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多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用被引量：3: 1; 作者庄朝文富立范跃祖《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期1-5,共5页; 采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。; 关键词多传感器融合技术低成本车辆惯性导航组件卡尔曼滤波参数校正组合导航定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于信息融合技术的车载组合导航定位系统: 2; 作者任波李环黄浦《沈阳工业学院学报》 2004年第2期38-40,52,共4页; 论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ,降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 .; 关键词信息融合车载组合导航定位系统 GPS/DR 多传感器磁罗经轮解码器航位推算全球定位系统系统误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

组合定位系统中时间Petri网的应用方法研究: 3; 作者赵京闵雪峰《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第4期40-44,共5页; 组合导航定位系统是智能交通系统中的重要组成部分,它综合运用微电子技术、数字信号处理技术等,通过最优滤波和数据融合得到连续可靠的定位数据.因为需要采集多个传感器的数据,对时序控制要求严格,因此系统采用具有反馈设计的时间Petri... 展开更多; 关键词组合导航定位系统时间PETRI网智能交通系统最优滤波数据融合交通管理故障树软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种利用单信标修正AUV定位误差的方法被引量：5: 4; 作者张福斌张永清《鱼雷技术》 2012年第1期38-41,共4页; 针对配置有捷联惯导(SINS)/多普勒速度仪(DVL)/深度传感器组合导航定位系统的自主水下航行器(AUV)的定位误差随时间增大,以及采用GPS修正定位误差引起的AUV隐蔽性降低等问题,提出了一种利用水下固定单信标修正SINS/DVL/深度传感器组合... 展开更多; 关键词自主水下航行器组合导航定位系统定位误差单信标; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用被引量：3: 1; 作者庄朝文富立范跃祖; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期1-5,共5页; 文摘采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。; 关键词多传感器融合技术低成本车辆惯性导航组件卡尔曼滤波参数校正组合导航定位系统; Keywords multi-sensor fusion global positioning system (GPS) inertial navigation unit (INU) Kalman filter parameter rectification; 分类号 U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于信息融合技术的车载组合导航定位系统: 2; 作者任波李环黄浦; 机构沈阳理工大学应用技术学院信息工程系沈阳理工大学大连市对外科技交流中心; 出处《沈阳工业学院学报》 2004年第2期38-40,52,共4页; 文摘论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ,降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 .; 关键词信息融合车载组合导航定位系统 GPS/DR 多传感器磁罗经轮解码器航位推算全球定位系统系统误差; Keywords GPS/ DR navigation and position information blending; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名组合定位系统中时间Petri网的应用方法研究: 3; 作者赵京闵雪峰; 机构中国航天科技集团; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2002年第4期40-44,共5页; 文摘组合导航定位系统是智能交通系统中的重要组成部分,它综合运用微电子技术、数字信号处理技术等,通过最优滤波和数据融合得到连续可靠的定位数据.因为需要采集多个传感器的数据,对时序控制要求严格,因此系统采用具有反馈设计的时间Petri网方法对软件流程进行动态监测和实时分析,大大提高了软件运行的可靠性.; 关键词组合导航定位系统时间PETRI网智能交通系统最优滤波数据融合交通管理故障树软件; Keywords Petri net data fusion integrated positioning system fault tree; 分类号 U491-39 [交通运输工程—交通运输规划与管理] TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种利用单信标修正AUV定位误差的方法被引量：5: 4; 作者张福斌张永清; 机构西北工业大学航海学院; 出处《鱼雷技术》 2012年第1期38-41,共4页; 基金国家自然科学基金(61040055) 西北工业大学基础研究基金(JC20100224); 文摘针对配置有捷联惯导(SINS)/多普勒速度仪(DVL)/深度传感器组合导航定位系统的自主水下航行器(AUV)的定位误差随时间增大,以及采用GPS修正定位误差引起的AUV隐蔽性降低等问题,提出了一种利用水下固定单信标修正SINS/DVL/深度传感器组合定位误差的方法。该方法首先利用水声测距原理测量出AUV与水下固定单信标的距离,然后基于空间几何关系计算出AUV的实时位置,最后通过卡尔曼滤波连续修正AUV的定位误差。仿真结果表明,该方法可以有效减小AUV的定位误差,有较好的工程应用价值。; 关键词自主水下航行器组合导航定位系统定位误差单信标; Keywords autonomous underwater vehicle（AUV） integrated navigation positioning system localization error singlebeacon; 分类号 TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用	庄朝文富立范跃祖	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于信息融合技术的车载组合导航定位系统	任波李环黄浦	《沈阳工业学院学报》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	组合定位系统中时间Petri网的应用方法研究	赵京闵雪峰	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种利用单信标修正AUV定位误差的方法	张福斌张永清	《鱼雷技术》	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料