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基于粒子群优化的组合导引律模型
1
作者
许人可
龙波
+1 位作者
彭晓乐
王嘉楠
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第4期53-61,共9页
针对导弹打击机动目标的问题,提出了一种基于组合导引律的粒子群优化算法以应对战场环境中的机动目标打击问题。首先对三维弹目运动关系进行分析,设计了一种包含角度和时间偏置项的比例导引律,旨在有效抑制终端角度变化,同时确保打击时...
针对导弹打击机动目标的问题,提出了一种基于组合导引律的粒子群优化算法以应对战场环境中的机动目标打击问题。首先对三维弹目运动关系进行分析,设计了一种包含角度和时间偏置项的比例导引律,旨在有效抑制终端角度变化,同时确保打击时间的精确控制。为实现最优导引律参数的求解,研究构建了以打击角、打击时间、法向加速度和脱靶量等约束条件为基础的代价函数。采用标准粒子群算法进行自适应寻优,通过迭代计算确定使代价函数最小化的最优导引律参数,进而得到满足约束条件的最优弹道。为验证算法的有效性,设置了机动目标场景,并设计了与原始比例导引律的对比仿真实验以及多种打击时间测试实验。实验结果表明,相较于传统比例导引律,基于粒子群优化的组合导引律算法在应对机动目标时能够生成满足打击时间要求及其他约束条件的弹道,并在不同打击时间设定下均展现出良好的打击效果,具有广阔的应用前景。
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关键词
组合导引
律
粒子群优化
比例
导
引
律
导
航制
导
滑模控制
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职称材料
一种攻击大机动目标的组合导引律
被引量:
9
2
作者
郭鹏飞
任章
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期104-106,111,共4页
在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解...
在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解释;通过仿真验证,此方法具有末段弹道平直的优点。
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关键词
比例
导
引
固定前置角
导
引
组合导引
法向加速度
视线变化率
脱靶量
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职称材料
带进入角约束的组合导引律研究
被引量:
3
3
作者
罗智林
刘藻珍
谢晓竹
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期32-36,共5页
针对机载布撒器存在发射扇面角和进入角约束的问题,利用圆弧弹道的光滑特性,将追踪法和CNG导引律组合进行设计,在发射扇面角满足适当条件下,提出一种最大需用过载可控,并且几乎不随发射和进入条件而改变的组合导引律。仿真结果表明,该...
针对机载布撒器存在发射扇面角和进入角约束的问题,利用圆弧弹道的光滑特性,将追踪法和CNG导引律组合进行设计,在发射扇面角满足适当条件下,提出一种最大需用过载可控,并且几乎不随发射和进入条件而改变的组合导引律。仿真结果表明,该组合导引律能够有效地降低布撒器飞行弹道的最大需用过载,增强布撒器对各种发射条件和进入条件的适应能力。
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关键词
飞行器控制、
导
航技术
机载布撒器
发射扇面角
进入角
CNG
组合导引
律
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职称材料
基于自适应神经网络的导弹引信和导引头组合系统
4
作者
周凤岐
乔迎贤
《现代引信》
CSCD
1998年第1期10-13,共4页
将子波神经网络新模型TFWN2成功地应用于导弹引信系统和导引头系统的信息综合处理,给出了基于自适应子波神经网络导弹引信和导引头组合系统。
关键词
引
信
导
引
头
组合
系统
子波网络
导
弹
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职称材料
自动导引车导引技术研究现状与发展趋势
被引量:
20
5
作者
王皖君
张为公
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第12期5-7,10,共4页
导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引正被关注。单一导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能...
导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引正被关注。单一导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾,低成本高可靠性的传感器、组合导引及信息融合技术需要进一步研究。
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关键词
自动
导
引
车
导
引
技术
组合导引
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职称材料
变目标方位角导引法
被引量:
1
6
作者
屠巴宁
宋子善
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期703-707,共5页
研究一种用于近程弹道式地-地弹的导引法,它是借用空-空弹常值目标方位角导引法的概念,把它改变成按弹道设计需要而变化的目标方位角导引法,去攻击地面固定目标,它有减小气动阻力,提高命中相对精度的优点。
关键词
导
引
法
SINS
变目标方位角
组合导引
地地
导
弹
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职称材料
空对面导弹导引算法研究
被引量:
1
7
作者
俞利新
欧向阳
欧建军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S6期268-270,共3页
分析了空对面导弹导引过程的特点,建立了导弹与目标的相对运动关系模型。在此基础上提出了空对面导弹导引时的一种新的组合导引算法,这种导引算法将考虑角度误差的追踪导引法与考虑目标线角速度误差的比例导引法进行了有机结合。仿真结...
