检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究被引量：9: 1; 作者曹洁刘繁明 +1 位作者陈勤高伟《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第2期55-59,共5页; 针对水下自主潜器的特点,重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案,仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。; 关键词组合导航技术船舶捷联惯导系统多普勒计程仪混合校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车导航中的应用被引量：6: 2; 作者方珉刘星荣《汽车技术》北大核心 2000年第5期1-3,共3页; 导航技术是快速正确引导载体到达目的地的一种技术，它对提高汽车运行效率、节约能源有重要意义。目前，最新的ＧＰＳ技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车领域得到应用。着重阐述了ＧＰＳ技术的基本原理，简要介绍了惯性导航技术和... 展开更多; 关键词汽车导航 GPS技术惯性导航技术组合导航技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置被引量：2: 3; 作者张锐张世红 +2 位作者何国华高春雷徐济松《铁道建筑》北大核心 2023年第4期30-32,共3页; 针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低,检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题,设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式,通过测量、解算得到... 展开更多; 关键词高速铁路轨检装置轨道几何参数惯性组合导航技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强跟踪滤波的单脉冲星/惯性/星光组合导航算法被引量：2: 4; 作者王宏力许强 +2 位作者何星由四海何贻洋《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期101-105,共5页; 在惯性/星光组合导航的基础上,将脉冲星的脉冲到达时间差作为新增观测量,设计了单脉冲星/惯性/星光组合导航算法,并通过引入强跟踪滤波,解决了算法中X射线脉冲星导航对位置、速度误差校正效果不明显的问题。介绍了导航算法中使用的带有... 展开更多; 关键词组合导航技术 X射线脉冲星导航惯性导航星光导航强跟踪滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

全球导航卫星系统发展综述被引量：205: 5; 作者宁津生姚宜斌张小红《导航定位学报》 2013年第1期3-8,共6页; 全球导航卫星系统及其应用领域在不断地扩大和深化。本文着重介绍了当前全球卫星导航系统及其应用技术的现状、发展趋势和应用前景。同时,对这几种导航系统进行综合对比,分析了全球背景下我国北斗卫星导航系统所面临的机遇和挑战,并对... 展开更多; 关键词 GNSS GNSS定位技术 GNSS-R技术 GNSS掩星技术组合导航技术多频多系统联合定位技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载防区外联合对地攻击武器及其关键技术分析: 6; 作者付书堂张金鹏段朝阳《航空兵器》 2001年第5期5-6,10,共3页; 简单介绍了机载防区外联合对地攻击武器发展概况、种类、特点,简要分析了这类武器的关键技术及发展方向。; 关键词精确制导机载武器关键技术机载防区外联合对地攻击武器关键技术特点组合导航技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

海洋内波对海底精密定位的影响被引量：5: 7; 作者王凯明薛树强 +3 位作者韩保民肖圳周杰李保金《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2054-2061,共8页; 全球导航卫星系统-声呐组合观测技术通常基于具有固定结构的声速剖面实施;由于海洋密度分层导致的内波会导致海洋声速场时空变化。本文探讨了海洋声速误差对水下定位的影响,仿真不同内波影响条件下的四维时空声速场变化,在此基础上,分... 展开更多; 关键词全球导航卫星系统-声呐组合观测技术内波声速场水下定位定位模型参数估计定位误差水平梯度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AUV中SINS/DVL组合导航技术研究被引量：9: 1; 作者曹洁刘繁明陈勤高伟; 机构哈尔滨工程大学; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第2期55-59,共5页; 文摘针对水下自主潜器的特点,重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案,仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。; 关键词组合导航技术船舶捷联惯导系统多普勒计程仪混合校正; Keywords Ship, Navy vessel engineering Integrated navigation Study Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Strapdowm Inertial Navigation System (SINS) Doppler Velocity Log (DVL) Mixed revising; 分类号 U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车导航中的应用被引量：6: 2; 作者方珉刘星荣; 机构上海交通大学江苏理工大学; 出处《汽车技术》北大核心 2000年第5期1-3,共3页; 文摘导航技术是快速正确引导载体到达目的地的一种技术，它对提高汽车运行效率、节约能源有重要意义。目前，最新的ＧＰＳ技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车领域得到应用。着重阐述了ＧＰＳ技术的基本原理，简要介绍了惯性导航技术和组合导航技术。; 关键词汽车导航 GPS技术惯性导航技术组合导航技术; Keywords Satellite navigation ,Technique ,Principle ,Application; 分类号 U463.67 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置被引量：2: 3; 作者张锐张世红何国华高春雷徐济松; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所; 出处《铁道建筑》北大核心 2023年第4期30-32,共3页; 基金中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2020YJ036)。