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考虑终端碰撞角约束的协同最优预测制导律
1
作者
陈维义
何凡
+1 位作者
王哲
董理
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第1期95-103,112,共10页
针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰...
针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰撞角和能量消耗等因素构建了最优制导问题;通过定义零控脱靶量对状态方程降阶,得到了简化后的最优制导问题;基于变分法求解出了COPGL-CTIA的制导指令。通过数值仿真验证了COPGL-CTIA的制导性能。仿真结果表明,相比于其他制导律,COPGL-CTIA能够降低防御导弹所需过载、提高拦截精度和实现终端碰撞角约束。
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关键词
协同制导
最优制导
预测制导
终端碰撞角
约束
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职称材料
基于SDRE具有终端碰撞角约束的非线性微分对策制导律
被引量：
6
2
作者
李伟
黄瑞松
+1 位作者
王芳
崔乃刚
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期1606-1613,共8页
通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的方法解决该微分对策问题,得到了具有终端碰撞角约束的SDRE解析解。提出的终端碰撞角约束...
通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的方法解决该微分对策问题,得到了具有终端碰撞角约束的SDRE解析解。提出的终端碰撞角约束制导律是以弹目视线角速率及碰撞角误差为状态向量进行推导,并研究了闭环系统局部渐进稳定的条件。该制导律不需要进行剩余时间的预测。最后针对目标不进行机动、进行阶跃机动、正弦机动及目标最优机动形式4种情况,进行了制导律的仿真验证,仿真结果表明该制导律对于不同机动目标均具有良好的制导效果且能很好地满足末端碰撞角约束要求。
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关键词
终端碰撞角
非线性微分对策
状态相关黎卡提方程
解析解
渐进稳定
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职称材料
飞行器偏置制导律研究
被引量：
1
3
作者
高静
金玉华
《现代防御技术》
北大核心
2017年第6期61-65,共5页
高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改...
高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。
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关键词
偏置制导
导引律
终端碰撞角
约束
偏置项
目标点
瞄准点
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职称材料
题名
考虑终端碰撞角约束的协同最优预测制导律
1
作者
陈维义
何凡
王哲
董理
机构
海军工程大学兵器工程学院
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第1期95-103,112,共10页
文摘
针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰撞角和能量消耗等因素构建了最优制导问题;通过定义零控脱靶量对状态方程降阶,得到了简化后的最优制导问题;基于变分法求解出了COPGL-CTIA的制导指令。通过数值仿真验证了COPGL-CTIA的制导性能。仿真结果表明,相比于其他制导律,COPGL-CTIA能够降低防御导弹所需过载、提高拦截精度和实现终端碰撞角约束。
关键词
协同制导
最优制导
预测制导
终端碰撞角
约束
Keywords
cooperative guidance
optimal guidance
predictive guidance
terminal impingement angle constraint
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于SDRE具有终端碰撞角约束的非线性微分对策制导律
被引量：
6
2
作者
李伟
黄瑞松
王芳
崔乃刚
机构
哈尔滨工业大学航天学院
中国航天科工集团飞航技术研究院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期1606-1613,共8页
基金
国家自然科学基金(11272101)资助课题
文摘
通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的方法解决该微分对策问题,得到了具有终端碰撞角约束的SDRE解析解。提出的终端碰撞角约束制导律是以弹目视线角速率及碰撞角误差为状态向量进行推导,并研究了闭环系统局部渐进稳定的条件。该制导律不需要进行剩余时间的预测。最后针对目标不进行机动、进行阶跃机动、正弦机动及目标最优机动形式4种情况,进行了制导律的仿真验证,仿真结果表明该制导律对于不同机动目标均具有良好的制导效果且能很好地满足末端碰撞角约束要求。
关键词
终端碰撞角
非线性微分对策
状态相关黎卡提方程
解析解
渐进稳定
Keywords
terminal impact angular
nonlinear differential games
state-dependent Riceati equation（SDRE）
ana- lytic solution
asymptotic stability conditions
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
飞行器偏置制导律研究
被引量：
1
3
作者
高静
金玉华
机构
中国航天科工集团第二研究院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第6期61-65,共5页
文摘
高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。
关键词
偏置制导
导引律
终端碰撞角
约束
偏置项
目标点
瞄准点
Keywords
biased proportional navigation guidance
guidance law
terminal impact angle constraints
biased term
target point
aiming point
分类号
V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑终端碰撞角约束的协同最优预测制导律
陈维义
何凡
王哲
董理
《火力与指挥控制》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于SDRE具有终端碰撞角约束的非线性微分对策制导律
李伟
黄瑞松
王芳
崔乃刚
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
飞行器偏置制导律研究
高静
金玉华
《现代防御技术》
北大核心
2017
1
在线阅读
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职称材料
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