检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用被引量：3: 1; 作者庄朝文富立范跃祖《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期1-5,共5页; 采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。; 关键词多传感器融合技术低成本车辆惯性导航组件卡尔曼滤波参数校正组合导航定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

组合定位系统中时间Petri网的应用方法研究: 2; 作者赵京闵雪峰《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第4期40-44,共5页; 组合导航定位系统是智能交通系统中的重要组成部分,它综合运用微电子技术、数字信号处理技术等,通过最优滤波和数据融合得到连续可靠的定位数据.因为需要采集多个传感器的数据,对时序控制要求严格,因此系统采用具有反馈设计的时间Petri... 展开更多; 关键词组合导航定位系统时间PETRI网智能交通系统最优滤波数据融合交通管理故障树软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用被引量：5: 3; 作者王轲周兴华 +1 位作者唐秋华孟涛《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第4期65-69,共5页; 水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位... 展开更多; 关键词大洋科考调查水下导航定位技术水声定位系统惯性导航系统多普勒声纳系统组合导航定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进卡尔曼滤波的水产养殖无人船导航方法被引量：6: 4; 作者曹莉凌尚进曹守启《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期62-65,共4页; 针对常规卡尔曼滤波在全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)组合导航过程中出现量测数据异常,造成滤波精度下降的问题,提出了利用新息协方差估计值和量测值实时估计渐消因子,利用渐消因子调节卡尔曼方程中预测协方差阵。针对现有渐消因... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波全球定位系统/惯性导航系统组合导航渐消因子新息协方差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用被引量：3: 1; 作者庄朝文富立范跃祖; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期1-5,共5页; 文摘采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。; 关键词多传感器融合技术低成本车辆惯性导航组件卡尔曼滤波参数校正组合导航定位系统; Keywords multi-sensor fusion global positioning system (GPS) inertial navigation unit (INU) Kalman filter parameter rectification; 分类号 U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名组合定位系统中时间Petri网的应用方法研究: 2; 作者赵京闵雪峰; 机构中国航天科技集团; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第4期40-44,共5页; 文摘组合导航定位系统是智能交通系统中的重要组成部分,它综合运用微电子技术、数字信号处理技术等,通过最优滤波和数据融合得到连续可靠的定位数据.因为需要采集多个传感器的数据,对时序控制要求严格,因此系统采用具有反馈设计的时间Petri网方法对软件流程进行动态监测和实时分析,大大提高了软件运行的可靠性.; 关键词组合导航定位系统时间PETRI网智能交通系统最优滤波数据融合交通管理故障树软件; Keywords Petri net data fusion integrated positioning system fault tree; 分类号 U491-39 [交通运输工程—交通运输规划与管理] TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用被引量：5: 3; 作者王轲周兴华唐秋华孟涛; 机构自然资源部第一海洋研究所国家海洋局北海海洋技术保障中心; 出处《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第4期65-69,共5页; 基金中国大洋协会项目(DY125-21-JS-05)。; 文摘水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位模式的现场作业精度,为我国大洋科考调查工作中水下导航定位技术的选择与应用等工作提供参考。; 关键词大洋科考调查水下导航定位技术水声定位系统惯性导航系统多普勒声纳系统组合导航定位系统; Keywords oceanic scientific investigation underwater navigation and positioning technology underw ater acoustic positioning system inertial navigation system doppler velocity log integrated navigation and positioning system; 分类号 P228.49 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进卡尔曼滤波的水产养殖无人船导航方法被引量：6: 4; 作者曹莉凌尚进曹守启; 机构上海海洋大学工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期62-65,共4页; 基金十三五“蓝色粮仓科技创新”国家重点研发计划资助项目(2019YFD0900805) 上海市水产动物良种创制与绿色养殖协同创新中心(A1—3605—21—0002)。; 文摘针对常规卡尔曼滤波在全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)组合导航过程中出现量测数据异常,造成滤波精度下降的问题,提出了利用新息协方差估计值和量测值实时估计渐消因子,利用渐消因子调节卡尔曼方程中预测协方差阵。针对现有渐消因子求解过程繁琐的情况,假设新息理论值与新息预测值相等,求解相应的渐消因子,提出了改进的强跟踪卡尔曼滤波(STKF)算法应用于GPS/INS组合导航,并针对任意设定的水产养殖无人船行驶轨迹,基于仿真平台进行了无人船导航算法的仿真,结果表明,基于求取的渐消因子的STKF算法能有效抑制GPS/INS组合导航过程中滤波发散问题,并且比常规卡尔曼滤波效果更好。; 关键词卡尔曼滤波全球定位系统/惯性导航系统组合导航渐消因子新息协方差; Keywords Kalman filtering(KF) global positioning system/inertial navigation system(GPS/INS)integrated navigation fading factor innovation covariance; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用	庄朝文富立范跃祖	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	组合定位系统中时间Petri网的应用方法研究	赵京闵雪峰	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用	王轲周兴华唐秋华孟涛	《海洋测绘》 CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进卡尔曼滤波的水产养殖无人船导航方法	曹莉凌尚进曹守启	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料