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题名基于终端滑模理论的攻击时间控制制导律
被引量：7
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作者
吴放
常思江
陈升富
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2334-2342,共9页
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基金
国家自然科学基金(11402117)资助课题
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文摘
为实现导弹的攻击时间控制,基于导弹和目标的相对运动模型,对静止和匀速运动目标条件下的攻击时间控制制导问题开展了研究。根据静止目标条件下的导弹前置角理论计算公式,构造了关于前置角跟踪误差的滑模切换面。基于终端滑模理论,设计了一种无奇点的攻击时间控制制导律。对所设计制导律的收敛性及相关参数的取值范围进行了理论分析,证明了该制导律满足Lyapunov稳定性条件,并且不存在奇点。利用落点预测理论对制导律进行了推广,使所设计制导律能够实现匀速运动目标下的攻击时间控制。在不同条件下进行数值仿真,验证了制导律的有效性。
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关键词
导弹
制导律
攻击时间控制
终端滑模理论
前置角
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Keywords
missile
guidance law
impact time control
terminal sliding mode theory
lead angle
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名激光弹道修正弹的模型参考自适应制导方法
被引量：2
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作者
赵国宁
范军芳
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期15-19,共5页
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基金
国家自然科学基金(61201417)
北京市科技新星计划(xxjh2015B041)
+1 种基金
北京市委组织部青年拔尖人才(2015000026833zk03)
北京市教委青年拔尖人才计划(CIT&TCD201504055)资助
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文摘
在实际飞行过程中,二维激光弹道修正弹通常先设定期望弹道,生成修正指令使其沿着期望弹道飞行。为抵抗环境干扰,文中提出模型参考自适应的制导方法,基于终端滑模理论的自适应算法使实际弹目视线角收敛到预期弹目视线角附近小范围内。仿真结果显示,提出的方法可以准确拦截目标,并具有优异的量测噪声抵抗特性。
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关键词
二维激光弹道修正弹
制导方式
模型参考自适应算法(MRA)
终端滑模理论
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Keywords
laser two-dimensional trajectory correction projectiles
guidance method
model reference adaptive(MRA) algorithm
terminal sliding mode theory
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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