分析了空对面导弹导引过程的特点,建立了导弹与目标的相对运动关系模型。在此基础上提出了空对面导弹导引时的一种新的组合导引算法,这种导引算法将考虑角度误差的追踪导引法与考虑目标线角速度误差的比例导引法进行了有机结合。仿真结果证明了所给导引算法的有效性。
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关键词
空对面
导
弹
导
引
算法
组合导引
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职称材料
基于威胁环境的空战导引律设计
8
作者
刘杰
张健
+1 位作者
朱凡
李世晓
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第10期213-215,231,共4页
提出一种在威胁环境下对敌空战时,战机导引律设计方法。根据空战中存在的威胁因素,战机在空战过程中首先利用遗传算法进行远距导引设计,规避敌方防空威胁;然后根据滑模变结构理论设计近距空战导引律,并将两种作战机动导引进行融合。基...
提出一种在威胁环境下对敌空战时,战机导引律设计方法。根据空战中存在的威胁因素,战机在空战过程中首先利用遗传算法进行远距导引设计,规避敌方防空威胁;然后根据滑模变结构理论设计近距空战导引律,并将两种作战机动导引进行融合。基于进化理论来构造规避路径,并利用卡尔曼滤波对机动目标进行状态估计,实现威胁回避和空中交战机动的组合导引。仿真结果表明,该组合导引律能够在复杂环境下有效地完成空战任务。
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关键词
复杂环境
导
引
律
威胁回避
组合导引
律
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职称材料
题名
基于粒子群优化的组合导引律模型
1
作者
许人可
龙波
彭晓乐
王嘉楠
机构
西南技术物理研究所
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第4期53-61,共9页
文摘
针对导弹打击机动目标的问题,提出了一种基于组合导引律的粒子群优化算法以应对战场环境中的机动目标打击问题。首先对三维弹目运动关系进行分析,设计了一种包含角度和时间偏置项的比例导引律,旨在有效抑制终端角度变化,同时确保打击时间的精确控制。为实现最优导引律参数的求解,研究构建了以打击角、打击时间、法向加速度和脱靶量等约束条件为基础的代价函数。采用标准粒子群算法进行自适应寻优,通过迭代计算确定使代价函数最小化的最优导引律参数,进而得到满足约束条件的最优弹道。为验证算法的有效性,设置了机动目标场景,并设计了与原始比例导引律的对比仿真实验以及多种打击时间测试实验。实验结果表明,相较于传统比例导引律,基于粒子群优化的组合导引律算法在应对机动目标时能够生成满足打击时间要求及其他约束条件的弹道,并在不同打击时间设定下均展现出良好的打击效果,具有广阔的应用前景。
关键词
组合导引
律
粒子群优化
比例
导
引
律
导
航制
导
滑模控制
Keywords
combined guidance law
particle swarm optimization
proportional guidance law
navigation guidance
sliding mode control
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种攻击大机动目标的组合导引律
被引量:
9
2
作者
郭鹏飞
任章
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期104-106,111,共4页
文摘
在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解释;通过仿真验证,此方法具有末段弹道平直的优点。
关键词
比例
导
引
固定前置角
导
引
组合导引
法向加速度
视线变化率
脱靶量
Keywords
Proportional navigation
Fixed lead navigation
Combined guidance
Normal acceleration
Line of sight
Miss distance
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
带进入角约束的组合导引律研究
被引量:
3
3
作者
罗智林
刘藻珍
谢晓竹
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期32-36,共5页
文摘
针对机载布撒器存在发射扇面角和进入角约束的问题,利用圆弧弹道的光滑特性,将追踪法和CNG导引律组合进行设计,在发射扇面角满足适当条件下,提出一种最大需用过载可控,并且几乎不随发射和进入条件而改变的组合导引律。仿真结果表明,该组合导引律能够有效地降低布撒器飞行弹道的最大需用过载,增强布撒器对各种发射条件和进入条件的适应能力。
关键词
飞行器控制、
导
航技术
机载布撒器
发射扇面角
进入角
CNG
组合导引
律
Keywords
control and navigation technology of aerocraft
airborne dispenser
sector angular
entry angular
circular-navigation-guidance
integrated guidance law
分类号
TG765 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
基于自适应神经网络的导弹引信和导引头组合系统
4
作者
周凤岐
乔迎贤
机构
西安西北工业大学
出处
《现代引信》
CSCD
1998年第1期10-13,共4页
基金
国防预研基金资助项目
文摘
将子波神经网络新模型TFWN2成功地应用于导弹引信系统和导引头系统的信息综合处理,给出了基于自适应子波神经网络导弹引信和导引头组合系统。
关键词
引
信
导
引
头
组合
系统
子波网络
导
弹
Keywords
fuze,combined system,guidance head,wavelet neural network
分类号
TJ431.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
