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客车绊倒侧翻预警及DB+AFS集成控制研究
被引量：
3
1
作者
谢伟东
郑志谊
付志军
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2015年第3期246-250,共5页
针对传统侧翻预警系统存在的只能预测因急转弯时侧向加速度过大引起的非绊倒性侧翻而无法预测因道路凹凸不平引起的绊倒性侧翻的缺陷,研究了汽车遭遇各种复杂工况及突发事件时的失稳机理,构建了客车绊倒侧翻模型,提出了一种能应对路面...
针对传统侧翻预警系统存在的只能预测因急转弯时侧向加速度过大引起的非绊倒性侧翻而无法预测因道路凹凸不平引起的绊倒性侧翻的缺陷,研究了汽车遭遇各种复杂工况及突发事件时的失稳机理,构建了客车绊倒侧翻模型,提出了一种能应对路面垂向不确定性激励的侧翻预警机制,设计了客车绊倒侧翻指标观测器.分析比较了DB,AFS,AS这三种常用的防侧翻执行机制的优缺点,结合经典控制算法PID反馈原理加上DB+AFS集成控制策略设计了客车绊倒性侧翻控制器.通过汽车行业标准软件TruckSim和系统仿真软件MATLAB/Simulink对侧翻指标观测器和防侧翻控制器进行联合仿真,表明所设计的客车绊倒性侧翻预警与控制系统能准确预测到客车侧翻失稳时机并实施有效的控制防止客车侧翻.
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关键词
客车
侧翻
绊倒侧翻
侧翻
指标
防
侧翻
在线阅读
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职称材料
基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究
被引量：
13
2
作者
金智林
严正华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第15期1790-1795,共6页
准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能汽车为研究对象,建立了线性三自由度汽车侧翻动力学模...
准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能汽车为研究对象,建立了线性三自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论,计算了横向载荷转移率及其一次变化率和二次变化率,求得了基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警时间的解析解;对高速紧急工况下运动型多功能汽车的绊倒型及非绊倒型侧翻过程进行实例仿真,结果表明,提出的基于二次预测型横向载荷转移率的汽车预警算法预警结果准确,可提高汽车侧翻的预警精度,能有效改善汽车防侧翻的主动安全性能。
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关键词
汽车
侧翻
二次预测横向载荷转移率
侧翻
预警时间
绊倒
型
侧翻
主动安全
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职称材料
题名
客车绊倒侧翻预警及DB+AFS集成控制研究
被引量：
3
1
作者
谢伟东
郑志谊
付志军
机构
浙江工业大学机械工程学院
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2015年第3期246-250,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405436)
浙江省公益性项目(2014C31101)
文摘
针对传统侧翻预警系统存在的只能预测因急转弯时侧向加速度过大引起的非绊倒性侧翻而无法预测因道路凹凸不平引起的绊倒性侧翻的缺陷,研究了汽车遭遇各种复杂工况及突发事件时的失稳机理,构建了客车绊倒侧翻模型,提出了一种能应对路面垂向不确定性激励的侧翻预警机制,设计了客车绊倒侧翻指标观测器.分析比较了DB,AFS,AS这三种常用的防侧翻执行机制的优缺点,结合经典控制算法PID反馈原理加上DB+AFS集成控制策略设计了客车绊倒性侧翻控制器.通过汽车行业标准软件TruckSim和系统仿真软件MATLAB/Simulink对侧翻指标观测器和防侧翻控制器进行联合仿真,表明所设计的客车绊倒性侧翻预警与控制系统能准确预测到客车侧翻失稳时机并实施有效的控制防止客车侧翻.
关键词
客车
侧翻
绊倒侧翻
侧翻
指标
防
侧翻
Keywords
bus rollover
tripped rollover
rollover index
anti-rollover
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究
被引量：
13
2
作者
金智林
严正华
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第15期1790-1795,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775269)
中国博士后基金资助项目(2017M610326)
汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题资助项目(2016KLMT05)
文摘
准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能汽车为研究对象,建立了线性三自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论,计算了横向载荷转移率及其一次变化率和二次变化率,求得了基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警时间的解析解;对高速紧急工况下运动型多功能汽车的绊倒型及非绊倒型侧翻过程进行实例仿真,结果表明,提出的基于二次预测型横向载荷转移率的汽车预警算法预警结果准确,可提高汽车侧翻的预警精度,能有效改善汽车防侧翻的主动安全性能。
关键词
汽车
侧翻
二次预测横向载荷转移率
侧翻
预警时间
绊倒
型
侧翻
主动安全
Keywords
vehicle rollover
secondary prediction lateral load transfer rate
time to rollover
tripped rollover
active safety
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
客车绊倒侧翻预警及DB+AFS集成控制研究
谢伟东
郑志谊
付志军
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究
金智林
严正华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
13
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