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基于粒子群-伪谱凸优化的RBCC中段组合轨迹优化方法
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作者 杨宇轩 费王华 +2 位作者 刘海礼 王培臣 闫循良 《航空兵器》 北大核心 2025年第1期115-125,共11页
针对RBCC中段组合轨迹优化设计问题,提出了一种基于粒子群-伪谱凸优化的嵌套优化方法。首先,根据飞行任务需求给出了中段飞行方案,并对组合轨迹优化问题进行了描述;其次,通过分析组合轨迹各段耦合机理,将组合轨迹优化问题转化为段间衔... 针对RBCC中段组合轨迹优化设计问题,提出了一种基于粒子群-伪谱凸优化的嵌套优化方法。首先,根据飞行任务需求给出了中段飞行方案,并对组合轨迹优化问题进行了描述;其次,通过分析组合轨迹各段耦合机理,将组合轨迹优化问题转化为段间衔接静态参数寻优与子段轨迹优化问题,并设计基于粒子群-伪谱凸优化的双层嵌套优化策略对该问题进行求解;上层通过粒子群算法确定静态参数,在此基础上,下层采用伪谱凸优化方法分段进行轨迹优化设计,通过伪谱离散和凸化技术的有机结合,将非凸、非线性优化问题转化为离散凸优化问题,并设计了基于信赖域收缩的序列凸优化求解策略,在保证各段轨迹最优性的同时,实现了中段组合轨迹优化问题的快速求解;最终,以某RBCC动力概念飞行器为例,完成了中段组合轨迹优化设计仿真,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 RBCC 中段组合轨迹 双层嵌套优化 粒子群 伪谱凸优化
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机载导弹全程飞行轨迹组合传递对准技术 被引量:1
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作者 郭创 王金林 +1 位作者 张宗麟 赵国军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期189-191,共3页
文中引入"速度+姿态矩阵"量测,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并对包括起飞过程的全程飞行轨迹组合传递对准进行了计算机仿真,结果表明:全程组合对准技术不仅对速度、姿态航向等误差估计快速准确,而且有利于对惯性器件误差的估... 文中引入"速度+姿态矩阵"量测,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并对包括起飞过程的全程飞行轨迹组合传递对准进行了计算机仿真,结果表明:全程组合对准技术不仅对速度、姿态航向等误差估计快速准确,而且有利于对惯性器件误差的估计和补偿。 展开更多
关键词 姿态矩阵 传递对准 全程飞行轨迹组合
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不同轨迹螺钉组合固定能否加速椎间融合:临床前瞻性初步研究 被引量:2
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作者 张天擎 李越 +3 位作者 关立 海涌 张丛笑 刘玉增 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期480-489,共10页
目的将螺钉轨迹组合与传统椎弓根螺钉、传统皮质骨轨迹螺钉进行临床研究分析比较,以确定不同轨迹螺钉组合对于椎间应力和融合率的作用。方法根据螺钉轨迹不同组合分为传统皮质骨轨迹螺钉和新轨迹组合螺钉两组进行术中和术后的资料收集... 目的将螺钉轨迹组合与传统椎弓根螺钉、传统皮质骨轨迹螺钉进行临床研究分析比较,以确定不同轨迹螺钉组合对于椎间应力和融合率的作用。方法根据螺钉轨迹不同组合分为传统皮质骨轨迹螺钉和新轨迹组合螺钉两组进行术中和术后的资料收集。结果术后随访中新组合的矫正程度显著超过传统皮质骨轨迹螺钉,而在术后随访症状评分、螺钉松动、螺钉突破皮质差异无统计学意义(P>0.05)。在融合率方面,新组合的术后椎间融合评分达到2分的比率比传统皮质骨轨迹螺钉增加了14%。在腰椎前凸矫正方面,新轨迹螺钉组合显著大于传统皮质骨轨迹螺钉。结论新轨迹螺钉组合螺钉内固定融合率较传统皮质骨轨迹螺钉更高,并能提供更大的腰椎前凸矫正,具有一定的临床使用前景。 展开更多
关键词 皮质骨轨迹螺钉 椎弓根螺钉 轨迹组合 后入路腰椎融合术
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一种基于事件的Web服务组合方法 被引量:9
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作者 李鑫 程渤 +1 位作者 杨国纬 刘启和 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期3101-3116,共16页
为获得一种既易于实现又能满足用户多样化需求的服务组合的有效途径,提出一种基于事件的服务组合方法.首先定义了一种基于ECA(event-condition-action)规则的语言——简单服务事件语言.在这种语言基础上,通过模块化方法构造的用于描述... 为获得一种既易于实现又能满足用户多样化需求的服务组合的有效途径,提出一种基于事件的服务组合方法.首先定义了一种基于ECA(event-condition-action)规则的语言——简单服务事件语言.在这种语言基础上,通过模块化方法构造的用于描述组合服务的组合方案,不但解决了采用AI规划(artificial intelligent planning)时服务组合域表示困难的问题,而且解决了采用UML(unified modeling language)等技术时描述能力不足的问题.随后,为有效地表示组合方案,完成了它的语义定义以及answer set程序编码工作.最后利用answer set编程(answer set programming)技术实现了对组合轨迹的表示. 展开更多
关键词 简单服务事件语言 ANSWER set编程 组合方案 组合轨迹 前序服务集 互斥约束
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面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究 被引量:10
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作者 张鹏 龚俊 +1 位作者 曾勇 李翠明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期1670-1674,共5页
为提高机器人喷涂大曲率曲面的效果,首先基于曲面特性建立大曲率曲面数学表达模型,对其进行分片造型,并生成面片喷枪轨迹,最后建立优化目标函数实现轨迹优化;为了解决大曲率曲面分片后面片间的轨迹组合问题,降低算法中参数的使用,消除... 为提高机器人喷涂大曲率曲面的效果,首先基于曲面特性建立大曲率曲面数学表达模型,对其进行分片造型,并生成面片喷枪轨迹,最后建立优化目标函数实现轨迹优化;为了解决大曲率曲面分片后面片间的轨迹组合问题,降低算法中参数的使用,消除相应的除梯度信息,运用粒子群优化算法的思想,制定了算法程序技术路线,并依此编写了优化喷枪轨迹的算法程序。实验证明了该算法的高效性和适用性,达到了提高大曲率曲面喷涂效果的目的。 展开更多
关键词 大曲率曲面 粒子群优化算法 分片造型 轨迹组合
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