动能共轭组合凸轮机构及其应用

1

作者 李立新 江玉刚 李小虎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期648-651,共4页

当从动件的质量、速度和加速度都比较大,以至于克服惯性所需的峰值功率成为决定凸轮机构原动机功率指标的主要因素时,考虑到惯性功率具有正负交替周期变化的性质,提出了一种新的凸轮机构,即动能共轭组合凸轮机构。该机构由两片固结的凸... 当从动件的质量、速度和加速度都比较大,以至于克服惯性所需的峰值功率成为决定凸轮机构原动机功率指标的主要因素时,考虑到惯性功率具有正负交替周期变化的性质,提出了一种新的凸轮机构,即动能共轭组合凸轮机构。该机构由两片固结的凸轮和两个独立的从动件组成,当凸轮匀速转动时,两个从动件的动能之和为定值,使惯性功率之和保持为零,从而显著降低凸轮机构原动机的功率指标,提高了凸轮转速的平稳性。讨论了该机构不产生刚性和柔性冲击的条件,并给出了应用实例。 展开更多

关键词 动能共轭 组合凸轮机构 惯性功率 冲击

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齿轮凸轮组合机构的函数最优综合及动态模拟 被引量：7

2

作者 刁燕 贺红梅 张眉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第8期43-45,共3页

用最优化方法对齿轮凸轮组合机构进行了再现函数的最优综合,然后对综合出来的机构进行了动态模拟仿真和分析,以检查机构的运动范围是否发生干涉等情况。这种将机构分析与综合、优化设计和计算机动态模拟仿真一体化的新方法,极大地提高... 用最优化方法对齿轮凸轮组合机构进行了再现函数的最优综合,然后对综合出来的机构进行了动态模拟仿真和分析,以检查机构的运动范围是否发生干涉等情况。这种将机构分析与综合、优化设计和计算机动态模拟仿真一体化的新方法,极大地提高了机构设计的精确性、可靠性和设计结果的直观性。它有着广阔的发展前景。 展开更多

关键词 齿轮凸轮组合机构 最优函数综合 计算机动态模拟 位图影像动画 机构综合

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基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真 被引量：3

3

作者 杜文辽 王良文 +1 位作者 郜鹏 李三满 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第4期29-31,共3页

考虑多个执行构件有动作配合要求的情况,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法,建立了相应的数学模型。基于AutoCAD VBA开发技术,实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制。

关键词 集中驱动 凸轮-连杆组合机构 AUTOCAD VBA 设计与仿真

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新型连杆凸轮组合机构 被引量：3

4

作者 张国海 王保民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第9期41-43,共3页

创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构 ;分析了该机构的传动原理、传动比计算 ;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程 ;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值 ,给出了节圆的概念 ;建立了凸轮理论廓线... 创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构 ;分析了该机构的传动原理、传动比计算 ;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程 ;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值 ,给出了节圆的概念 ;建立了凸轮理论廓线上任意一点压力角表达式 ;推导出了主从动构件的力矩关系式。 展开更多

关键词 连杆凸轮组合机构 凸轮廓线方程 压力角 连杆凸轮减速器

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虚拟凸轮连杆组合机构连杆点轨迹规划 被引量：2

5

作者 胡建平 陆桂良 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第4期52-53,59,共3页

由步进电机驱动的虚拟凸轮连杆组合机构,因原动件作步进运动而使连杆点实际轨迹与理论轨迹存在一定的误差,为此将连杆点轨迹进行离散化处理,通过连杆点轨迹的正反解,确定原动件的运动位置及连杆点实际轨迹,并利用最小二乘法原理,通过Mat... 由步进电机驱动的虚拟凸轮连杆组合机构,因原动件作步进运动而使连杆点实际轨迹与理论轨迹存在一定的误差,为此将连杆点轨迹进行离散化处理,通过连杆点轨迹的正反解,确定原动件的运动位置及连杆点实际轨迹,并利用最小二乘法原理,通过Matlab编程计算实际轨迹和理论轨迹之间的误差,最终按预定误差要求生成原动件的驱动信息代码,以完成任意连杆点轨迹的理想输出,并举例验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 虚拟凸轮连杆组合机构 轨迹规划 方法

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一种虚拟凸轮连杆组合机构 被引量：1

6

作者 陆桂良 胡建平 +1 位作者 马履中 陆黎 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第2期49-50,共2页

提出了一种虚拟可变凸轮连杆组合机构的设想。该机构应用单片机控制技术驱动步进电机 ,以实现原凸轮机构从动件的运动规律 ,从而由一种机构实现多个要求的连杆点轨迹曲线。

