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题名对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用
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作者
曹玲芝
李信波
娄飞鹏
李春文
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机构
郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第3期458-461,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学基金项目(2008A510017)
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文摘
以起重机升降系统位置控制为目标,针对起重机负载位置在有干扰条件下控制不精确的问题,采用对数型快速终端滑模来设计控制律。基于对数型快速终端滑模方法的良好特性,同时采用一种新的滑模面设计方法,将此对数型快速终端滑模方法引入到高阶单输入单输出非线性系统,并设计了一种新的滑模变结构控制律,使系统状态变量能以较快的速度在有限时间内收敛至平衡点。将此方法应用在起重机升降系统的位置控制中,通过M atlab仿真实验表明,该算法不但能减小控制系统的稳态误差,还能减弱抖振,提高了起重机升降系统位置控制的精度。
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关键词
终端滑模方法
非线性系统
起重机
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Keywords
terminal sliding mode method
non-linear system
crane
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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