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基于线阵InGaAs相机的亮环境下光伏电池板缺陷检测方法
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作者 徐晗 钱芸生 +2 位作者 张益军 郎怡政 黄益东 《应用光学》 北大核心 2025年第1期156-162,共7页
亮环境下太阳光容易淹没光伏电池板光致发光(photoluminescence,PL)现象的缺陷信息,使检测设备无法直接感知缺陷。针对此问题,提出了一种基于时域误差的检测方法,能够有效降低亮环境下太阳光的干扰。该方法利用快速PWM(pulse width modu... 亮环境下太阳光容易淹没光伏电池板光致发光(photoluminescence,PL)现象的缺陷信息,使检测设备无法直接感知缺陷。针对此问题,提出了一种基于时域误差的检测方法,能够有效降低亮环境下太阳光的干扰。该方法利用快速PWM(pulse width modulation)斩波恒流电源输出高频调制电流信号,驱动850 nm光源输出调制光激励光伏电池板,使用短波红外线阵InGaAs相机捕捉具有调制特性的图像序列,经现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)从图像序列中提取光伏电池板的缺陷信息。实验结果表明,该方法能够在2.9 lx~(12580±5)lx的照度范围内有效地检测缺陷图案信息,实现亮环境下光伏电池板的连续性缺陷检测。 展开更多
关键词 光致发光 线阵ingaas相机 亮环境 缺陷检测
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双线阵相机交会测量炮管二维振动方法
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作者 罗浩 田会 +2 位作者 杜文斌 毕鑫 张浩洋 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期271-277,共7页
针对现有炮管振动测量方法实现成本高、图像处理复杂,实时性差等难题,提出了基于双线阵相机交会原理测量炮管二维振动的方法。利用2台线阵相机交会采集炮管在发射过程中的振动图像,通过背景差分法和双边缘法,提取炮管成像中心像元序号,... 针对现有炮管振动测量方法实现成本高、图像处理复杂,实时性差等难题,提出了基于双线阵相机交会原理测量炮管二维振动的方法。利用2台线阵相机交会采集炮管在发射过程中的振动图像,通过背景差分法和双边缘法,提取炮管成像中心像元序号,代入经过LM算法优化标定后的测量公式,即可解算出炮管随时间变化的二维振动信息。搭建了试验平台进并行验证试验,采用静态目标测量法验证系统的测量精度优于1 mm,利用振动平台模拟炮管的振动过程,测量的炮管振动状态与实际过程吻合。所提研究方法能够有效测量炮管二维振动,可扩展应用于各类身管武器的振动测试试验。 展开更多
关键词 兵器测试技术 炮管振动测量 线相机交会测量 线相机标定
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基于线阵相机的地铁隧道病害检测方法
3
作者 王智 赵亚波 孙海丽 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期147-151,共5页
地铁隧道随着运营时间的增长,因地质条件、自然灾害、施工质量、周边环境等复杂因素的存在,易发生衬砌剥落、裂纹、渗漏水等常见病害。目前检查手段主要靠人工目视,受隧道断面、天窗时间、照明条件等各项因素的限制,难以高精度、高效率... 地铁隧道随着运营时间的增长,因地质条件、自然灾害、施工质量、周边环境等复杂因素的存在,易发生衬砌剥落、裂纹、渗漏水等常见病害。目前检查手段主要靠人工目视,受隧道断面、天窗时间、照明条件等各项因素的限制,难以高精度、高效率地完善隧道检查。本文设计了基于车载式多目相机的地铁隧道病害检测系统,以专用检测车为载体平台,集成线阵相机、光源、电源等硬件设施。首先,检测车沿着轨道电动匀速前进,并在垂直方向上作二维扫描,采集隧道表观高分辨率彩色影像数据;然后,基于拼接后的影像,判断、识别隧道裂缝、渗漏、剥落等病害信息。相对于传统手段,基于车载式线阵相机的检测系统可对隧道空间信息实现全覆盖快速采集,且便于数字化存档及病害发展态势分析。 展开更多
