与天然气工程学院
中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司川西北气矿
中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司蜀南气矿
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第9期50-53,共4页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51979238)
西南石油大学自研自制项目(ZY2014015)
西南石油大学2021—2023年高等教育教学改革研究项目(X2021JGZDI003)。
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文摘
提出了用于流体PVT分析仪的一种指数型闭环控制方法。该方法基于控制值与目标值按照指数关系无限逼近的闭环控制思路,即:离目标值较远时,优先速度响应;离目标值较近时,优先精度响应,以实现对目标值快速、精确的自适应闭环控制。实验测试表明,该方法控制更平滑、冲击更小、系统更稳定、目标跟踪更快、控制精度更高,可以弥补经典PID控制方法在非线性控制方面的不足,满足流体PVT分析仪压力闭环控制要求。研究结果对速度、力、位置等物理量的闭环控制也具有一定的参考作用。
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关键词
地层流体
流体PVT分析仪
经典pid控制
指数型闭环控制
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Keywords
formation fluid
fluid PVT analyzer
classical pid control
exponential closed-loop control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DOB观测器的机载光电稳定平台扰动抑制方法
被引量：13
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作者
陈晓刚
蔡猛
戴宁
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机构
中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期98-101,共4页
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文摘
为提高轻型机载光电稳定平台的扰动抑制能力,设计了一种基于扰动观测器与Stribeck模型相结合的稳定控制回路。首先,对机载光电稳定平台稳定环路进行建模,分析扰动来源,确定补偿方案。其次,在传统稳定回路的基础上,加入Stribeck摩擦补偿器和DOB扰动观测器,通过仿真验证其对稳定精度提升的可行性。结果表明,在5 Hz,0.12°的正弦扰动下,视轴的稳定精度提高近5倍,有效地抑制了机构"低速爬行",速度跟踪误差的均方根值从0.31 (°)/s下降至0.07 (°)/s,且对于不同频率扰动的隔离度均有明显提升。
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关键词
Stribeck摩擦
经典pid控制
光电稳定平台
DOB观测器
隔离度
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Keywords
Stribeck friction
classical pid control
photoelectric stabilized platform
DOB
isolation
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分类号
TN391
[电子电信—物理电子学]
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