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基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制
1
作者
牛超
魏尚北
《机电工程》
CAS
2016年第12期1501-1505,共5页
针对感应电机滑模控制中线性滑模面存在动态性能好、稳态性差,积分滑模面稳态性能好、动态性能差的问题,结合两种滑模面的优点,提出了一种新的组合滑模面。通过设定阀值,根据偏差与阀值的关系,改变切换值的大小,从而达到线性滑模面和积...
针对感应电机滑模控制中线性滑模面存在动态性能好、稳态性差,积分滑模面稳态性能好、动态性能差的问题,结合两种滑模面的优点,提出了一种新的组合滑模面。通过设定阀值,根据偏差与阀值的关系,改变切换值的大小,从而达到线性滑模面和积分滑模面的平滑切换。同时针对控制系统中存在的抖振问题,设计一种带内负衰减控制的趋近律,使得切换开关在零附近呈现负衰减,保证了趋近阶段的快速性和准动滑模态的强鲁棒性,同时减弱了抖振。最后与传统的滑模控制策略进行了对比分析。分析结果表明,基于内衰减趋近律的组合滑模感应电机控制具有良好的动态、稳态性和鲁棒性,又有效地削弱了抖振。
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关键词
感应电机
组合滑模面
内衰减趋近律
滑模
控制
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职称材料
基于FPGA的比例积分滑模控制DC/DC变换器研究
被引量:
11
2
作者
黄忻
汪健
+1 位作者
陈宗祥
刘雁飞
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第9期67-72,共6页
针对DC/DC Buck变换器的动、静态性能要求,从Buck变换器状态方程出发,设计电感电流、输出电压及其积分的线性组合滑模面,并利用该滑模面证明比例积分滑模控制的存在条件及稳定性条件,构建基于FPGA控制的Buck变换器实验平台并加以验证。...
针对DC/DC Buck变换器的动、静态性能要求,从Buck变换器状态方程出发,设计电感电流、输出电压及其积分的线性组合滑模面,并利用该滑模面证明比例积分滑模控制的存在条件及稳定性条件,构建基于FPGA控制的Buck变换器实验平台并加以验证。据此,实现所提出的算法对Buck变换器的控制。理论分析和实验结果表明,所提出的比例积分滑模变结构控制比传统的双闭环PI控制在系统参数变化、供电电压变化以及外部干扰情况下,都具有更好的鲁棒性,具有控制精度高和动态响应速度快的特点。
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关键词
DC/DC
BUCK变换器
滑模
变结构控制
组合滑模面
鲁棒性
FPGA
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职称材料
题名
基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制
1
作者
牛超
魏尚北
机构
河南机电职业学院机械工程学院
河南司法警官职业学院信息技术系
出处
《机电工程》
CAS
2016年第12期1501-1505,共5页
基金
河南省重点科技攻关项目(142102210042)
文摘
针对感应电机滑模控制中线性滑模面存在动态性能好、稳态性差,积分滑模面稳态性能好、动态性能差的问题,结合两种滑模面的优点,提出了一种新的组合滑模面。通过设定阀值,根据偏差与阀值的关系,改变切换值的大小,从而达到线性滑模面和积分滑模面的平滑切换。同时针对控制系统中存在的抖振问题,设计一种带内负衰减控制的趋近律,使得切换开关在零附近呈现负衰减,保证了趋近阶段的快速性和准动滑模态的强鲁棒性,同时减弱了抖振。最后与传统的滑模控制策略进行了对比分析。分析结果表明,基于内衰减趋近律的组合滑模感应电机控制具有良好的动态、稳态性和鲁棒性,又有效地削弱了抖振。
关键词
感应电机
组合滑模面
内衰减趋近律
滑模
控制
Keywords
induction motor
combination of sliding surface
reaching law with internal negative attenuation
sliding mode control
分类号
TM3 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于FPGA的比例积分滑模控制DC/DC变换器研究
被引量:
11
2
作者
黄忻
汪健
陈宗祥
刘雁飞
机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第9期67-72,共6页
基金
国家自然科学基金(51277003)
文摘
针对DC/DC Buck变换器的动、静态性能要求,从Buck变换器状态方程出发,设计电感电流、输出电压及其积分的线性组合滑模面,并利用该滑模面证明比例积分滑模控制的存在条件及稳定性条件,构建基于FPGA控制的Buck变换器实验平台并加以验证。据此,实现所提出的算法对Buck变换器的控制。理论分析和实验结果表明,所提出的比例积分滑模变结构控制比传统的双闭环PI控制在系统参数变化、供电电压变化以及外部干扰情况下,都具有更好的鲁棒性,具有控制精度高和动态响应速度快的特点。
关键词
DC/DC
BUCK变换器
滑模
变结构控制
组合滑模面
鲁棒性
FPGA
Keywords
DC/DC Buck converter
sliding mode variable structure control
combination of sliding surface
better robustness
FPGA
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制
牛超
魏尚北
《机电工程》
CAS
2016
0
在线阅读
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职称材料
2
基于FPGA的比例积分滑模控制DC/DC变换器研究
黄忻
汪健
陈宗祥
刘雁飞
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
11
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