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光电经纬仪组网测量位置估计的Cramer-Rao限被引量：11: 1; 作者贾涛吴能伟陈涛《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期4-6,18,共4页; 在由多台光电经纬仪组成的测量网中,提出一种基于目标位置估计Cramer-Rao限(CRLB)的精度分析方法,并给出了光电经纬仪组网测量布站应遵循的原则。Cramer-Rao限给出了无偏参数估计变量的下限,可以定量分析不同数量、不同位置的经纬仪组... 展开更多; 关键词光电经纬仪组网测量目标探测三维坐标测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人艇载多波束组网测量系统被引量：5: 2; 作者洪在地刘斌 +1 位作者徐明赵鑫《海洋测绘》 CSCD 2020年第1期58-61,共4页; 为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,... 展开更多; 关键词无人艇组网测量多波束测深系统航行测绘一体化伴随控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向大型载人航天器的多设备组网测量技术应用研究被引量：3: 3; 作者杨凤龙王国忱张杰《载人航天》 CSCD 2013年第5期41-46,共6页; 为有效解决载人航天器研制过程中测量转站次数多、辅助测量人员多、挡光现象多、测量周期长和存在不可测项目等诸多测量难题,提出一种多设备组网测量方法,该方法的重要性及大型载人航天器的测量难点,论述该方法的框架、原理及数据解算... 展开更多; 关键词大型载人航天器组网测量测量技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于弹道组网测量布站评估的GDOP拓展算法被引量：1: 4; 作者段鹏伟宫志华 +1 位作者岳锐田家磊《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期56-60,共5页; 为了准确评估组网测量的布站方案,将基于加权最小二乘估计的GDOP算法拓展到包含径向速度测元的数据融合模型中,建立包含径向速度的弹道组网测量误差模型,获得了更加切合数据融合模型的GDOP,为弹道组网测量布站建立评判标准。在常规组网... 展开更多; 关键词组网测量加权最小二乘 GDOP 径向速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电经纬仪实时引导的实现被引量：7: 5; 作者吴能伟陈涛《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1965-1968,共4页; 在由四台光电经纬仪与雷达组成的测量网络中,为了提高光电经纬仪实时捕获跟踪空间目标的能力,建立基于目标位置估计的实时引导系统.利用滑窗式最小二乘法将光电经纬仪实时交汇数据和雷达的实测数据进行互联,解算出目标的瞬时位置,经时... 展开更多; 关键词光电经纬仪交汇滑窗式最小二乘法实时引导组网测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电经纬仪组网测量位置估计的Cramer-Rao限被引量：11: 1; 作者贾涛吴能伟陈涛; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期4-6,18,共4页; 文摘在由多台光电经纬仪组成的测量网中,提出一种基于目标位置估计Cramer-Rao限(CRLB)的精度分析方法,并给出了光电经纬仪组网测量布站应遵循的原则。Cramer-Rao限给出了无偏参数估计变量的下限,可以定量分析不同数量、不同位置的经纬仪组网测量的目标位置估计精度,为制订经纬仪组网布站方案提供依据。仿真计算和实际应用结果表明,两台经纬仪与目标所构成的夹角θ应满足60o<θ<120o;采用3台或4台经纬仪组网对目标位置估计性能有较大改善,但进一步增加经纬仪的数量,性能改善不明显。; 关键词光电经纬仪组网测量目标探测三维坐标测量; Keywords Photoelectric theodolites Netted measurements Target detection Three-dimensional coordinate measurement; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] TH761.1 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人艇载多波束组网测量系统被引量：5: 2; 作者洪在地刘斌徐明赵鑫; 机构北京劳雷海洋仪器有限公司海洋技术研究中心; 出处《海洋测绘》 CSCD 2020年第1期58-61,共4页; 基金科技部重大仪器专项(2018YFF01013400)。; 文摘为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,数据精度符合相关规范。