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非线性预测控制终端约束集的优化被引量：5: 1; 作者于树友冯阳阳 +1 位作者 KIM Jung-Su 陈虹《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期144-151,共8页; 为保证预测控制的稳定性,经典的策略是在预测控制的优化问题中加入终端约束集和终端惩罚函数,并保证终端约束集是一个在终端控制律作用下的正不变集,终端惩罚函数是受控系统的局部控制Lyapunov函数.本文提供了一种求解非线性系统终端约... 展开更多; 关键词预测控制稳定性终端约束集非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多面体不变集的变终端约束集RMPC 被引量：1: 2; 作者秦伟伟马建军 +1 位作者李鹏郑志强《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期855-857,930,共4页; 针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列... 展开更多; 关键词多面体不变集控制不变集双模预测控制变终端约束集; 在线阅读下载PDF 职称材料

变约束高效预测控制被引量：5: 3; 作者高宪文张立 +1 位作者王介生赵娟平《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期855-860,共6页; 为改善离线鲁棒预测控制算法的最优性引入了变终端约束集的思想,即在原离线方法基础上通过在线优化方法获得构建当前反馈矩阵的凸组合系数,然后再产生当前控制量.与原方法相比增加了在线求解的自由度,改善了系统的最优性.在此基础上,又... 展开更多; 关键词鲁棒预测控制离线方法终端约束集变约束线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

具非线性控制变量的非自治松驰系统时间最优追踪控制问题中的若干结果(英文): 4; 作者贾军国王绵森杨松华《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第1期24-30,共7页; 本文讨论了一类广义非自治离散松驰系统的时间最优控制问题,将Rn中点曲线的目标约束推广为凸集值函数的超曲线约束.在证明了松驰系统与原系统可达集相等的基础上,得到了最优控制的存在性.由凸集分离定理及终端时间阈值函数方程,我们获... 展开更多; 关键词时间最优控制非自治松驰系统终端集值约束最大值原理阀函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性预测控制终端约束集的优化被引量：5: 1; 作者于树友冯阳阳 KIM Jung-Su 陈虹; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学控制科学与工程系首尔国立科技大学电子与信息工程系同济大学新能源汽车工程中心; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期144-151,共8页; 基金国家自然科学基金(U1964202) 工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金(2019FF01) 江苏省新能源汽车动力系统重点实验室开放课题(JKLNEVPS201901)资助~~。; 文摘为保证预测控制的稳定性,经典的策略是在预测控制的优化问题中加入终端约束集和终端惩罚函数,并保证终端约束集是一个在终端控制律作用下的正不变集,终端惩罚函数是受控系统的局部控制Lyapunov函数.本文提供了一种求解非线性系统终端约束集、终端控制律和终端惩罚函数的新策略.通过在优化问题中引入新的变量来降低求解终端约束条件的保守性,并且可以从理论上保证求解得到的终端约束集更大.通常情况下,较大的终端约束集将允许选取的预测时域较小,因而可以降低预测控制的在线计算负担.从形式上看,新的变量的引入使得终端约束集和终端惩罚项实现了某种程度的解耦,即终端约束集不再是终端惩罚函数的水平截集.最后通过仿真算例验证了所提策略的有效性.; 关键词预测控制稳定性终端约束集非线性系统; Keywords Model predictive control stability terminal set nonlinear systems; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多面体不变集的变终端约束集RMPC 被引量：1: 2; 作者秦伟伟马建军李鹏郑志强; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院第二炮兵工程学院自动控制工程系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期855-857,930,共4页; 基金国家自然科学基金项目(6067675005); 文摘针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列的并集作为终端约束集,结合在线优化和增益切换,实施变终端约束集双模鲁棒预测控制。该算法不仅有效地扩大了终端约束集,而且采用离线方式计算不变集序列降低了在线运算量。最后仿真结果验证了算法的有效性。; 关键词多面体不变集控制不变集双模预测控制变终端约束集; Keywords polyhedron invariant set control invariant set dual-mode predictive control time-varying terminal constraint set; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变约束高效预测控制被引量：5: 3; 作者高宪文张立王介生赵娟平; 机构东北大学信息科学与工程学院沈阳化工大学信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期855-860,共6页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(61034005) 教育部基本科研业务费研究生科研创新资助项目(N100604001); 文摘为改善离线鲁棒预测控制算法的最优性引入了变终端约束集的思想,即在原离线方法基础上通过在线优化方法获得构建当前反馈矩阵的凸组合系数,然后再产生当前控制量.与原方法相比增加了在线求解的自由度,改善了系统的最优性.在此基础上,又提出了变约束预测控制(VC–MPC)算法,根据状态所处的不同稳定椭圆域确定其对应的控制约束,在取得相同优化性能情况下较恒定约束算法明显节省了计算时间.仿真实例验证了所提方法的有效性.; 关键词鲁棒预测控制离线方法终端约束集变约束线性矩阵不等式; Keywords robust model-predictive control off-line method terminal constraint set variable constraints linear matrix inequality （LMI）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具非线性控制变量的非自治松驰系统时间最优追踪控制问题中的若干结果(英文): 4; 作者贾军国王绵森杨松华; 机构西安交通大学理学院郑州大学数学系; 出处《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第1期24-30,共7页; 基金 Supported by the National Natural Science Foundation of China(10101019); 文摘本文讨论了一类广义非自治离散松驰系统的时间最优控制问题,将Rn中点曲线的目标约束推广为凸集值函数的超曲线约束.在证明了松驰系统与原系统可达集相等的基础上,得到了最优控制的存在性.由凸集分离定理及终端时间阈值函数方程,我们获得了最大值原理及最优控制时间的确定方法.较之Hamilton方法,本文的条件更一般.离散松驰系统的相关结论可以用于分散控制.; 关键词时间最优控制非自治松驰系统终端集值约束最大值原理阀函数; Keywords Time optimal control Non-autonomous relaxed system Terminal setvalue constraint Maximum principle Value function; 分类号 O231.1 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非线性预测控制终端约束集的优化	于树友冯阳阳 KIM Jung-Su 陈虹	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多面体不变集的变终端约束集RMPC	秦伟伟马建军李鹏郑志强	《控制工程》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	变约束高效预测控制	高宪文张立王介生赵娟平	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具非线性控制变量的非自治松驰系统时间最优追踪控制问题中的若干结果(英文)	贾军国王绵森杨松华	《应用数学》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料