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题名极大空间结构在轨组装的动力学与控制
被引量：2
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作者
胡海岩
田强
文浩
罗凯
马小飞
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机构
北京理工大学宇航学院
南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室
西安空间无线电技术研究所
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出处
《力学进展》
北大核心
2025年第1期1-29,共29页
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文摘
在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战,讨论五个关键环节,即模块化组装方案及其动力学问题、多柔体系统动力学建模与计算、机器人运动规划与控制、组装结果的动态校验与调控、地面模拟实验.本文指出,在轨组装技术需解决柔性部件大范围运动的时空耦合动力学、机器人运动的高效规划与精准控制、力热耦合的误差校验与调控策略等难题,同时需要建立理论分析、数值仿真和地面实验验证相融合的研究框架,进而逐步推进从百米级到千米级空间结构技术的发展.最后,本文展望了未来十年的研究重点,包括高效动力学建模、复杂环境下的运动规划与控制、多模块闭合组装的动态预测与调控、天地一致的实验验证体系,进而为推动空间结构在轨组装技术提供系统性建议.
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关键词
组装总体设计
多柔体系统动力学
运动规划与控制
动态校验与调控
地面
模拟实验
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Keywords
on-orbit assembly design
flexible multibody dynamics
motion planning and control
dynamic verification and adjustment
scaled ground experiments
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分类号
O3
[理学—力学]
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