一种组合星座定位的导航终端设计 被引量：3

1

作者 张亚夫 宣二勇 《无线电工程》 2013年第7期24-26,共3页

提出了一种组合星座定位的导航终端设计。使用DSP作为控制和数据处理核心,既可以实现北斗二代导航卫星系统(COMPASS)以及全球定位系统(GPS)的单星座定位,又可以实现COMPASS和GPS组合星座定位。由于能够同时利用COMPASS系统和GPS系统,可... 提出了一种组合星座定位的导航终端设计。使用DSP作为控制和数据处理核心,既可以实现北斗二代导航卫星系统(COMPASS)以及全球定位系统(GPS)的单星座定位,又可以实现COMPASS和GPS组合星座定位。由于能够同时利用COMPASS系统和GPS系统,可用卫星数目大大增加。同时,单星座定位算法和组合星座的定位技术的解决,使得导航终端的定位精度和导航的连续性都得到提高。 展开更多

关键词 北斗二代导航卫星系统 全球定位系统 组合星座 导航终端

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GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统研究 被引量：34

2

作者 吴玲 孙永荣 +1 位作者 俞晓磊 李荣冰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期23-28,共6页

通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究。由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,... 通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究。由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,从而实现了多星座间的时空统一;针对多星座组合系统的可见卫星数目大大增加的特点,采用最小二乘的方法实现了用户的导航定位解算,提高了用户的定位精度。通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真研究,其结果表明:与GPS单星座相比,GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统,同一时间内可见卫星数目大大增加,PDOP值明显减小,有效提高了导航定位精度,具有良好的定位性能和可靠性。 展开更多

关键词 多星座组合 时空统一 导航 定位 卫星

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多星座组合导航系统定位性能研究 被引量：1

3

作者 吴玲 孙永荣 +1 位作者 陈达立 俞晓磊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期16-19,共4页

通过对我国不同纬度地区三个典型城市以及同一地区不同高度角下,从可见卫星数目及PDOP值两个角度,对GPS、GLONASS和GALILEO单星座系统以及其组合系统的定位性能进行了对比分析。仿真结果表明:与单星座系统相比,多星座组合系统的可见星... 通过对我国不同纬度地区三个典型城市以及同一地区不同高度角下,从可见卫星数目及PDOP值两个角度,对GPS、GLONASS和GALILEO单星座系统以及其组合系统的定位性能进行了对比分析。仿真结果表明:与单星座系统相比,多星座组合系统的可见星数目大大增加,PDOP值明显减小,在我国不同地区都具有良好的定位性能,并且在卫星高度角较高时仍可以接收四颗以上的卫星,其PDOP值也能达到导航定位的要求。 展开更多

关键词 多星座组合 组合导航 定位性能

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组合卫星接收机中的选星算法 被引量：29

4

作者 张强 张晓林 +1 位作者 李宏伟 常啸鸣 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1424-1427,共4页

分析了五阶矩阵的行列式值与5颗星GDOP(Geometry Dilution of Precision)值的关系,并由此提出了一种用于双卫星星座组合接收机(如GPS(Global Position System)和BD2(BeiDou2)组合接收机)中的选星算法———组合优选法.该方法首先选出行... 分析了五阶矩阵的行列式值与5颗星GDOP(Geometry Dilution of Precision)值的关系,并由此提出了一种用于双卫星星座组合接收机(如GPS(Global Position System)和BD2(BeiDou2)组合接收机)中的选星算法———组合优选法.该方法首先选出行列式绝对值最大的几种组合,然后根据需要对每种组合从其余可见星中选出几颗最优星,最后根据GDOP最小原则从这几种组合中选取最终结果.计算机仿真结果显示该方法与直接利用GDOP选星相比,95%以上的GDOP相对比值小于5%,而计算量减小40%以上. 展开更多

关键词 全球定位系统 导航系统 算法 组合星座

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BD-2/GPS组合导航系统选星算法及定位分析 被引量：8

5

作者 应士君 李金金 +1 位作者 刘卫 邱烺 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第2期1-4,22,共5页

