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题名UAV载特轻小型组合宽角数字相机拼接模型
被引量:3
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作者
桂德竹
林宗坚
刘召芹
彭晓东
李国胜
解斐斐
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机构
中国矿业大学环境与测绘学院
中国测绘科学研究院
中国科学院遥感应用研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期905-909,914,共6页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划项目(2006BAB15B01)
"十一五"国家科技支撑计划项目(2008BAJ11B07)
863计划重点项目(2008AA121305)
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文摘
针对无人飞行器小负载的需求,设计了具有自检校功能的特轻小型四组合宽角数字相机,克服了数码相机像幅小,基线短的缺点;提出了一种基于软式的稳定平台的解决方法,实现了无稳定平台的正直航空摄影测量,满足了高精度、高效率的大比例尺低空摄影测量应用,解决了城市复杂建筑物多面纹理的获取问题。测图精度检测结果表明:相机相对自检校有效纠正了航摄过程中的机械变形,满足了影像拼接的几何精度,使用该组合宽角数码相机影像资料测制的1:1000比例尺地形图可满足精度要求,优于规范规定的限差。
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关键词
无人低空飞行器
特轻小型组合宽角数字相机
自检校
虚拟影像
多面纹理
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Keywords
UAV
Compact and wide-angle Virtual image
Multidimensional composite digital camera
Self-calibration
texture
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分类号
TN215
[电子电信—物理电子学]
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