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自动驾驶汽车横向控制方法研究综述 被引量:2
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作者 郑川 杜煜 刘子健 《汽车工程师》 2024年第5期1-10,共10页
为实现精确、稳定的横向控制,提高车辆自主行驶的安全性和保障乘坐舒适性,综述了近年来自动驾驶汽车横向控制方法的最新进展,包括经典控制方法和基于深度学习的方法,讨论了各类方法的性能特点及在应用中的优缺点,并针对自动驾驶汽车横... 为实现精确、稳定的横向控制,提高车辆自主行驶的安全性和保障乘坐舒适性,综述了近年来自动驾驶汽车横向控制方法的最新进展,包括经典控制方法和基于深度学习的方法,讨论了各类方法的性能特点及在应用中的优缺点,并针对自动驾驶汽车横向控制方法的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 横向控制 经典控制方法 深度学习 多传感器融合
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