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基于粒子群-伪谱凸优化的RBCC中段组合轨迹优化方法: 1; 作者杨宇轩费王华 +2 位作者刘海礼王培臣闫循良《航空兵器》北大核心 2025年第1期115-125,共11页; 针对RBCC中段组合轨迹优化设计问题,提出了一种基于粒子群-伪谱凸优化的嵌套优化方法。首先,根据飞行任务需求给出了中段飞行方案,并对组合轨迹优化问题进行了描述;其次,通过分析组合轨迹各段耦合机理,将组合轨迹优化问题转化为段间衔... 展开更多; 关键词 RBCC 中段组合轨迹双层嵌套优化粒子群伪谱凸优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载导弹全程飞行轨迹组合传递对准技术被引量：1: 2; 作者郭创王金林 +1 位作者张宗麟赵国军《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期189-191,共3页; 文中引入"速度+姿态矩阵"量测,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并对包括起飞过程的全程飞行轨迹组合传递对准进行了计算机仿真,结果表明:全程组合对准技术不仅对速度、姿态航向等误差估计快速准确,而且有利于对惯性器件误差的估... 展开更多; 关键词姿态矩阵传递对准全程飞行轨迹组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同轨迹螺钉组合固定能否加速椎间融合:临床前瞻性初步研究被引量：2: 3; 作者张天擎李越 +3 位作者关立海涌张丛笑刘玉增《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期480-489,共10页; 目的将螺钉轨迹组合与传统椎弓根螺钉、传统皮质骨轨迹螺钉进行临床研究分析比较,以确定不同轨迹螺钉组合对于椎间应力和融合率的作用。方法根据螺钉轨迹不同组合分为传统皮质骨轨迹螺钉和新轨迹组合螺钉两组进行术中和术后的资料收集... 展开更多; 关键词皮质骨轨迹螺钉椎弓根螺钉多轨迹组合后入路腰椎融合术; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于事件的Web服务组合方法被引量：9: 4; 作者李鑫程渤 +1 位作者杨国纬刘启和《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期3101-3116,共16页; 为获得一种既易于实现又能满足用户多样化需求的服务组合的有效途径,提出一种基于事件的服务组合方法.首先定义了一种基于ECA(event-condition-action)规则的语言——简单服务事件语言.在这种语言基础上,通过模块化方法构造的用于描述... 展开更多; 关键词简单服务事件语言 ANSWER set编程组合方案组合轨迹前序服务集互斥约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验被引量：20: 5; 作者陈伟赵德安李发忠《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期204-208,共5页; 对复杂曲面进行分片后,以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数,采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率,利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,采用改进的蚁群算法进行求解。仿真结果表明,... 展开更多; 关键词喷涂机器人轨迹规划蚁群算法轨迹组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究被引量：10: 6; 作者张鹏龚俊 +1 位作者曾勇李翠明《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期1670-1674,共5页; 为提高机器人喷涂大曲率曲面的效果,首先基于曲面特性建立大曲率曲面数学表达模型,对其进行分片造型,并生成面片喷枪轨迹,最后建立优化目标函数实现轨迹优化;为了解决大曲率曲面分片后面片间的轨迹组合问题,降低算法中参数的使用,消除... 展开更多; 关键词大曲率曲面粒子群优化算法分片造型轨迹组合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群-伪谱凸优化的RBCC中段组合轨迹优化方法: 1; 作者杨宇轩费王华刘海礼王培臣闫循良; 机构西北工业大学航天学院中国运载火箭技术研究院研究发展中心江南机电设计研究所; 出处《航空兵器》北大核心 2025年第1期115-125,共11页; 文摘针对RBCC中段组合轨迹优化设计问题,提出了一种基于粒子群-伪谱凸优化的嵌套优化方法。首先,根据飞行任务需求给出了中段飞行方案,并对组合轨迹优化问题进行了描述;其次,通过分析组合轨迹各段耦合机理,将组合轨迹优化问题转化为段间衔接静态参数寻优与子段轨迹优化问题,并设计基于粒子群-伪谱凸优化的双层嵌套优化策略对该问题进行求解;上层通过粒子群算法确定静态参数,在此基础上,下层采用伪谱凸优化方法分段进行轨迹优化设计,通过伪谱离散和凸化技术的有机结合,将非凸、非线性优化问题转化为离散凸优化问题,并设计了基于信赖域收缩的序列凸优化求解策略,在保证各段轨迹最优性的同时,实现了中段组合轨迹优化问题的快速求解;最终,以某RBCC动力概念飞行器为例,完成了中段组合轨迹优化设计仿真,验证了所提方法的可行性和有效性。; 关键词 RBCC 中段组合轨迹双层嵌套优化粒子群伪谱凸优化; Keywords RBCC mid-section combined trajectory double-layer nesting optimization particle swarm pseudospectral convex optimization; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载导弹全程飞行轨迹组合传递对准技术被引量：1: 2; 作者郭创王金林张宗麟赵国军; 机构空军工程大学工程学院西北工业大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期189-191,共3页; 文摘文中引入"速度+姿态矩阵"量测,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并对包括起飞过程的全程飞行轨迹组合传递对准进行了计算机仿真,结果表明:全程组合对准技术不仅对速度、姿态航向等误差估计快速准确,而且有利于对惯性器件误差的估计和补偿。; 关键词姿态矩阵传递对准全程飞行轨迹组合; Keywords attitude matrix transfer alignment the whole course flight track combination; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同轨迹螺钉组合固定能否加速椎间融合:临床前瞻性初步研究被引量：2: 3; 作者张天擎李越关立海涌张丛笑刘玉增; 机构首都医科大学附属北京朝阳医院骨科北京市海淀医院骨科; 出处《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期480-489,共10页; 文摘目的将螺钉轨迹组合与传统椎弓根螺钉、传统皮质骨轨迹螺钉进行临床研究分析比较,以确定不同轨迹螺钉组合对于椎间应力和融合率的作用。