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题名适用绊倒及非绊倒侧翻的改进二次预测型预警算法
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作者
田阳
李相澎
范义红
李钊男
李亮
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机构
燕山大学机械工程学院
奇瑞汽车股份有限公司
清华大学车辆与运载学院
清华大学
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出处
《汽车安全与节能学报》
北大核心
2025年第5期707-715,共9页
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基金
智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2410)
国家自然科学基金(52572463)。
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文摘
为辨识车辆侧倾状态并准确预警侧翻,设计了基于新侧翻指标(NRI)的改进二次预测型侧翻预警算法。基于6自由度模型,导出适用于绊倒和非绊倒侧翻的新侧翻指标。提出了一次预测型和二次预测型相结合的改进二次预测型侧翻预警算法,将其与NRI相结合,通过Carsim软件与Matlab/Simulink软件的联合仿真及硬件,进行在环试验验证。结果表明:本算法在保留准确性的基础上提高了平稳性;在车辆未发生侧翻时,本算法的预警启停次数较二次预测型侧翻预警减少了39.5%,较一次预测型侧翻预警减小了47.3%;在车辆发生侧翻时,预警时间最大峰值较一次预测型侧翻预警减少了77.2%。从而,该算法能够对路面激励做出准确的响应,增强了适用范围。
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关键词
车辆主动安全
侧翻预警算法
新侧翻指标(NRI)
绊倒与非绊倒侧翻
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Keywords
vehicle active safety
rollover warning algorithm
new rollover index(NRI)
tripping and non-tripping rollover
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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