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题名永磁直线伺服系统终端互补滑模位置控制
被引量：6
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作者
赵希梅
孙洪潇
金鸿雁
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期182-190,共9页
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基金
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177)。
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文摘
为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)直驱伺服系统易受端部效应、非线性摩擦以及外部扰动等不确定因素影响的问题,提出一种将互补滑模控制(CSMC)与终端滑模控制(TSMC)相结合的终端互补滑模控制(TCSMC)方法。首先,建立具有不确定因素的PMLSM动态模型。其次,将广义滑模面与互补滑模面相结合,同时利用饱和函数替换切换函数设计CSMC,与传统的滑模控制相比,其跟踪误差减半,能有效削弱抖振。为了进一步提高系统的收敛速度,在互补滑模面中引入终端项,设计TCSMC,使得系统在CMSC减少系统误差的基础上,进一步提高控制性能。最后,通过理论分析,证明控制器的稳定性,系统实验表明,与CSMC和TSMC相比,TCSMC不但提高了系统收敛速度和控制精度,削弱了抖振现象,而且明显增强了系统的鲁棒性。
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关键词
永磁直线同步电机
不确定因素
终端互补滑模控制器
收敛速度
控制精度
鲁棒性
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Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
uncertainty
terminal complementary sliding mode controller
convergence speed
control accuracy
robustness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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