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一种改进组合加权的TDOA室内二维定位算法被引量：3: 1; 作者徐文杰张贞凯《电讯技术》北大核心 2024年第6期936-944,共9页; 针对现有组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时精度较低的问题,在现有组合加权算法的基础上提出了一种改进算法。首先,将基站分组,以到达时差算法得到目标位置的多个估计结果;其次,计算各估计结果之间距离值并排序,以滑动窗口法判断... 展开更多; 关键词室内二维定位目标定位到达时间差(TDOA) 组合加权算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于WSN的加权组合三边气体源定位算法研究被引量：6: 2; 作者朱勇王萍张昕明《电子测量技术》 2009年第8期12-15,23,共5页; 依据气体污染源浓度衰减模型,采用加权组合三边算法(WCT)对气体污染源定位进行了研究。通过仿真实验对比了在不同传感器节点间距离以及背景噪声情况下加权组合三边算法、直接三边法(DT)和组合三边算法(CT)对预估定位误差的影响。实验结... 展开更多; 关键词无线传感器网络气体源定位加权组合三边算法组合三边算法直接三边法; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析被引量：1: 3; 作者宋宝柯福阳赵兴旺《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期44-48,共5页; 为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松... 展开更多; 关键词组合定位与导航 LiDAR/Radar松组合定位迭代拓展卡尔曼滤波 BP神经网络迭代加权的IEKF-BP组合定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用被引量：5: 4; 作者郭俊鸽郭杭洪海斌《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第24期215-220,共6页; MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中,并... 展开更多; 关键词组合导航 Sage-husa自适应卡尔曼滤波非完整约束前向导航后向导航加权组合滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Group-BiLSTM-LightGBM的物料配送需求量预测被引量：6: 5; 作者崔凯郭宇 +3 位作者钱伟伟张浩查珊珊刘金山《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第8期164-168,共5页; 准确的物料需求量预测对于提高离散制造车间生产效率具有重要意义,为了实现车间生产过程中物料的精准配送,提出基于Group-BiLSTM-LightGBM的集成预测方法。首先,对原始数据进行数据预处理并构造形成时滞样本;其次,基于Group-BiLSTM网络... 展开更多; 关键词物料配送双向长短期记忆网络 LightGBM 最优加权组合算法集成模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CARS-MIV-SVR的库尔勒香梨可溶性固体含量预测方法被引量：7: 6; 作者朱晓琳李光辉张萌《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3547-3552,共6页; 为了实现库尔勒香梨依据可溶性固体含量(SSC)分级定等和按质论价,推动采后处理向标准化、产业化方向健康发展,利用高光谱成像技术研究出了一种快速、有效、无损检测库尔勒香梨SSC的方法。以表面无损伤的157个库尔勒香梨作为研究样本,应... 展开更多; 关键词光谱分析可溶性固体含量变量选择竞争性自适应重加权算法与平均响应值算法的组合支持向量回归; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进组合加权的TDOA室内二维定位算法被引量：3: 1; 作者徐文杰张贞凯; 机构江苏科技大学海洋学院; 出处《电讯技术》北大核心 2024年第6期936-944,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61871203)。; 文摘针对现有组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时精度较低的问题,在现有组合加权算法的基础上提出了一种改进算法。首先,将基站分组,以到达时差算法得到目标位置的多个估计结果;其次,计算各估计结果之间距离值并排序,以滑动窗口法判断是否存在基站组出现异常定位估计;最后,当任意基站组的定位结果发生异常时,使用目标位置估计结果及其估计克拉美罗下界值设计两个加权步骤的权值,通过二步组合加权算法得到最终定位结果。仿真结果表明,所提算法有效减少了原组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时的误差,当测量噪声标准差为0.8 m时,所提算法相较于原算法在正方形边缘区域定位均方根误差减小了0.35 m;在定位狭窄矩形区域时,所提算法平均定位均方根误差减小了0.11 m。