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用组合模糊控制器实现液压缸位置调节
1
作者
李玉翔
《机床与液压》
北大核心
2001年第3期38-39,20,共3页
本文研究了采用组合模糊控制器实现液压缸行程位置伺服控制。按系统特性选定两个标准模糊控制模块组合 ,调节液压缸活塞杆快速准确定位。采用这种设计方法简化了设计过程。该方法对液压气动领域中位置。
关键词
液压
控制
模糊
逻辑
液压缸
位置调节
组合模糊控制器
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职称材料
分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制
被引量：
2
2
作者
黄益绍
周德群
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期641-646,共6页
针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果....
针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果.在一类大系统框架下基于统一的格式提出了间接与直接自适应模糊控制设计方案,并进一步消除了现有各种相关控制算法的缺陷.闭环大系统被证明是一致渐近稳定的.该算法应用于自动公路系统车辆的跟随控制,仿真结果表明提出的组合型自适应模糊控制系统比通常间接或直接自适应模糊控制系统具有更好的跟踪性能.
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关键词
非线性大系统
组合
自适应
模糊
控制器
模糊
逻辑系统
分散
控制
滑模
控制
自动公路系统
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职称材料
题名
用组合模糊控制器实现液压缸位置调节
1
作者
李玉翔
机构
天津工业大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第3期38-39,20,共3页
文摘
本文研究了采用组合模糊控制器实现液压缸行程位置伺服控制。按系统特性选定两个标准模糊控制模块组合 ,调节液压缸活塞杆快速准确定位。采用这种设计方法简化了设计过程。该方法对液压气动领域中位置。
关键词
液压
控制
模糊
逻辑
液压缸
位置调节
组合模糊控制器
Keywords
Hydraulic control
Fuzzy logic
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制
被引量：
2
2
作者
黄益绍
周德群
机构
南京航空航天大学经济与管理学院
长沙理工大学交通运输学院
出处
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期641-646,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(70873058)
文摘
针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果.在一类大系统框架下基于统一的格式提出了间接与直接自适应模糊控制设计方案,并进一步消除了现有各种相关控制算法的缺陷.闭环大系统被证明是一致渐近稳定的.该算法应用于自动公路系统车辆的跟随控制,仿真结果表明提出的组合型自适应模糊控制系统比通常间接或直接自适应模糊控制系统具有更好的跟踪性能.
关键词
非线性大系统
组合
自适应
模糊
控制器
模糊
逻辑系统
分散
控制
滑模
控制
自动公路系统
Keywords
large-scale nonlinear system
tems
decentralized control
combined adaptive fuzzy controller （CAFC）
fuzzy logic syssliding mode control
automated highway system （AHS）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
用组合模糊控制器实现液压缸位置调节
李玉翔
《机床与液压》
北大核心
2001
0
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职称材料
2
分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制
黄益绍
周德群
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
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