关键词 线相机 隧道病害 裂缝检测 影像纠正
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基于改进野犬优化算法的太赫兹线阵相机内参优化
4
作者 方灿 方波 蔡晋辉 《量子电子学报》 北大核心 2025年第2期157-164,共8页
太赫兹透射式成像具有对人体无害、对非金属材料的穿透性较强等特点,因此可用于安全检验、生物医学等领域。提高太赫兹线阵相机测量精度的关键在于相机参数的准确性。本文提出一种改进的野犬优化算法(DOA),对Draréni标定法所得的... 太赫兹透射式成像具有对人体无害、对非金属材料的穿透性较强等特点,因此可用于安全检验、生物医学等领域。提高太赫兹线阵相机测量精度的关键在于相机参数的准确性。本文提出一种改进的野犬优化算法(DOA),对Draréni标定法所得的相机参数进行优化。该算法改良了DOA中的食腐和生存行为,并引入粒子群优化算法和灰狼算法的个体更新策略来增强全局搜索能力。利用自行搭建的太赫兹透射式扫描成像装置进行成像,选取10张不同位置的成像图片作为测试对象,并利用Draréni标定法得到相机初始内外参数,最后,分别利用粒子群优化算法、DOA和本文提出的改进的DOA进行相机内参优化。实验结果表明,本文提出的改进DOA相对于传统Draréni标定法、粒子群优化算法和标准的DOA,其平均重投影误差分别降低了33.41%、21.35%和12.62%,证实了该算法具有较高的稳定性,并能显著提高相机标定的精度。 展开更多
关键词 图像与信息处理 太赫兹成像 线相机标定 参数优化 改进的野犬优化算法
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基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法 被引量:2
5
作者 张旭 毛庆洲 +4 位作者 时春霖 胡庆武 金光 周昊 谢亦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期172-182,共11页
针对工业生产线上或集成设备中线阵相机内参数定期检校困难且成本高的问题,提出一种基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法。设计了一款特定的2.5D标定扇,构建包含镜头畸变的线阵相机内参数标定模型,顾及了标靶相对相机的两个姿态角,... 针对工业生产线上或集成设备中线阵相机内参数定期检校困难且成本高的问题,提出一种基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法。设计了一款特定的2.5D标定扇,构建包含镜头畸变的线阵相机内参数标定模型,顾及了标靶相对相机的两个姿态角,通过方程线性变换法解算模型参数初值,利用改进的Levenberg-Marquardt(L-M)算法加速优化相机参数的求解过程,给出了详细的解算步骤和数据处理过程,并通过仿真和实测数据验证了方法的可行性。结果表明:该线阵相机标定方法简单灵活,可得到大量分布规律的特征点对,参数标定精度不受相机移动精度和特定移动方向的限制;在扇骨面与靶面间夹角小于10°时,可以获得高精度、高一致性的相机内参数,特征点重投影误差的最大值优于0.28 pixel,平均RMSE为0.11 pixel,标准差仅0.01 pixel。 展开更多
关键词 线相机 内参数 标定 重投影 线性方程
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基于线阵相机的水下射弹动态参数及超空泡演化过程测量方法 被引量:1
6
作者 孙嘉伟 弯港 +2 位作者 顾金良 徐明杰 孔筱芳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2564-2572,共9页
