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基于改进多模型的火星大气进入自适应估计方法
被引量：
1
1
作者
邓剑峰
高艾
崔平远
《深空探测学报》
2017年第6期535-543,551,共10页
针对火星进入过程中大气密度等不确定参数对导航系统状态估计精度的影响,提出了一种基于改进混合专家框架的多模型自适应估计方法。该方法对进入过程中不同的测量信息进行规范化处理,以克服传统多模型自适应估计方法稳定性差、数值下溢...
针对火星进入过程中大气密度等不确定参数对导航系统状态估计精度的影响,提出了一种基于改进混合专家框架的多模型自适应估计方法。该方法对进入过程中不同的测量信息进行规范化处理,以克服传统多模型自适应估计方法稳定性差、数值下溢等固有缺陷,进一步提高状态估计精度。将其应用于火星不同进入探测方式下的导航场景进行仿真分析。仿真结果表明:该方法在动力学系统模型参数存在不确定扰动时能获得精确的状态估计,可以满足未来定点着陆探测对导航系统的精度需求。
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关键词
火星进入
组合导航方案
动压观测
自适应估计
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职称材料
题名
基于改进多模型的火星大气进入自适应估计方法
被引量：
1
1
作者
邓剑峰
高艾
崔平远
机构
北京理工大学深空探测技术研究所
深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室
出处
《深空探测学报》
2017年第6期535-543,551,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374216
61304226
61304248)
文摘
针对火星进入过程中大气密度等不确定参数对导航系统状态估计精度的影响,提出了一种基于改进混合专家框架的多模型自适应估计方法。该方法对进入过程中不同的测量信息进行规范化处理,以克服传统多模型自适应估计方法稳定性差、数值下溢等固有缺陷,进一步提高状态估计精度。将其应用于火星不同进入探测方式下的导航场景进行仿真分析。仿真结果表明:该方法在动力学系统模型参数存在不确定扰动时能获得精确的状态估计,可以满足未来定点着陆探测对导航系统的精度需求。
关键词
火星进入
组合导航方案
动压观测
自适应估计
Keywords
Mars entry
integrated navigation scheme
dynamic pressure observation
adaptive estimation
分类号
V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进多模型的火星大气进入自适应估计方法
邓剑峰
高艾
崔平远
《深空探测学报》
2017
1
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