基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计 被引量：8

1

作者 严星刚 吕兴亚 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期584-590,共7页

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统．首先，设计出该组合大系统的状态观测器，然后，给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案，其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析... 研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统．首先，设计出该组合大系统的状态观测器，然后，给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案，其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计．最后，将所得结论应用于轴盘传动系统，仿真结果表明所得方法的有效性． 展开更多

关键词 相似组合大系统 状态观测器 镇定 非线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定组合大系统的自适应分散镇定控制 被引量：4

2

作者 刘粉林 吴灏 +1 位作者 刘媛 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期435-440,共6页

考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用... 考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控制器的设计方案 . 展开更多

关键词 不确定组合大系统 自适应分散镇定控制 渐近稳定 实用稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类组合大系统的容错控制 被引量：5

3

作者 张颖伟 王剑 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期351-353,共3页

研究对称组合系统的容错分散H∞ 控制问题·由于系统结构的特殊性 ,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况 ,给出闭环系统的谱集和H∞ 范数的计算方法 ,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法 ,相对于现有... 研究对称组合系统的容错分散H∞ 控制问题·由于系统结构的特殊性 ,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况 ,给出闭环系统的谱集和H∞ 范数的计算方法 ,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 展开更多

关键词 对称组合系统 容错控制 H^∞控制 组合大系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定 被引量：3

4

作者 刘粉林 刘媛 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期21-25,30,共6页

基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的... 基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的控制器保证系统渐近稳定 .研究结果表明 ,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计 ;仿真结果表明 。 展开更多

关键词 输出反馈 状态观测器 不确定组合大系统 镇定

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计 被引量：12

5

作者 严星刚 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期513-519,共7页

本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法．这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现．研究表... 本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法．这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现．研究表明，相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计． 展开更多

关键词 组合大系统 非线性 鲁棒控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

拟对称组合大系统的稳定性分析 被引量：4

6

作者 李建华 李浚圣 李彦平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期801-803,共3页

给出拟对称组合大系统准解耦变换的一种方法 ,根据这个结果讨论了这类组合大系统的稳定性问题 .这对于某些实际问题 ,如大型电力供应系统、多直升机吊物系统及大范围动物种群生态系统等有着重要的理论与应用价值 .

关键词 拟对称组合大系统 稳定性分析 准解耦变换 影响因子

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类不确定组合大系统的稳定性：Riccati方程方法 被引量：3

7

作者 王向东 高立群 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期653-658,共6页

本文研究了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性问题，该类系统含有时变的未知但有界的不确定性参数，给出了完全用子系统描述的不确定组合大系统的稳定性充分条件．做为主要结果的特例，给出了不含不确定参数的组合大系统的用子系统... 本文研究了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性问题，该类系统含有时变的未知但有界的不确定性参数，给出了完全用子系统描述的不确定组合大系统的稳定性充分条件．做为主要结果的特例，给出了不含不确定参数的组合大系统的用子系统描述的稳定性条件． 展开更多

关键词 组合大系统 RICCATI方程 控制系统 线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类具有相似结构的组合大系统的鲁棒控制 被引量：5

8

作者 陈兵 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期203-209,共7页

本文考虑了一类非线性不确定组合大系统的鲁棒镇定问题，不确定性不满足匹配条件．分别设计出了经状态反馈和输出反馈鲁棒控制器以确保闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定．

关键词 组合大系统 鲁棒控制 状态反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定非线性相似组合大系统的鲁棒观测器设计 被引量：1

9

作者 张颖伟 胡伟 +1 位作者 王剑 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期5-7,共3页

对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性 ,由于系统结构的特殊性 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 最后 ... 对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性 ,由于系统结构的特殊性 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 最后 ,举例说明所提出的渐近观测器的设计方法· 展开更多

关键词 不确定性 非线性 相似组合大系统 鲁棒渐近观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

满足互联条件相似组合大系统的鲁棒分散控制

10

作者 王征 李忠海 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第3期134-137,146,共5页

研究了一类相似组合大系统。此类系统的互联项不是对称的且不满足匹配条件。为了设计出系统的分散控制器，本文提出了一种二步法设计方案，充分地利用了系统的互联项的有利作用。首先，设计出系统的假想的互联项──满足匹配条件，并利... 研究了一类相似组合大系统。此类系统的互联项不是对称的且不满足匹配条件。为了设计出系统的分散控制器，本文提出了一种二步法设计方案，充分地利用了系统的互联项的有利作用。首先，设计出系统的假想的互联项──满足匹配条件，并利用它把系统改变成新的形式。然后，基于系统的新形式，采用常规的设计方法，设计出系统的分散控制器。此控制器确保系统二次稳定。 展开更多