为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP... 为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP和算法运行时间与应用最佳GDOP算法计算所得的相应结果进行对比,发现采用该方法得到的GDOP接近最优值,而且选星算法计算时间减少.实验数据分析证明该方法在实时性和可行性方面的优越性. 展开更多

关键词 BD-2 GPS 卫星导航 选星算法 GDOP 组合星座

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GPS/Galileo组合导航定位系统中的选星算法 被引量：20

6

作者 陈浩 范胜林 刘建业 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期13-15,24,共4页

为解决双卫星组合导航系统定位精度与计算负担之间的矛盾,采用选星的改进措施,文中分析了双星座系统与单星座系统的区别,提出了常用的几种选取5颗星的方法,并分别进行仿真分析,总结出各自的优缺点。同时根据观测矩阵与GDOP值的关系提出... 为解决双卫星组合导航系统定位精度与计算负担之间的矛盾,采用选星的改进措施,文中分析了双星座系统与单星座系统的区别,提出了常用的几种选取5颗星的方法,并分别进行仿真分析,总结出各自的优缺点。同时根据观测矩阵与GDOP值的关系提出选取大于5颗可见星的最大行列式绝对值法,并分别对选取6、7颗可见星进行仿真分析,由仿真结果可见此法的实用性。 展开更多

关键词 GPS/Galileo GDOP值 选星算法 组合星座

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GPS/BDS星座导航性能仿真分析 被引量：4

7

作者 王菁 刘战合 +1 位作者 王晓璐 王正鹤 《电子设计工程》 2018年第17期162-166,共5页

为研究不同星座的导航性能,本文通过建立BDS星座和GPS星座,对各个星座的可见性和几何精度衰减因子(GDOP)两个主要导航性能进行了仿真计算。针对GPS星座对于BDS的导航性能的增强,基于两个系统建立了组合星座并进行分析,得到以下结论:目前... 为研究不同星座的导航性能,本文通过建立BDS星座和GPS星座,对各个星座的可见性和几何精度衰减因子(GDOP)两个主要导航性能进行了仿真计算。针对GPS星座对于BDS的导航性能的增强,基于两个系统建立了组合星座并进行分析,得到以下结论:目前BDS星座不能像GPS一样实现全球全天候导航服务,通过使用GPS星座增强,可见性可提高一倍左右,全天GDOP值服务等级全部提升至优等级,满足定位服务需求,同时导航性能的提高与BDS覆盖能力密切相关。 展开更多

关键词 GPS BDS 组合星座 可见性 几何精度衰减因子(GDOP)

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北斗/GPS兼容接收机双频RAIM算法研究 被引量：2

8

作者 杨林 吴德伟 +1 位作者 戚君宜 卢虎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期145-149,共5页

接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法因具备独立自主、快速告警等优点被广泛应用于航空领域。由于传统RAIM算法仅在故障星出现粗大伪距偏差时才具备较高的检测与识别率,因此难以满足高精密航空飞... 接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法因具备独立自主、快速告警等优点被广泛应用于航空领域。由于传统RAIM算法仅在故障星出现粗大伪距偏差时才具备较高的检测与识别率,因此难以满足高精密航空飞行安全需求。为了提升完好性水平,从改善卫星空间构型与提升测距精度出发,提出一种组合星座双频RAIM算法。该算法建立了北斗/GPS双频伪距观测模型,在考虑同颗卫星双频信号伪距观测噪声相关性与伪距偏差在不同频点间扩散现象的条件下,继承奇偶矢量方法实现了故障检测与识别,提高了算法对于小伪距偏差的敏感度,图形与数据化仿真结果证明了该算法的有效性与可行性。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 组合星座 双频观测 故障检测与识别

