微机器人中用细钢丝替代球铰链的定位误差

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作者 刘德忠 费仁元 +1 位作者 许意华 潘新文 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第5期7-9,共3页

设计的双指微动操作手的本体是基于并联机构的微机器人 ,其工作盘上装有针状手指。微机器人的传动支链采用柔性铰链微位移放大机构 ,并用细钢丝代替球铰链。讨论了柔性铰链的定位误差 ,建立了用细钢丝代替球铰链的误差模型 ,借助于柔性... 设计的双指微动操作手的本体是基于并联机构的微机器人 ,其工作盘上装有针状手指。微机器人的传动支链采用柔性铰链微位移放大机构 ,并用细钢丝代替球铰链。讨论了柔性铰链的定位误差 ,建立了用细钢丝代替球铰链的误差模型 ,借助于柔性铰链相对于理想运动轨迹的偏离曲线 。 展开更多

关键词 微机器人 并联机构 双指微动操作手 定位误差 球铰链 细钢丝 压电陶瓷 柔性铰链

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细钢丝固定法治疗犬下颌骨骨折

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作者 朱文波 王畔新 +5 位作者 罗毅 吴静 赵玉军 韩秀峰 袁自超 何英 《辽宁畜牧兽医》 1997年第6期16-17,共2页

城市养犬者较多,由于饲养管理不当,照顾不周以及交通事故等造成犬发生骨折也日益增多。据笔者统计,在1993年至1995年间,发生骨折的犬竟达415例之多,其中有3例为下颌骨骨折,经细钢丝固定法治疗后获愈,现介绍如下。

关键词 犬病 下颌骨 骨折 细钢丝固定

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《昆虫的口器》系列投影片

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作者 陆均 《中国电化教育》 北大核心 1994年第6期32-33,共2页

关键词 投影片 细钢丝 盘卷 大颚 虹吸式 固体食物 浸烫 动轴 使用效果 尖齿

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矿用产品安全标志发证最新信息 2007年1月(部分)获安全标志证书产品及企业名录

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《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第11期109-113,共5页

关键词 矿用隔爆型高压真空配电装置 电力电缆 护套 聚氯乙烯 煤矿 矿山 细钢丝铠装 真空电磁起动器 采煤机屏蔽橡套软电缆 交联聚乙烯 矿用产品安全标志 企业名录 证书 发证

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矿用产品安全标志发证最新信息 2006年1月(部分)获安全标志证书产品及企业名录

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《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2006年第11期93-97,共5页

关键词 带式输送机 煤矿井下 护套 皮带机 橡套软电缆 隔爆型三相异步电动机 交联聚乙烯 橡胶面整芯阻燃输送带 矿用产品安全标志 聚氯乙烯 电力电缆 PVC 细钢丝铠装 企业名录 发证 证书

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电子打火灶的正确使用

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作者 满宝新 《山东农机化》 1995年第9期25-25,共1页

一、使用电子打火灶时,应先将开关向里按到位,然后再转动打火,操作不要太快太猛,否则不易点燃。 二、出现回火时,应立即关掉开关,稍等片刻再重新打火。若仍有回火现象,应检查燃烧器上的扇形孔中心是否对准了喷嘴。 三、打火器打不着火。

关键词 稍等片刻 回火现象 燃烧器 油烟污染 软布 细钢丝 燃气压力 头小 维修部

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小型农机具简易除锈法

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《四川农业科技》 1994年第3期44-44,共1页

小型农机具简易除锈法一、硫酸铵除锈法。用一个陶制水缸盛一定量的硫酸铵水溶液（１：２５），然后将生锈的农机具零配件放进缸里，浸泡一昼夜后，锈迹便自动浮在水面，取出机具配件再用破布擦净锈迹，晾干后涂上石灰乳或凡士林即可。... 小型农机具简易除锈法一、硫酸铵除锈法。用一个陶制水缸盛一定量的硫酸铵水溶液（１：２５），然后将生锈的农机具零配件放进缸里，浸泡一昼夜后，锈迹便自动浮在水面，取出机具配件再用破布擦净锈迹，晾干后涂上石灰乳或凡士林即可。二、小苏打除锈法。用陶制缸一口，盛... 展开更多

关键词 小型农机具 法一 定量的 南阳农业科技 淘米水 细钢丝 锈层 徐上 天后

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正确使用电子打火灶具

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作者 李玉东 《江苏农机化》 1994年第1期31-31,共1页

随着各种民用燃气的普及,不少家庭用上了方便实用的电子打火灶具。但有些人不知怎样正确使用、保养和维修,以致面对常见的小毛病而束手无策。这里介绍点产生故障的原因及排除方法。 一、使用电子打火开关时,应先将其揿到位,然后再转动打... 随着各种民用燃气的普及,不少家庭用上了方便实用的电子打火灶具。但有些人不知怎样正确使用、保养和维修,以致面对常见的小毛病而束手无策。这里介绍点产生故障的原因及排除方法。 一、使用电子打火开关时,应先将其揿到位,然后再转动打火,操作不要太快太猛,否则燃气尚未通过点火道而不易点燃。 二、打火器打不着火,一般是油烟污染电极所致。可用软布擦去污物,或将电极距离扳近。如仍打不出火。 展开更多

关键词 软布 民用燃气 电极距离 油烟污染 燃烧器 回火现象 喷嘴堵塞 细钢丝 头小 维修部

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故障分析三例

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作者 刘其学 《山东农机化》 1998年第10期18-18,共1页

△一台195型柴油机启动困难,经检查是涡流室镶块上的小孔堵塞,其原因是喷油嘴工作不良,积炭过多所致,把喷油器卸下,用细钢丝对准小孔疏通,更换喷油嘴,故障排除。

关键词 故障分析 喷油嘴 启动困难 故障排除 小孔堵塞 涡流室 孔疏 细钢丝 气门间隙 紧固接头

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新潮食品脆豆腐的制作

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作者 董德忠 《农业知识》 2001年第9期49-50,共2页

脆豆腐不仅具有普通豆腐的营养成分,而且它的外观、口感、色泽均优于其他豆制品,其色泽金黄,脆如黄瓜,营养丰富,凉拌、热炒、烧汤更是风味独特。

关键词 脆豆腐 营养成分 手勺 制作标准 制醋 细钢丝 油烧 百分比浓度 内放 梅片

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如何延长塑料大棚的使用寿命

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作者 蒋秋明 《农村百事通》 1996年第1期32-33,共2页

1.棚距要合理:南北向大棚,东西之间的距离不小于1.5～2米,前后排距离不小于3～3.5米,棚距太小易积水,引起棚脚松动,同时,也不利于光照、通风、防风、抗雪及消除大棚间的积雪。 2.保证大棚制作质量:自制简易管棚时,要保证制作质量,装配... 1.棚距要合理:南北向大棚,东西之间的距离不小于1.5～2米,前后排距离不小于3～3.5米,棚距太小易积水,引起棚脚松动,同时,也不利于光照、通风、防风、抗雪及消除大棚间的积雪。 2.保证大棚制作质量:自制简易管棚时,要保证制作质量,装配要按规定进行,纵向拉杆一定要用钢管,不能用细竹竿或粗铁丝代替。 展开更多

关键词 塑料大棚 制作质量 聚氯乙烯膜 纵向拉杆 竹结构大棚 细钢丝 维护保养 延长使用寿命 镀锌钢管 钢管大棚

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