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基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法
1
作者
侯利民
赵世杰
+3 位作者
兰骁儒
李政龙
任一夫
张品佳
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第10期4034-4045,I0039,共13页
针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现...
针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现信息交互,故可以将多电机转速协同控制问题转化为多智能体系统一致性问题。通过设计一致性协议保证一致性误差在固定时间内收敛,利用设计的自适应扰动观测器估计系统中的未知扰动并前馈补偿到一致性协议中,从而得到期望的q轴电流。然后,基于超螺旋算法设计固定时间终端滑模电流控制器。最后,通过实验结果验证该方法的有效性和可行性,与偏差耦合控制进行对比可知,所提方法具有良好的协同控制性能。
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关键词
多永磁同步电机
耦合
控制
多智能体系统
一致性协议
终端滑模电流控制器
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职称材料
题名
基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法
1
作者
侯利民
赵世杰
兰骁儒
李政龙
任一夫
张品佳
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
清华大学电机系
出处
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第10期4034-4045,I0039,共13页
基金
国家自然科学基金项目(52177047)。
文摘
针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现信息交互,故可以将多电机转速协同控制问题转化为多智能体系统一致性问题。通过设计一致性协议保证一致性误差在固定时间内收敛,利用设计的自适应扰动观测器估计系统中的未知扰动并前馈补偿到一致性协议中,从而得到期望的q轴电流。然后,基于超螺旋算法设计固定时间终端滑模电流控制器。最后,通过实验结果验证该方法的有效性和可行性,与偏差耦合控制进行对比可知,所提方法具有良好的协同控制性能。
关键词
多永磁同步电机
耦合
控制
多智能体系统
一致性协议
终端滑模电流控制器
Keywords
multiple permanent magnet synchronous motors
coupling control
multi-agent systems
consensus protocol
terminal sliding mode current controller
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法
侯利民
赵世杰
兰骁儒
李政龙
任一夫
张品佳
《中国电机工程学报》
北大核心
2025
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