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推算船位／罗兰C（GPS）组合导航系统的研究及其海上试验
被引量：
9
1
作者
赵琳
孙枫
郝燕玲
《中国航海》
CSCD
北大核心
1996年第1期69-70,共2页
该文研究了推算船位／罗兰Ｃ（ＧＰＳ）组合导航系统的组合模式和推广的非线性卡尔曼滤波算法在该组合模式中的应用，详细推导了舰船运动的七状态数学模型及其机械编排。该文还给出了该组合系统在南海进行试验时的舰船轨迹及定位误差曲...
该文研究了推算船位／罗兰Ｃ（ＧＰＳ）组合导航系统的组合模式和推广的非线性卡尔曼滤波算法在该组合模式中的应用，详细推导了舰船运动的七状态数学模型及其机械编排。该文还给出了该组合系统在南海进行试验时的舰船轨迹及定位误差曲线，并进行了比较分析。结果表明：组合系统克服了推位系统的积累误差，抑制了罗兰Ｃ（ＧＰＳ）的随机定位误差，有效地改善了导航定位精度，滤波方案正确，算法稳定。该组合系统已成功地装备于多种型号的舰船上。
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关键词
组合导航系数
推算
船位
海上试验
罗兰C
GPS
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题名
推算船位／罗兰C（GPS）组合导航系统的研究及其海上试验
被引量：
9
1
作者
赵琳
孙枫
郝燕玲
机构
哈尔滨工程大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1996年第1期69-70,共2页
文摘
该文研究了推算船位／罗兰Ｃ（ＧＰＳ）组合导航系统的组合模式和推广的非线性卡尔曼滤波算法在该组合模式中的应用，详细推导了舰船运动的七状态数学模型及其机械编排。该文还给出了该组合系统在南海进行试验时的舰船轨迹及定位误差曲线，并进行了比较分析。结果表明：组合系统克服了推位系统的积累误差，抑制了罗兰Ｃ（ＧＰＳ）的随机定位误差，有效地改善了导航定位精度，滤波方案正确，算法稳定。该组合系统已成功地装备于多种型号的舰船上。
关键词
组合导航系数
推算
船位
海上试验
罗兰C
GPS
Keywords
integrated navigation system Dead-reckoning Extended non-linear Kalman filter Sea trial
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
推算船位／罗兰C（GPS）组合导航系统的研究及其海上试验
赵琳
孙枫
郝燕玲
《中国航海》
CSCD
北大核心
1996
9
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