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自动驾驶汽车横向控制方法研究综述
被引量：
2
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作者
郑川
杜煜
刘子健
《汽车工程师》
2024年第5期1-10,共10页
为实现精确、稳定的横向控制,提高车辆自主行驶的安全性和保障乘坐舒适性,综述了近年来自动驾驶汽车横向控制方法的最新进展,包括经典控制方法和基于深度学习的方法,讨论了各类方法的性能特点及在应用中的优缺点,并针对自动驾驶汽车横...
为实现精确、稳定的横向控制,提高车辆自主行驶的安全性和保障乘坐舒适性,综述了近年来自动驾驶汽车横向控制方法的最新进展,包括经典控制方法和基于深度学习的方法,讨论了各类方法的性能特点及在应用中的优缺点,并针对自动驾驶汽车横向控制方法的发展趋势进行了展望。
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关键词
自动驾驶汽车
横向
控制
经典控制方法
深度学习
多传感器融合
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职称材料
题名
自动驾驶汽车横向控制方法研究综述
被引量：
2
1
作者
郑川
杜煜
刘子健
机构
北京联合大学
出处
《汽车工程师》
2024年第5期1-10,共10页
基金
北京市朝阳区科技局“智能配送物流机器人协同创新中心”项目。
文摘
为实现精确、稳定的横向控制,提高车辆自主行驶的安全性和保障乘坐舒适性,综述了近年来自动驾驶汽车横向控制方法的最新进展,包括经典控制方法和基于深度学习的方法,讨论了各类方法的性能特点及在应用中的优缺点,并针对自动驾驶汽车横向控制方法的发展趋势进行了展望。
关键词
自动驾驶汽车
横向
控制
经典控制方法
深度学习
多传感器融合
Keywords
Autonomous driving
Lateral control
Classical control method
Deep Learning
Multi-sensor fusion
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
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1
自动驾驶汽车横向控制方法研究综述
郑川
杜煜
刘子健
《汽车工程师》
2024
2
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