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ARAIM技术研究进展 被引量：12

9

作者 王尔申 杨迪 +4 位作者 宏晨 曲萍萍 蓝晓宇 王传云 庞涛 《电信科学》 2019年第8期128-138,共11页

随着多星座卫星导航系统和双频技术的发展,高级接收机自主完好性监测(ARAIM)技术应用于更高阶段的精密进近成为可能。首先介绍了与ARAIM相关的3个重要内容:完好性性能要求、完好性支持信息、威胁类型及缓解方法。然后,对ARAIM国内外相... 随着多星座卫星导航系统和双频技术的发展,高级接收机自主完好性监测(ARAIM)技术应用于更高阶段的精密进近成为可能。首先介绍了与ARAIM相关的3个重要内容:完好性性能要求、完好性支持信息、威胁类型及缓解方法。然后,对ARAIM国内外相关技术研究进行了综述,从故障分类、星座配置和ARAIM可用性及其预测3个方面。最后,结合ARAIM现阶段的发展,对未来的研究进行展望。 展开更多

关键词 多星座组合导航 ARAIM 可用性 双频技术

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PSO选星算法参数分析与改进 被引量：7

10

作者 王尔申 杨迪 +3 位作者 王传云 曲萍萍 庞涛 蓝晓宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2133-2138,共6页

多星座组合导航提供更多的可用卫星,但也增大接收机计算复杂度,选取部分可见星代替全部可见星进行接收机位置解算成为选星算法研究的热点。粒子群优化(PSO)选星算法将PSO算法引入到选星过程中,该方法能够减少选星时间,实现北斗/GPS组合... 多星座组合导航提供更多的可用卫星,但也增大接收机计算复杂度,选取部分可见星代替全部可见星进行接收机位置解算成为选星算法研究的热点。粒子群优化(PSO)选星算法将PSO算法引入到选星过程中,该方法能够减少选星时间,实现北斗/GPS组合星座快速选星。研究了该算法的关键参数包括惯性权重因子、加速系数、种群大小等对PSO选星算法性能的影响,并针对搜索过程容易陷入局部最优问题,提出自适应模拟退火粒子群优化(ASAPSO)选星算法,该算法通过引入随适应值大小自适应调整进化参数及结合模拟退火算法调整粒子速度,以增强算法跳出局部极值的能力。采用实际数据对算法进行验证,结果表明:ASAPSO选星算法在保证选星时间的同时,能够提高算法搜索结果的准确性,其性能优于PSO选星算法。 展开更多

关键词 多星座组合导航 北斗卫星导航系统 GPS 选星 粒子群优化(PSO) 模拟退火算法

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基于帝国竞争优化的双目标综合决策选星算法 被引量：5

11

作者 邱明 严勇杰 +1 位作者 孙蕊 张文宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1646-1655,共10页

全球卫星导航系统(GNSS)的应用前景已经得到世界各国的普遍承认,其应用领域也趋于多样化,在此背景下,卫星接收机也要求其具有更快的解算速度和可靠的精度。针对目前多数接收机的选星算法都是固定选星数目从而限制算法机动性的问题,提出... 全球卫星导航系统(GNSS)的应用前景已经得到世界各国的普遍承认,其应用领域也趋于多样化,在此背景下,卫星接收机也要求其具有更快的解算速度和可靠的精度。针对目前多数接收机的选星算法都是固定选星数目从而限制算法机动性的问题,提出基于帝国竞争优化算法(ICA)的双目标综合决策选星算法。为了更好获取几何构型较好的卫星星座,引入可见卫星的卫星仰角和方向角先验信息,进行先验性约束,通过构建几何精度因子(GDOP)以及选星数目2个目标,进行综合决策的快速选星,提高了选星的灵活度,并且在满足用户精度的要求下减轻了多星座卫星接收机的计算负担。通过仿真实验和实测数据对双目标综合决策选星算法验证的结果表明:所提算法在高度截止角5°下引入先验性约束条件后平均选星数目在仿真数据和实测数据中缩减率分别为51.8%和45.4%,平均GDOP值较无约束下分别减少0.209 2和0.248 4。同时,所提算法单次选星平均耗时分别为0.168 4 s和0.303 1 s,与遍历法的选星耗时4 s相比,提高了95.79%和92.42%。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 多星座组合导航 帝国竞争优化算法(ICA) 几何精度因子(GDOP) 选星

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