; 文摘针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低,检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题,设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式,通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器,对陀螺及加速度计测量数据进行处理,融合全球导航卫星系统定位信息,实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量,各项参数重复性检测差值均满足要求。; 关键词高速铁路轨检装置轨道几何参数惯性组合导航技术; Keywords high speed railway track inspection device track geometric parameters inertial integrated navigation technology; 分类号 U213.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强跟踪滤波的单脉冲星/惯性/星光组合导航算法被引量：2: 4; 作者王宏力许强何星由四海何贻洋; 机构火箭军工程大学导弹工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期101-105,共5页; 文摘在惯性/星光组合导航的基础上,将脉冲星的脉冲到达时间差作为新增观测量,设计了单脉冲星/惯性/星光组合导航算法,并通过引入强跟踪滤波,解决了算法中X射线脉冲星导航对位置、速度误差校正效果不明显的问题。介绍了导航算法中使用的带有次优渐消因子的强跟踪滤波器基本原理;设计了组合导航系统的基本方案及状态方程和观测方程;通过数值仿真分析,证明单脉冲星/惯性/星光组合导航可以实现位置、速度误差的有效补偿,而且使用强跟踪滤波的导航效果明显优于使用传统扩展卡尔曼滤波的导航效果。; 关键词组合导航技术 X射线脉冲星导航惯性导航星光导航强跟踪滤波; Keywords integrated navigation X-ray pulsar navigation inertial navigation starlight navigation strong tracking filter; 分类号 TJ7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全球导航卫星系统发展综述被引量：205: 5; 作者宁津生姚宜斌张小红; 机构武汉大学测绘学院武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室; 出处《导航定位学报》 2013年第1期3-8,共6页; 文摘全球导航卫星系统及其应用领域在不断地扩大和深化。本文着重介绍了当前全球卫星导航系统及其应用技术的现状、发展趋势和应用前景。同时,对这几种导航系统进行综合对比,分析了全球背景下我国北斗卫星导航系统所面临的机遇和挑战,并对未来工作提出一些建议。; 关键词 GNSS GNSS定位技术 GNSS-R技术 GNSS掩星技术组合导航技术多频多系统联合定位技术; Keywords GNSS GNSS positioning technique GNSS-R technique GNSS occultation integrated navigation technique multi-frequency and multi-system joint positioning technique; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载防区外联合对地攻击武器及其关键技术分析: 6; 作者付书堂张金鹏段朝阳; 机构中国空空导弹研究院; 出处《航空兵器》 2001年第5期5-6,10,共3页; 文摘简单介绍了机载防区外联合对地攻击武器发展概况、种类、特点,简要分析了这类武器的关键技术及发展方向。; 关键词精确制导机载武器关键技术机载防区外联合对地攻击武器关键技术特点组合导航技术; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海洋内波对海底精密定位的影响被引量：5: 7; 作者王凯明薛树强韩保民肖圳周杰李保金; 机构中国测绘科学研究院山东理工大学建筑工程与空间信息学院山东科技大学测绘与空间信息学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2054-2061,共8页; 基金崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205100,LSKJ202205105).; 文摘全球导航卫星系统-声呐组合观测技术通常基于具有固定结构的声速剖面实施;由于海洋密度分层导致的内波会导致海洋声速场时空变化。本文探讨了海洋声速误差对水下定位的影响,仿真不同内波影响条件下的四维时空声速场变化,在此基础上,分别研究了具有固定声速结构的静态声速剖面时,海洋内波对水下定位的影响和采用估计海洋声速梯度的水下定位模型时,海洋内波引起的海洋声速时空变化参数估计问题,验证了该模型可以提取海洋内波影响。研究表明:海底定位精度与内波的振幅、频率、波长等紧密有关,且定位误差主要来源于大尺度低频内波,而小尺度、高频内波更多表现为随机误差从而影响观测精度;而水平梯度刻画极为复杂,单船载观测难以实现,需要进行多载体联合观测。; 关键词全球导航卫星系统-声呐组合观测技术内波声速场水下定位定位模型参数估计定位误差水平梯度; Keywords global navigation satellite system-acoustic(GNSS-A) internal wave sound speed field underwater positioning location model parameter estimation positioning error horizontal gradient; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	AUV中SINS/DVL组合导航技术研究	曹洁刘繁明陈勤高伟	《中国航海》 CSCD 北大核心	2004	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	GPS技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车导航中的应用	方珉刘星荣	《汽车技术》北大核心	2000	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置	张锐张世红何国华高春雷徐济松	《铁道建筑》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于强跟踪滤波的单脉冲星/惯性/星光组合导航算法	王宏力许强何星由四海何贻洋	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	全球导航卫星系统发展综述	宁津生姚宜斌张小红	《导航定位学报》	2013	205	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机载防区外联合对地攻击武器及其关键技术分析	付书堂张金鹏段朝阳	《航空兵器》	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	海洋内波对海底精密定位的影响	王凯明薛树强韩保民肖圳周杰李保金	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料