关键词 凸轮连杆组合机构 虚拟凸轮 轨迹实现 单片机 步进电机

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齿轮－凸轮组合机构的参数取值研究和优化设计 被引量：1

7

作者 叶达钧 冯平鸽 +1 位作者 朱林 李晓峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第2期32-36,共5页

本文讨论了实现停歇－正弦加速度规律输出的单凸角齿洛－凸轮组合机构，指出了其参数之间的关系，研究了该机构体积优化问题，还给出了优化值表。

关键词 齿轮 凸轮组合机构 齿数比 摆杆 长度系数

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无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析 被引量：3

8

作者 何咸荣 潘嘹 +2 位作者 卢立新 林自东 厉夫满 《食品与机械》 北大核心 2021年第4期98-102,共5页

为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作... 为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线。结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓。 展开更多

关键词 无菌灌装机 凸轮连杆组合机构 谐波分析 动态仿真

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航空复合材料的组合凸轮式Z-pin预植入机的设计与实现 被引量：3

9

作者 陈原 于福杰 +1 位作者 胡铭铎 宁淑荣 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期379-392,共14页

为解决当前Z-pin植入设备植入效率低、Z-pin易折断或打滑等问题,并推动Z-pin增强技术高效地应用于民用和国防事业,开发了基于组合凸轮的高效高精度Z-pin预植入机。首先,根据航空矩形类复合材料层合构件的预植入工艺技术要求,分析了预植... 为解决当前Z-pin植入设备植入效率低、Z-pin易折断或打滑等问题,并推动Z-pin增强技术高效地应用于民用和国防事业,开发了基于组合凸轮的高效高精度Z-pin预植入机。首先,根据航空矩形类复合材料层合构件的预植入工艺技术要求,分析了预植入机的功能需求。其次,提出了先"剪切"后"植入"组合凸轮式预植入机的机构运动方案。采用解析法设计了预植入机的凸轮机构,计算了凸轮机构的理论轮廓曲线。然后,构建了含有间隙凸轮机构的弹性动力学模型,优化了组合凸轮的转速,进行了组合凸轮的虚拟样机运动仿真。最后,设计制造了实验样机,通过植入实验验证了组合凸轮设计的正确性和合理性,并根据实验中出现的问题优化了植入运动方案。实验结果表明,该方案使Z-pin植入效率得到大幅提高,以植入间距3mm×3mm为例,其效率能够达到5 080mm2/min,植入成功率控制在99%以上,植入间距、植入深度和纤维长度等参数的精度均控制在±0.01mm以内。预植入机操作方便,人机界面友好,长时间工作平稳,无Z-pin折断等问题出现,能满足当前对Z-pin植入设备植入效率、植入精度的要求。 展开更多

关键词 Z-pin预植入机 组合凸轮机构 矩形类复合材料层合构件

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组合凸轮位移曲线的光顺处理 被引量：2

10

作者 鲍莉 《洛阳工学院学报》 2000年第1期44-46,共3页

以“R”轨迹刻字机为例介绍复杂组合凸轮轮廓位移曲线的光顺处理方法。该方法用三次B样条曲线进行插值计算。利用处理程序 ,能方便、迅速地对组合凸轮机构中复杂位移曲线上的离散点进行光顺处理 ,。

关键词 样条逼近 光顺处理 组合凸轮机构 位移曲线

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串联式组合机构设计及运动分析 被引量：2

11

作者 薛小雯 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期153-155,159,共4页

以常见的几种串联式组合机构为例,按机构组成从后往前的顺序对机构进行结构设计,并以相反顺序对机构进行运动分析.同时以凸轮连杆组合机构为例,用VB编程技术,对机构进行了设计分析,其设计速度快、计算精度高.用此方法,可对同类机构设计... 以常见的几种串联式组合机构为例,按机构组成从后往前的顺序对机构进行结构设计,并以相反顺序对机构进行运动分析.同时以凸轮连杆组合机构为例,用VB编程技术,对机构进行了设计分析,其设计速度快、计算精度高.用此方法,可对同类机构设计计算. 展开更多

关键词 串联式组合机构 机构设计 运动分析 VB 程序设计 结构设计 凸轮连杆组合机构

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链速补偿机构设计 被引量：9

12

作者 梁志民 安宗文 +1 位作者 李朝晖 杨东亚 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2003年第2期47-49,共3页

为了消除由于链的多边形效应引起的链速周期性变化,满足输送链运行的平衡性要求,采用齿轮 凸轮机构作为链速补偿机构,并用平面刚体位置变换法导出了凸轮的廓线方程.采用该补偿机构可消除多边形效应对输送链运行平稳性的影响.