; 关键词室内二维定位目标定位到达时间差(TDOA) 组合加权算法; Keywords indoor 2D localization target localization time difference of arrival(TDOA) combined weighted method; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于WSN的加权组合三边气体源定位算法研究被引量：6: 2; 作者朱勇王萍张昕明; 机构黑龙江大学电子工程重点实验室; 出处《电子测量技术》 2009年第8期12-15,23,共5页; 文摘依据气体污染源浓度衰减模型,采用加权组合三边算法(WCT)对气体污染源定位进行了研究。通过仿真实验对比了在不同传感器节点间距离以及背景噪声情况下加权组合三边算法、直接三边法(DT)和组合三边算法(CT)对预估定位误差的影响。实验结果表明,在背景噪声较小的情况下,采用这三种定位算法都有着较好的定位效果;而在背景噪声较大时,采用加权组合三边法有着更好的定位效果。; 关键词无线传感器网络气体源定位加权组合三边算法组合三边算法直接三边法; Keywords wireless sensor network~ plume source localization weighted combination trilateration combination trilateration direct trilateration; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析被引量：1: 3; 作者宋宝柯福阳赵兴旺; 机构安徽理工大学空间信息与测绘工程学院南京信息工程大学遥感与测绘工程学院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期44-48,共5页; 基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(XYDDX-045) 西宁市科技计划(2019-Y-12) 无锡市科技发展资金(N20201011)。; 文摘为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析。试验表明,迭代加权的IEKF-BP组合算法的组合结果精度优于单一的IEKF算法和BP神经网络算法组合定位精度,其中,在X、Y方向上的均方根误差分别为0.028、0.028 m,平均误差分别为0.023、0.014 m,能准确反映载体的运动状态,满足未来无人驾驶中定位需求。; 关键词组合定位与导航 LiDAR/Radar松组合定位迭代拓展卡尔曼滤波 BP神经网络迭代加权的IEKF-BP组合定位算法; Keywords integrated positioning and navigation LiDAR/Radar loose combination positioning IEKF BP neural network iterative weighted IEKF-BP combined positioning algorithm; 分类号 P23 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用被引量：5: 4; 作者郭俊鸽郭杭洪海斌; 机构南昌大学信息工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第24期215-220,共6页; 基金国家自然科学基金(No.41164001 No.41374039); 文摘 MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中,并将前向滤波和后向滤波结果加权组合,提出了一种非完整约束下加权组合滤波算法,用于事后IMU/GPS联合解算中,用来提高组合导航的精度。并利用实验室设备进行车载实验,通过实测车载数据解算结果来验证该方法的可行性。实验结果表明非完整约束下加权组合滤波后的经纬度误差小于1.4 m,航向角误差小于1.0°,满足MEMS IMU/GPS车载组合导航系统的精度要求。; 关键词组合导航 Sage-husa自适应卡尔曼滤波非完整约束前向导航后向导航加权组合滤波算法; Keywords integrated navigation Sage-husa adaptive Kalman filter nonholonomic constraints forward navigation back-ward navigation weighted combination filtering algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Group-BiLSTM-LightGBM的物料配送需求量预测被引量：6: 5; 作者崔凯郭宇钱伟伟张浩查珊珊刘金山; 机构南京航空航天大学机电学院中国电子科技集团公司第三十八研究所北京卫星制造厂; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第8期164-168,共5页; 基金国防基础科研(JCKY2018203A001) 安徽省自然科学基金青年项目(2108085QE225) 安徽省科技重大专项(202103a05020034)。; 文摘准确的物料需求量预测对于提高离散制造车间生产效率具有重要意义,为了实现车间生产过程中物料的精准配送,提出基于Group-BiLSTM-LightGBM的集成预测方法。