-
题名极区横向惯导/超短基线组合导航模型
- 1
-
-
作者
马子凡
程思翔
程建华
唐宇辰
臧楠
-
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第6期138-144,共7页
-
基金
国家重点研发计划项目(2021YFB3901300)
国家自然科学基金资助项目(42204035,62073093)。
-
文摘
针对单浮标极区惯性导航(INS)/超短基线(USBL)组合导航模型中未考虑极区恶劣观测环境下浮标卫星导航(GNSS)定位误差的问题,本文通过在组合导航模型中引入浮标位置误差,进而推导分析其对极区INS/USBL组合导航估计的影响。同时,构建一种顾及浮标GNSS位置误差的横向INS/USBL组合导航模型,并利用仿真实验对理论结果进行验证。仿真结果表明,INS/USBL组合导航结果显著受GNSS误差影响,且GNSS误差越大,其对INS/USBL组合导航影响越明显,甚至导致组合导航结果失效。在GNSS观测信号不良的条件下,顾及浮标GNSS位置误差的横向INS/USBL组合导航模型相对于传统模型在横向经度、横向纬度和高度方向分别提升41.3%、61.2%、71.6%的定位精度。
-
关键词
组合导航模型
浮标卫星导航定位误差
横向惯导
超短基线
-
Keywords
integrated navigation model
buoy satellite navigation positioning error
transverse inertial navigation
USBL
-
分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