关键词 链式输送机 链速补偿机构 多边形效应 齿轮-凸轮组合机构

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基于微型遗传算法实现特定轨迹和姿态要求的新型机构设计及优化 被引量：4

13

作者 刘桂萍 薛青青 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期736-741,共6页

针对自动化机械生产中较为复杂的生产工艺要求,首先设计了一种可以实现特定轨迹和姿态要求的新型机构,该机构为齿轮凸轮组合机构,其中齿轮机构用于实现组合机构执行端的直线往复运动,凸轮机构用于实现组合机构执行端的特定姿态要求以及... 针对自动化机械生产中较为复杂的生产工艺要求,首先设计了一种可以实现特定轨迹和姿态要求的新型机构,该机构为齿轮凸轮组合机构,其中齿轮机构用于实现组合机构执行端的直线往复运动,凸轮机构用于实现组合机构执行端的特定姿态要求以及配合齿轮机构的直线运动实现不同的轨迹要求。然后基于微型遗传算法,提出了通过优化新型机构中凸轮廓线来实现执行端的特定轨迹和姿态要求,同时实现其运动性能优化的方法。作为算例,将新型机构应用于超高速烟草包装机的铝箔烟包传送系统中,通过对机构的凸轮廓线的优化实现了铝箔烟包上短边折叠及其推送动作,同时还实现了机构运动性能的优化。结果表明:基于微型遗传算法优化的齿轮凸轮组合机构不仅可以实现铝箔烟包的折叠和推送动作要求,而且具有良好的运动特性,可减小对铝箔烟包的损坏,提高包装质量。 展开更多

关键词 轨迹和姿态要求 齿轮凸轮组合机构 微型遗传算法 超高速包装机

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面向高速印刷机机构尺寸分析与综合的图谱方法 被引量：10

14

作者 林荣富 常勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期32-36,共5页

选取德国高速印刷机中凸轮-连杆组合机构为对象,对与其尺寸分析/综合有关的诸参数构造了生动直观、可计算机自动生成的系列图谱,据此直观揭示出各参数对机构尺寸分析/综合的影响,通过系列图谱的分析和计算机离散化搜索方法,最终可合理... 选取德国高速印刷机中凸轮-连杆组合机构为对象,对与其尺寸分析/综合有关的诸参数构造了生动直观、可计算机自动生成的系列图谱,据此直观揭示出各参数对机构尺寸分析/综合的影响,通过系列图谱的分析和计算机离散化搜索方法,最终可合理求解出机构的最优尺寸。给出了机构综合的一个算例。 展开更多

关键词 凸轮-连杆组合机构 图谱 基圆半径 尺寸分析/综合

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摆线轨迹发生机构的分析与研究 被引量：1

15

作者 张国海 王保民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期797-799,共3页

从机构学方面研究了摆线的形成,提出了传统摆线形成方法对应机构;创新了一种新型机构,通过将该机构中凸轮廓线方程与摆线轮廓线方程比较,证明了凸轮的廓线为摆线,从而找到了形成摆线的一种新型连杆凸轮组合机构。

关键词 摆线发生机构 摆线方程 连杆凸轮组合机构 连杆凸轮减速器

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高速无菌砖式包装容量调整系统动力学分析及机构设计 被引量：1

16

作者 程勇 王石刚 梁庆华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第9期51-53,共3页

采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置。对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析。该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给... 采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置。对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析。该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式。 展开更多

关键词 凸轮连杆组合机构 线性传动 盘状凸轮 移动凸轮

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自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

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作者 何勇 李新振 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期716-720,736,共6页

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构... 综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴. 展开更多

关键词 串联式凸轮连杆组合机构 运动学分析 虚拟样机 仿真分析

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基于TRIZ的零售柜自动货门设计及运动学分析 被引量：4

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作者 白金婷 潘存云 +1 位作者 吴懋亮 孙玄锴 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期836-840,855,共6页

针对零售柜在高负荷运作下货门寿命的问题,对自动取货门机构进行了结构和传动的方案设计。理论分析了其凸轮连杆组合机构的运动原理、自由度和轨迹描述。研究结果表明:利用Solidworks Motion仿真软件对机构进行运动学分析,可得到在主动... 针对零售柜在高负荷运作下货门寿命的问题,对自动取货门机构进行了结构和传动的方案设计。理论分析了其凸轮连杆组合机构的运动原理、自由度和轨迹描述。研究结果表明:利用Solidworks Motion仿真软件对机构进行运动学分析,可得到在主动件为已知速度曲线条件下从动件的角度位置关系,与理论分析对比,验证了分析结果正确性;求得从动件速度,加速度运动规律,得出其运动平稳性与抗噪性,达到设计要求,验证了机构设计的合理性。 展开更多

关键词 TRIZ 凸轮连杆组合机构 自由度 运动学分析 运动规律

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