方法根据螺钉轨迹不同组合分为传统皮质骨轨迹螺钉和新轨迹组合螺钉两组进行术中和术后的资料收集。结果术后随访中新组合的矫正程度显著超过传统皮质骨轨迹螺钉,而在术后随访症状评分、螺钉松动、螺钉突破皮质差异无统计学意义(P>0.05)。在融合率方面,新组合的术后椎间融合评分达到2分的比率比传统皮质骨轨迹螺钉增加了14%。在腰椎前凸矫正方面,新轨迹螺钉组合显著大于传统皮质骨轨迹螺钉。结论新轨迹螺钉组合螺钉内固定融合率较传统皮质骨轨迹螺钉更高,并能提供更大的腰椎前凸矫正,具有一定的临床使用前景。; 关键词皮质骨轨迹螺钉椎弓根螺钉多轨迹组合后入路腰椎融合术; Keywords cortical bone trajectory screw pedicle screw new trajectory combination posterior lumbar fusion; 分类号 R681 [医药卫生—骨科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于事件的Web服务组合方法被引量：9: 4; 作者李鑫程渤杨国纬刘启和; 机构电子科技大学计算机科学与工程学院北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室; 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期3101-3116,共16页; 基金国家自然科学基金No.60702071 国家高技术研究发展计划(863)No.2005AA114030 +1 种基金中国博士后科学基金No.20070410490~~; 文摘为获得一种既易于实现又能满足用户多样化需求的服务组合的有效途径,提出一种基于事件的服务组合方法.首先定义了一种基于ECA(event-condition-action)规则的语言——简单服务事件语言.在这种语言基础上,通过模块化方法构造的用于描述组合服务的组合方案,不但解决了采用AI规划(artificial intelligent planning)时服务组合域表示困难的问题,而且解决了采用UML(unified modeling language)等技术时描述能力不足的问题.随后,为有效地表示组合方案,完成了它的语义定义以及answer set程序编码工作.最后利用answer set编程(answer set programming)技术实现了对组合轨迹的表示.; 关键词简单服务事件语言 ANSWER set编程组合方案组合轨迹前序服务集互斥约束; Keywords simple event language for service answer set programming composite scheme composite trajectory preorder service set mutually exclusive constraint; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验被引量：20: 5; 作者陈伟赵德安李发忠; 机构江苏大学电气信息工程学院江苏科技大学电子信息学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期204-208,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60875052); 文摘对复杂曲面进行分片后,以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数,采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率,利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,采用改进的蚁群算法进行求解。仿真结果表明,蚁群算法的全局性和收敛速度都能达到满意的效果。喷涂试验中,采用三角网格划分法对复杂曲面工件进行造型,优化后的喷涂轨迹不仅能够满足涂层均匀性要求,而且喷涂时间节约了20%。; 关键词喷涂机器人轨迹规划蚁群算法轨迹组合; Keywords Robotic spray painting Trajectory planning Ant colony algorithms Trajectory integration; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG174.442 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究被引量：10: 6; 作者张鹏龚俊曾勇李翠明; 机构兰州理工大学机电工程学院盐城工学院机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期1670-1674,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51165022)资助; 文摘为提高机器人喷涂大曲率曲面的效果,首先基于曲面特性建立大曲率曲面数学表达模型,对其进行分片造型,并生成面片喷枪轨迹,最后建立优化目标函数实现轨迹优化;为了解决大曲率曲面分片后面片间的轨迹组合问题,降低算法中参数的使用,消除相应的除梯度信息,运用粒子群优化算法的思想,制定了算法程序技术路线,并依此编写了优化喷枪轨迹的算法程序。实验证明了该算法的高效性和适用性,达到了提高大曲率曲面喷涂效果的目的。; 关键词大曲率曲面粒子群优化算法分片造型轨迹组合; Keywords efficiency,global optimization,mathematical models,mesh generation,optimization,particle swarm optimization(PSO),robots,schematic diagrams,trajectories big curvature surface,particle swarm algorithm,robots,spray gun; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于粒子群-伪谱凸优化的RBCC中段组合轨迹优化方法	杨宇轩费王华刘海礼王培臣闫循良	《航空兵器》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机载导弹全程飞行轨迹组合传递对准技术	郭创王金林张宗麟赵国军	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不同轨迹螺钉组合固定能否加速椎间融合:临床前瞻性初步研究	张天擎李越关立海涌张丛笑刘玉增	《首都医科大学学报》 CAS 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于事件的Web服务组合方法	李鑫程渤杨国纬刘启和	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2009	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验	陈伟赵德安李发忠	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	20	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究	张鹏龚俊曾勇李翠明	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料