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题名考虑终端多约束条件的多项式最优制导律
被引量：1
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作者
周昶丰
范世鹏
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第2期97-104,共8页
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文摘
针对考虑终端脱靶量、碰撞角和加速度多约束的精确制导问题,提出了一种可解析求解的多项式最优制导律。将视场角正切值设定为弹目距离的多项式函数形式,将终端多约束条件转化为多项式系数的代数关系式,并引入优化思想,得到弹目距离加权的能量最优指标下的多项式系数最优解,依据弹目运动关系将视场角正切值变化改写为相应满足终端碰撞角约束与加速度约束的制导指令解析式。针对不同加权系数、不同终端打击角度等条件对制导律制导效果进行了仿真验证,并与弹道成型制导律进行了对比。仿真结果表明,所提出的制导律可以使导弹以任意期望碰撞角准确命中目标,终端过载指令平稳收敛至0,避免了末端指令饱和现象。相较此前多项式制导相关研究,文中制导方法避免了在制导模型中引入小角度线性近似条件,提高了对轨迹与制导指令的设计精度,并能约束视场角大小从而规避系统可能出现的奇异性问题和自变量单调性问题,在终端可实现全向攻击。
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关键词
多项式制导
碰撞角约束
参数优化
终端加速度约束
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Keywords
polynomial guidance
impact angle constraint
parameter optimization
terminal angle of attack constraint
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名扩展的多约束最优制导律及其特性研究
被引量：6
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作者
温求遒
刘大卫
夏群利
李然
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机构
北京理工大学宇航学院
中国兵器科学研究院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期662-669,共8页
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基金
中国博士后科学基金一等项目(2008M00006)
中国博士后科学基金特别项目(2012T50048)
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文摘
为满足侵彻攻击空地导弹末端制导要求,解决当前多约束制导律终端攻角控制问题,设计了包含受剩余飞行时间决定的控制量权函数,并引入到最优问题的目标函数中,基于线性二次最优控制理论推导得到一种扩展的多约束最优制导律。利用指令随时间变化解析表达式及伴随系数法,对制导律加速度指令变化规律及无量纲脱靶量特性进行了研究,证明了制导律指令的收敛性,从而为终端攻角控制创造了有利条件。同时,讨论了制导律增益n的设计原则。结合工程应用的需要,分别提出了一种制导初始条件设计方法及最大需用加速度的估计方法,可有效减小导弹末端机动。通过仿真验证了制导律及分析结论的有效性。
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关键词
控制科学与技术
落角约束
最优制导律
加速度指令
终端加速度
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Keywords
control science and technology
impact angle constraint
optimal guidance law
acceleration command
terminal acceleration
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分类号
V488.133
[航空宇航科学技术]
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