关键词 相似组合大系统 互联系统 鲁棒控制 分散控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类相似组合大系统的全息控制

11

作者 徐兆棣 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第1期35-37,共3页

研究了一类相似组合大系统的全息镇定问题，给出这种系统能用结构全息状态反馈控制分散镇定的条件，并用一个例子验证了本文所给的结果。

关键词 相似组合大系统 反馈控制 全息控制 控制理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类相似组合大系统鲁棒控制器设计

12

作者 王银河 王文丽 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第3期158-161,共4页

首先从理论上描述了两个线性控制系统间的相似性。由这类线性控制系统互联组成的具有不确定参数的非线性组合大系统仍具有某种相似结构，充分利用其相似结构信息可以设计出一种变结构鲁棒控制器。由于目前还没有针对一般非线性组合大系... 首先从理论上描述了两个线性控制系统间的相似性。由这类线性控制系统互联组成的具有不确定参数的非线性组合大系统仍具有某种相似结构，充分利用其相似结构信息可以设计出一种变结构鲁棒控制器。由于目前还没有针对一般非线性组合大系统的控制器设计方法，所以相似结构在一定程度上可以简化组合大系统的分析和设计。 展开更多

关键词 相似性 组合大系统 鲁棒控制器 非线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

类仙人掌及组合大系统结构能控的一些新结果(英文)

13

作者 李慷 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期170-177,共8页

本文讨论了组合大系统的结构能控性．首先介绍了类仙人掌的图形概念，然后，构造了一种新的图形概念──类仙人掌的串级联结，进而给出了检验不同组合下大系统结构能控的充分条件．获得的结果比原有的结果无论在操作上还是在表达上都有... 本文讨论了组合大系统的结构能控性．首先介绍了类仙人掌的图形概念，然后，构造了一种新的图形概念──类仙人掌的串级联结，进而给出了检验不同组合下大系统结构能控的充分条件．获得的结果比原有的结果无论在操作上还是在表达上都有更大的便利性，同时它还加深了我们对结构能控概念的理解． 展开更多

关键词 类仙人掌图形 串级联结 结构能控 组合大系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于状态观测器的不确定组合大系统的分散变结构控制

14

作者 王红军 朱绍智 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期13-16,42,共5页

基于状态观测器,给出了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性组合大系统的一种分散变结构控制器的设计方法,该控制器设计简单并能保证闭环大系统的全局渐近稳定.

关键词 状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制 分散控制 控制器设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类线性组合大系统的分散反馈稳定化

15

作者 麻世高 盖如栋 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第1期85-89,共5页

研究一类线性组合大系统分散状态反馈镇定问题，在文献[3]基础上给出一类组合大系统稳定的充分条件．进而找出设计此类线性组合大系统反馈镇定的方法．

关键词 线性组合大系统 稳定性 分散反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制 被引量：3

16

作者 刘恩东 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1130-1133,共4页

针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹... 针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律· 展开更多

关键词 非线性组合大系统 动态神经网络 自适应控制 互联项 跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计 被引量：3

17

作者 陈兵 井元伟 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期677-680,共4页

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可... 对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义，讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题．利用系统的相似性结构，采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的．研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构，从而简化了对系统的分析与设计． 展开更多

关键词 非线性 组合大系统 鲁棒分散控制器 控制问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类不确定未知界相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈控制

18

作者 张霄力 刘粉林 +1 位作者 刘玉忠 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期586-589,共4页

研究了一类具有加性扰动不确定未知界的相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了系统输出反馈指数实用稳定的条件·受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的·输入通道不确定性满足一般限制·系统... 研究了一类具有加性扰动不确定未知界的相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了系统输出反馈指数实用稳定的条件·受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的·输入通道不确定性满足一般限制·系统的不确定项的界是存在的 ,但却是未知的·设计的确定性自适应控制器能保证受控系统的状态 。 展开更多

关键词 相似性 组合大系统 未知不确定界 自适应控制 输出反馈控制 鲁棒镇定

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制

19

作者 王红军 马晓平 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第2期15-19,共5页

基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.

关键词 状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制

在线阅读 下载PDF 职称材料