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题名冲压端拾器的组装和调试
被引量：6
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作者
赵建会
徐志刚
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机构
长城汽车股份有限公司天津分公司
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出处
《精密成形工程》
2012年第2期67-71,共5页
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文摘
介绍了端拾器离线组装的方法及技术实现。该离线调试的方法,以降低调试时间,缩短产品准备周期为目的,通过模拟机器人在实际运行过程中对端拾器的要求进行设计,主要包括:端拾器整体框架和姿态的设计,吸盘数量和布局以及轨迹设计等。
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关键词
机器人
端拾器
组装周期
虚拟装配
吸盘
轨迹示教
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Keywords
robot
end picking-up device
assembly cycle
virtual assembly
sucking disc
track demonstration
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分类号
TH182
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名光突发交换网组装算法研究
被引量：2
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作者
张帝
叶培大
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机构
北京邮电大学光通信中心
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出处
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2005年第2期41-43,共3页
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基金
国家自然科学基金(编号:60372100)
国家863计划(编号:2003AA122530)
高校博士科研基金(编号:20030013004)
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文摘
主要研究光突发交换网络边缘节点组装算法,按其功能参数特性将组装算法分为固定参数组装算法、组装参数自适应调整算法和混合业务算法等三类,着重以伪代码的方式对其工作原理进行描述,以组装效率、组装时延、算法复杂度及业务整形能力为指标对各种算法进行性能分析。
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关键词
光突发交换
边缘节点
组装算法
突发包长度
组装周期
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分类号
TN929.11
[电子电信—通信与信息系统]
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