首先,对原始数据进行数据预处理并构造形成时滞样本;其次,基于Group-BiLSTM网络分析时滞样本以获得物料需求量预测值;同时,基于LightGBM(light gradient boosting machine, LightGBM)模型分析原始数据以获得物料需求量预测值;最后,采用最优加权组合算法对两类模型的预测值进行集成,以获得物料需求量最终预测值。实例验证表明,所提方法能够有效结合两类模型的优点,在保留对时序数据整体感知的同时兼顾非连续特征,获得较高的预测精度,具有良好的泛化性能。; 关键词物料配送双向长短期记忆网络 LightGBM 最优加权组合算法集成模型; Keywords material distribution BiLSTM LightGBM optimal weighted combination algorithm integration model; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CARS-MIV-SVR的库尔勒香梨可溶性固体含量预测方法被引量：7: 6; 作者朱晓琳李光辉张萌; 机构江南大学物联网工程学院物联网技术应用教育部工程技术研究中心; 出处《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期3547-3552,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61472368)资助; 文摘为了实现库尔勒香梨依据可溶性固体含量(SSC)分级定等和按质论价,推动采后处理向标准化、产业化方向健康发展,利用高光谱成像技术研究出了一种快速、有效、无损检测库尔勒香梨SSC的方法。以表面无损伤的157个库尔勒香梨作为研究样本,应用高光谱成像采集系统获取400~1 000nm波长范围内高光谱图像并用ENVI5.3软件提取感兴趣区域(ROI),获得高光谱数据。采用Kennard-Stone(KS)样本集划分方法将全部样本按照2∶1的比例划分为校正集(105)和预测集(52)。对比标准变量变换(SNV)、多元散射校正(MSC)、一阶导数(FD)和二阶导数(SD)等数据预处理方法对建模精度的影响,最终选用SNV方法对光谱曲线进行平滑去噪。该研究提出竞争性自适应重加权算法与平均影响值算法的组合算法(CARS-MIV)选择特征波长。在竞争性自适应重加权算法(CARS)方法中,建模样本由蒙特卡罗算法随机选择生成,变量回归系数会随之发生变化,因而回归系数的绝对值不能全面反映变量重要性,从而影响模型检测精度。为降低这种影响,应用平均影响值(MIV)算法对选出的自变量进行二次筛选,筛选出相关性较大的变量用以建模分析,并与CARS、连续投影算法(SPA)、蒙特卡罗无信息变量消除算法(MCUVE)等经典特征波长选择算法进行比较。最后分别以全波长(FS)光谱信息和四种特征波长选择方法得出的光谱信息作为输入矢量,应用支持向量回归(SVR)建立库尔勒香梨可溶性固体含量定量预测数学模型,以校正集相关系数(Rc)、校正集均方根误差(RMSEC)、预测集相关系数(Rp)和预测集均方根误差(RMSEP)四个参数来评估模型的预测精度。比较分析发现,CARS-MIV-SVR模型效果最佳,校正集相关系数(Rc)为0.985 94,预测集相关系数(Rp)达到0.946 31,校正集和预测集均方根误差分别为0.185 85和0.403 33。结果证明:CARS-MIV特征波长选择方法能够有效增强库尔勒香梨光谱数据特征波长选择的稳定性和精确性,提高模型的预测精度。利用高光谱技术结合CARS-MIV-SVR模型能够满足库尔勒香梨可溶性固体含量测定需求,实现库尔勒香梨的分级定等和按质论价。; 关键词光谱分析可溶性固体含量变量选择竞争性自适应重加权算法与平均响应值算法的组合支持向量回归; Keywords Spectral analysis Soluble solid content Variable selection Competitive adaptive reweighted sampling-mean impact value Support vector regression; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种改进组合加权的TDOA室内二维定位算法	徐文杰张贞凯	《电讯技术》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于WSN的加权组合三边气体源定位算法研究	朱勇王萍张昕明	《电子测量技术》	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析	宋宝柯福阳赵兴旺	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用	郭俊鸽郭杭洪海斌	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Group-BiLSTM-LightGBM的物料配送需求量预测	崔凯郭宇钱伟伟张浩查珊珊刘金山	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于CARS-MIV-SVR的库尔勒香梨可溶性固体含量预测方法	朱晓琳李光辉张萌	《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料