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题名GFSINS姿态角速度双路组合方案设计
被引量：6
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作者
陈穆清
赵国荣
曲君吾
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机构
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第6期15-19,共5页
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基金
2005年教育部新世纪优秀人才支持计划资助
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文摘
针对无陀螺捷联惯导系统解算载体姿态角速度精度不高的系统瓶颈,分析现有的一种九加速度计配置方案角速度信息输出特征,提出通过改进解算方法,在载体上同时获取两套相对完整而独立的姿态角速度信息从而构成姿态角速度双路组合方案的设想,并且在该组合方案中引入反馈型自适应神经网络,通过设置合理的神经网络学习周期,提供更逼近真实值的加速度计输出,结合包含加速度计误差少、没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,以获得更高精度的载体姿态角速度输出,进一步提高无陀螺捷联惯导系统导航精度。仿真结果验证了该设计思想可行性,并且证明了角速度双路组合方案相对普通角速度解算方案在精度上的优势。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
姿态角速度
组合输出方案
辅助算法
神经网络
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Keywords
gyro free SINS
attitude angular-rate
combined scheme
aided algorithm
neural network
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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