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题名高动态特性步进电机驱动器系统设计(英文)
被引量：3
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作者
王睿
吴峻
黄文君
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机构
浙江大学控制科学与工程学系
浙江医学高等专科学校网络中心
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第2期222-226,共5页
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基金
国家自然科学基金(61273100
61304012)
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文摘
针对步进电机在快速加、减速及制动过程中容易出现的失步、过冲等现象,提出基于混合续流的功率器件优化导通驱动方式,能够最大程度减小在加、减速与制动过程中反电势对步进电机动态特性的影响,同时快速跟随细分电流给定波形。在此优化导通方式的基础上设计了一种具有高动态特性的全数字化步进电机驱动器,解决了步进电机在快速启停与加减速过程中出现的过冲和失步现象。实验结果表明,设计的驱动器具有很高的动态特性,符合设计要求。
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关键词
步进电机
混合导通
高动态特性:步进电机驱动器:细分
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Keywords
Mixed-recirculation, stepper motor driver, high dynamic performance, subdivision
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PC-BASED高精度步进式位置伺服系统
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作者
黄益群
舒志兵
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机构
南京工业大学自动化学院运动控制研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第3期149-151,共3页
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文摘
ADT850运动控制卡是基于PC机PC I总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统的误差和精度方面对系统的性能进行了分析。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广阔的应用前景。
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关键词
运动控制卡
步进电机
位置伺服系统
细分驱动器
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Keywords
Motion control card
Stepper motor
Position servo system
Subdivision driver
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分类号
TM383
[电气工程—电机]
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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