自动导引车导引技术研究现状与发展趋势
被引量:
20
5
作者
王皖君
张为公
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第12期5-7,10,共4页
文摘
导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引和磁钉—陀螺导引正被关注。单一导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾,低成本高可靠性的传感器、组合导引及信息融合技术需要进一步研究。
关键词
自动
导
引
车
导
引
技术
组合导引
Keywords
automated guided vehicle(AGV)
guide technology
integrated guide
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变目标方位角导引法
被引量:
1
6
作者
屠巴宁
宋子善
机构
北京航空航天大学自动控制系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期703-707,共5页
文摘
研究一种用于近程弹道式地-地弹的导引法,它是借用空-空弹常值目标方位角导引法的概念,把它改变成按弹道设计需要而变化的目标方位角导引法,去攻击地面固定目标,它有减小气动阻力,提高命中相对精度的优点。
关键词
导
引
法
SINS
变目标方位角
组合导引
地地
导
弹
Keywords
range
absolute error
relative error
standard trajectory
variational target orientation angle
分类号
TJ762.11 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
空对面导弹导引算法研究
被引量:
1
7
作者
俞利新
欧向阳
欧建军
机构
空军工程大学工程学院
陕西工业职业技术学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S6期268-270,共3页
文摘
分析了空对面导弹导引过程的特点,建立了导弹与目标的相对运动关系模型。在此基础上提出了空对面导弹导引时的一种新的组合导引算法,这种导引算法将考虑角度误差的追踪导引法与考虑目标线角速度误差的比例导引法进行了有机结合。仿真结果证明了所给导引算法的有效性。
关键词
空对面
导
弹
导
引
算法
组合导引
Keywords
air-to-surface missile
guidance arithmetic
combination guidance
分类号
TJ762.21 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于威胁环境的空战导引律设计
8
作者
刘杰
张健
朱凡
李世晓
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第10期213-215,231,共4页
文摘
提出一种在威胁环境下对敌空战时,战机导引律设计方法。根据空战中存在的威胁因素,战机在空战过程中首先利用遗传算法进行远距导引设计,规避敌方防空威胁;然后根据滑模变结构理论设计近距空战导引律,并将两种作战机动导引进行融合。基于进化理论来构造规避路径,并利用卡尔曼滤波对机动目标进行状态估计,实现威胁回避和空中交战机动的组合导引。仿真结果表明,该组合导引律能够在复杂环境下有效地完成空战任务。
关键词
复杂环境
导
引
律
威胁回避
组合导引
律
Keywords
Complicated environment Guidance law Threat avoidance Combined guidance law
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子群优化的组合导引律模型
许人可
龙波
彭晓乐
王嘉楠
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
一种攻击大机动目标的组合导引律
郭鹏飞
任章
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
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职称材料
3
带进入角约束的组合导引律研究
罗智林
刘藻珍
谢晓竹
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
4
基于自适应神经网络的导弹引信和导引头组合系统
周凤岐
乔迎贤
《现代引信》
CSCD
1998
0
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职称材料
5
自动导引车导引技术研究现状与发展趋势
王皖君
张为公
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009
20
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职称材料
6
变目标方位角导引法
屠巴宁
宋子善
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
1
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职称材料
7
空对面导弹导引算法研究
俞利新
欧向阳
欧建军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004
1
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职称材料
8
基于威胁环境的空战导引律设计
刘杰
张健
朱凡
李世晓
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013
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职称材料
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