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ADXL202在组合车载导航系统中的应用被引量：1: 1; 作者李建军姜雪杨天池《世界电子元器件》 2004年第4期36-38,共3页; 本文提出了一种利用双轴加速度传感器ADXL202进行车辆定位的方法,基于这种定位技术和GPS技术的组合车载导航系统成本低,性能高,具有很强的市场竞争力。; 关键词 ADXL202 双轴加速度传感器组合车载导航系统 GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于航位推算的车载组合导航系统NHC杆臂估计算法: 2; 作者邓成剑陈起金 +1 位作者张提升牛小骥《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第2期668-675,共8页; 车辆运动的非完整性约束(NHC)可用作车载组合导航系统的速度观测信息,能够有效抑制惯性导航系统(INS)的误差累积。充分发挥NHC的约束作用需要准确估计和补偿IMU安装角和NHC杆臂。因此对NHC杆臂进行研究,通过三维航位推算(dead reckoning... 展开更多; 关键词车载组合导航系统航位推算非完整性约束 NHC杆臂 IMU安装角; 在线阅读下载PDF 职称材料

陆用车载组合导航系统里程仪快速标定被引量：1: 3; 作者严涛王跃钢 +2 位作者杨波贾磊吕永佳《电子设计工程》 2011年第19期77-79,共3页; 为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响,分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系,提出组合导航系统中里程仪快速标定法,推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程,进行系统仿真。结果表明,将里程仪刻度系数进行标定后,... 展开更多; 关键词车载组合导航系统里程仪刻度因子快速标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究被引量：59: 4; 作者徐田来游文虎崔平远《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期571-575,共5页; 针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声... 展开更多; 关键词模糊自适应滤波卡尔曼滤波车载组合导航系统 INS/GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

VCNS集成与复杂环境条件下的高精度车载导航被引量：1: 5; 作者关惠平《兰州交通大学学报》 CAS 2005年第4期5-9,共5页; 车载导航系统作为现代汽车重要电子装备之一.在复杂环境条件下,卫星导航定位系统因信号受到屏蔽或干扰无法定位而不能正常进行导航.在介绍GTP/INS组合导航方法的基础上,提出了车载组合式导航系统(VC-NS)的结构方案和功能设计.; 关键词惯性导航系统全球卫星导航系统组合式车载导航系统结构方案; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ADXL202在组合车载导航系统中的应用被引量：1: 1; 作者李建军姜雪杨天池; 机构解放军信息工程大学; 出处《世界电子元器件》 2004年第4期36-38,共3页; 文摘本文提出了一种利用双轴加速度传感器ADXL202进行车辆定位的方法,基于这种定位技术和GPS技术的组合车载导航系统成本低,性能高,具有很强的市场竞争力。; 关键词 ADXL202 双轴加速度传感器组合车载导航系统 GPS; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于航位推算的车载组合导航系统NHC杆臂估计算法: 2; 作者邓成剑陈起金张提升牛小骥; 机构武汉大学卫星导航定位技术研究中心; 出处《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第2期668-675,共8页; 基金国家自然科学基金(41974024)。; 文摘车辆运动的非完整性约束(NHC)可用作车载组合导航系统的速度观测信息,能够有效抑制惯性导航系统(INS)的误差累积。充分发挥NHC的约束作用需要准确估计和补偿IMU安装角和NHC杆臂。因此对NHC杆臂进行研究,通过三维航位推算(dead reckoning)及扩展卡尔曼滤波器,在没有里程计的情况下,同时估计IMU安装角和NHC杆臂。实验结果表明,本算法能够同时准确估计高精度惯导和低精度MEMS惯导的安装角和NHC杆臂,安装角估计误差小于0.1°,使用估计的NHC杆臂投影点比IMU中心更符合NHC约束条件,能够明显提高NHC约束的辅助效果,提升车载组合导航系统的性能。; 关键词车载组合导航系统航位推算非完整性约束 NHC杆臂 IMU安装角; Keywords vehicle-integrated navigation system dead reckoning non-holonomic constraint NHC lever arm IMU stagger angle; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陆用车载组合导航系统里程仪快速标定被引量：1: 3; 作者严涛王跃钢杨波贾磊吕永佳; 机构第二炮兵工程学院自动化系; 出处《电子设计工程》 2011年第19期77-79,共3页; 基金国防预研(103030203); 文摘为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响,分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系,提出组合导航系统中里程仪快速标定法,推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程,进行系统仿真。结果表明,将里程仪刻度系数进行标定后,里程仪刻度系数误差明显提高两个量级,里程仪测量输出数据的准确度也明显提高,同时组合导航的定位精度也得到了提高。; 关键词车载组合导航系统里程仪刻度因子快速标定; Keywords vehicle navigation system odometer（OD） OD scale factor fast calibration; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究被引量：59: 4; 作者徐田来游文虎崔平远; 机构哈尔滨工业大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期571-575,共5页; 基金国防基础科研基金(J1600B001)资助课题; 文摘针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。; 关键词模糊自适应滤波卡尔曼滤波车载组合导航系统 INS/GPS; Keywords Fuzzy adaptive filtering Kalman filtering Vehicle integrated navigation system INS/GPS; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名VCNS集成与复杂环境条件下的高精度车载导航被引量：1: 5; 作者关惠平; 机构兰州交通大学土木工程学院; 出处《兰州交通大学学报》 CAS 2005年第4期5-9,共5页; 文摘车载导航系统作为现代汽车重要电子装备之一.在复杂环境条件下,卫星导航定位系统因信号受到屏蔽或干扰无法定位而不能正常进行导航.在介绍GTP/INS组合导航方法的基础上,提出了车载组合式导航系统(VC-NS)的结构方案和功能设计.; 关键词惯性导航系统全球卫星导航系统组合式车载导航系统结构方案; Keywords inertial navigation system （INS） global navigation satellite system（GNSS） vehicle＇s composite navigation system configuration; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理] N945.23 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	ADXL202在组合车载导航系统中的应用	李建军姜雪杨天池	《世界电子元器件》	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于航位推算的车载组合导航系统NHC杆臂估计算法	邓成剑陈起金张提升牛小骥	《北京航空航天大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	陆用车载组合导航系统里程仪快速标定	严涛王跃钢杨波贾磊吕永佳	《电子设计工程》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究	徐田来游文虎崔平远	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	59	在线阅读下载PDF 职称材料
5	VCNS集成与复杂环境条件下的高精度车载导航	关惠平	《兰州交通大学学报》 CAS	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料