本文所实现的测量系统极大地提高了水深测量数据快速获取的能力,所研究得到的航行/测量一体化技术对于测绘无人艇的开发具有参考意义,所提出的组网测量作业方式对海洋测量、调查作业有着借鉴和启发意义。; 关键词无人艇组网测量多波束测深系统航行测绘一体化伴随控制; Keywords Unmanned surface vehicle formation measurement multi-beam echo sounder integration of navigation and surveying complying control; 分类号 P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向大型载人航天器的多设备组网测量技术应用研究被引量：3: 3; 作者杨凤龙王国忱张杰; 机构北京卫星制造厂试验检测中心; 出处《载人航天》 CSCD 2013年第5期41-46,共6页; 基金载人航天领域预先研究项目(101408); 文摘为有效解决载人航天器研制过程中测量转站次数多、辅助测量人员多、挡光现象多、测量周期长和存在不可测项目等诸多测量难题,提出一种多设备组网测量方法,该方法的重要性及大型载人航天器的测量难点,论述该方法的框架、原理及数据解算。以大型载人舱体为对象运用激光跟踪仪和激光雷达组网测量,并对测量结果进行了评价。结果显示,多设备组网测量技术是解决大型载人航天器高精度测量难题的有效方法。; 关键词大型载人航天器组网测量测量技术; Keywords Key words： huge manned spacecraft multi-equipment networking measurement technology; 分类号 V465 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于弹道组网测量布站评估的GDOP拓展算法被引量：1: 4; 作者段鹏伟宫志华岳锐田家磊; 机构解放军; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期56-60,共5页; 基金原总装备部青年科技基金资助项目(SYFD1400908)。; 文摘为了准确评估组网测量的布站方案,将基于加权最小二乘估计的GDOP算法拓展到包含径向速度测元的数据融合模型中,建立包含径向速度的弹道组网测量误差模型,获得了更加切合数据融合模型的GDOP,为弹道组网测量布站建立评判标准。在常规组网测量布站条件下,用提出算法与原有算法对弹道和测站形成GDOP进行仿真比较,结果表明,基于加权最小二乘估计的GDOP拓展算法计算结果更加准确,能够准确评估弹道组网测量布站方案。; 关键词组网测量加权最小二乘 GDOP 径向速度; Keywords networking measurement weighted least squares GDOP radial velocity; 分类号 TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电经纬仪实时引导的实现被引量：7: 5; 作者吴能伟陈涛; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1965-1968,共4页; 文摘在由四台光电经纬仪与雷达组成的测量网络中,为了提高光电经纬仪实时捕获跟踪空间目标的能力,建立基于目标位置估计的实时引导系统.利用滑窗式最小二乘法将光电经纬仪实时交汇数据和雷达的实测数据进行互联,解算出目标的瞬时位置,经时延补偿后获得目标的位置估计,经坐标转换后实现光电经纬仪的实时引导.实时引导系统充分利用了所有测量站的测量信息,可提高引导数据的引导准确度和可靠性.试验结果表明,该方法快速提供的平滑引导数据,不仅能准确将目标引入光电经纬仪的视场,亦可为其他测量设备提供参考数据.; 关键词光电经纬仪交汇滑窗式最小二乘法实时引导组网测量; Keywords Photoelectric theodolite Intersection Sliding window least square method Real-time guide Netted measurements; 分类号 TH761.1 [机械工程—精密仪器及机械] V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	光电经纬仪组网测量位置估计的Cramer-Rao限	贾涛吴能伟陈涛	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无人艇载多波束组网测量系统	洪在地刘斌徐明赵鑫	《海洋测绘》 CSCD	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向大型载人航天器的多设备组网测量技术应用研究	杨凤龙王国忱张杰	《载人航天》 CSCD	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用于弹道组网测量布站评估的GDOP拓展算法	段鹏伟宫志华岳锐田家磊	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	光电经纬仪实时引导的实现	吴能伟陈涛	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料