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列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化 被引量:12
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作者 王小亮 李立 张卫华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期102-107,共6页
洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真... 洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数。运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度。 展开更多
关键词 列车驾驶模拟器 经典洗出算法 遗传算法 参数优化 模拟器逼真度
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六自由度运动模拟平台的控制算法优化
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作者 王福凯 刘曰涛 +3 位作者 于智勇 邹大林 温尚林 祝保财 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期1-5,9,共6页
针对六自由度运动模拟器经典洗出算法对环境适应性差、滤波器参数的选取受到现场调试人员经验的干扰以及空间利用率低的问题,对洗出算法增加了反馈调节设计,同时提出了一种基于混沌理论自适应萤火虫算法(FA)的参数优化方法。利用人体感... 针对六自由度运动模拟器经典洗出算法对环境适应性差、滤波器参数的选取受到现场调试人员经验的干扰以及空间利用率低的问题,对洗出算法增加了反馈调节设计,同时提出了一种基于混沌理论自适应萤火虫算法(FA)的参数优化方法。利用人体感知变化规则将模糊控制环节增加到洗出算法结构中;对萤火虫初始位置通过混沌序列进行初始化,利用自适应变化的方式改变吸引度系数,同时引入多样性变异策略,以增强全局最优解的搜索能力。对比MATLAB/Simulink仿真实验的洗出数据发现:改进后的洗出算法提高了空间利用率,增加了参数选取灵活度,优化了参数固定对环境适应性差的问题,平台运行稳定性和逼真程度均得到了提升。 展开更多
关键词 运动模拟器 经典洗出算法 萤火虫算法 混沌理论
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飞行模拟器洗出算法的改进及实现 被引量:7
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作者 郭盛 刘烨磊 +1 位作者 曲海波 张晓飞 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期117-121,共5页
为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做... 为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做了飞行动作曲线的仿真和分析.通过对比分析改进前后的洗出算法,验证了改进后洗出算法的准确性和有效性. 展开更多
关键词 飞行模拟器 经典洗出算法 滤波器 6-DOF
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基于萤火虫算法的飞行模拟运动平台洗出算法优化 被引量:3
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作者 王辉 吕兴顺 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第3期28-32,共5页
针对飞行模拟运动平台经典洗出算法参数选取受经验限制,制约了飞行模拟器动感逼真度提高的问题,提出一种应用萤火虫智能算法的参数优化方法。基于人体感觉误差模型,建立洗出加速度误差和角速度误差的目标函数,利用萤火虫算法对洗出算法... 针对飞行模拟运动平台经典洗出算法参数选取受经验限制,制约了飞行模拟器动感逼真度提高的问题,提出一种应用萤火虫智能算法的参数优化方法。基于人体感觉误差模型,建立洗出加速度误差和角速度误差的目标函数,利用萤火虫算法对洗出算法参数进行寻优。通过MATLAB的Simulink对优化后的参数进行仿真验证,结果表明:经过参数优化后的洗出算法节约了运动空间,在动感逼真度和稳定性上都得到了提高。 展开更多
关键词 飞行模拟运动平台 经典洗出算法 萤火虫算法 参数优化
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