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题名捷联惯导基于星体跟踪器的高精度初始对准算法
被引量：7
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作者
张金亮
秦永元
吴枫
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期22-25,36,共5页
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基金
装备预研基金项目(9140A09031310HK0319)
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文摘
捷联惯导与小视场星体跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,导航精度受导航初始误差和器件误差的综合影响。基于此,提出一种捷联惯导与小视场星体跟踪器相组合的初始对准算法,对导航初始姿态误差和惯性器件误差进行估计修正。捷联惯导初始对准过程完成之后,在地面准静基座条件下做速度和位置阻尼条件下的惯导更新解算,利用捷联惯导系统的速度误差量测及小视场星体跟踪器的导航误差角测量量,设计组合粗对准算法和组合精对准算法,用于对捷联惯导系统的初始对准误差和惯性器件误差做进一步有效估计。仿真结果表明:对中等精度导航级捷联惯导系统,组合对准后水平姿态精度可提高到2'',方位精度可提高到5''。
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关键词
捷联惯导
星体跟踪器
惯性
天文组合导航
初始对准
组合初始对准
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Keywords
SINS
star tracker
inertial/celestial integrated navigation
initial alignment
integrated initial alignment
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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