针对水下环境恶劣、光线条件差、难以拍摄并复原高速射弹运动姿态及其超空泡演化过程等问题,采用线阵相机的交汇测量原理,设计基于线阵相机的水下射弹图像采集系统、搭建基于双线阵相机的图像采集靶面,提出一种针对水下高速超空泡目标... 针对水下环境恶劣、光线条件差、难以拍摄并复原高速射弹运动姿态及其超空泡演化过程等问题,采用线阵相机的交汇测量原理,设计基于线阵相机的水下射弹图像采集系统、搭建基于双线阵相机的图像采集靶面,提出一种针对水下高速超空泡目标识别与弹形复原算法。利用超空泡射弹几何关系与相机标定数据推导出射弹过靶坐标、姿态角与过靶速度公式,搭建12.7 mm滑膛枪垂直发射入水实验,对系统的可行性进行验证分析。实验结果表明:该系统能够有效地进行水下射弹图像的快速采集,较完整的对弹形及空泡形态进行分离与复原,解算出射弹水下运动速度、姿态角及超空泡形态参数;系统解算出的速度与同时部署的高速摄像所处理的速度误差在1%以内,证明该系统具有较高的可靠性与实用性。 展开更多
关键词 水下射弹 高速摄像 线相机 弹形复原 超空泡 图像处理
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一种动态双模态线阵相机的联合标定方法
7
作者 王羚 李金龙 +1 位作者 罗林 高晓蓉 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期148-154,共7页
在实际工业应用中,线阵相机在被测物体运动速度快、拍摄视场范围广以及精度要求高的场景下比面阵相机更具优势,并且将二维图像数据与三维点云数据相结合能使信息量更丰富,能更好地还原真实场景。为提高在工业应用场景下的双模态数据的... 在实际工业应用中,线阵相机在被测物体运动速度快、拍摄视场范围广以及精度要求高的场景下比面阵相机更具优势,并且将二维图像数据与三维点云数据相结合能使信息量更丰富,能更好地还原真实场景。为提高在工业应用场景下的双模态数据的结合精度,提出一种动态双模态线阵相机的联合标定方法,该方法能实现简便快捷的2D线扫相机与3D线扫相机之间的联合标定。实验结果表明,该算法能以较小计算量实现高精度双模态双线扫相机的联合标定。 展开更多
关键词 线相机 联合标定 双模态数据 畸变校正 二维图像 三维点云
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多通道线阵相机隧道洞口图像拼接方法
8
作者 张东亮 凌烈鹏 王卓 《铁道建筑》 北大核心 2024年第11期113-117,共5页
隧道洞口图像拼接是隧道衬砌裂缝检测系统的重要环节。以一条线路的多通道隧道洞口图像为基准,提出了一种多通道线阵相机隧道洞口图像拼接方法,该方法基于图像处理分为粗定位、精识别两阶段,可有效提高隧道图像拼接的效率和准确性。试... 隧道洞口图像拼接是隧道衬砌裂缝检测系统的重要环节。以一条线路的多通道隧道洞口图像为基准,提出了一种多通道线阵相机隧道洞口图像拼接方法,该方法基于图像处理分为粗定位、精识别两阶段,可有效提高隧道图像拼接的效率和准确性。试验结果表明,该方法在隧道洞口图像拼接试验中的成功率为82%,能有效降低人工成本,提高工作效率,从而促进隧道衬砌裂缝检测的自动化发展。 展开更多
关键词 铁路隧道 隧道洞口定位 试验研究 图像拼接 多通道 线相机 图像处理
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精密测角法的线阵CCD相机几何参数实验室标定方法 被引量:51
9
作者 吴国栋 韩冰 何煦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1628-1632,共5页
建立了线阵CCD相机几何参数标定系统,对该标定方案所用的设备、实验条件、基于精密测角法的算法和精度进行研究。根据标定精度要求,确定了实验室主要测试设备和环境条件。利用高精度二维转台和CCD细分技术测得被标定系统的一系列视场角... 建立了线阵CCD相机几何参数标定系统,对该标定方案所用的设备、实验条件、基于精密测角法的算法和精度进行研究。根据标定精度要求,确定了实验室主要测试设备和环境条件。利用高精度二维转台和CCD细分技术测得被标定系统的一系列视场角和对应像高。最后,利用建立的数学模型,应用最小二乘回归的方法,求得相机几何参数。误差分析结果表明:该方法对主距主点的标定精度可以达到μm级,相对畸变的标定精度可以优于1×10-4。该方法可以满足线阵相机的高精度几何标定要求,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 线 CCD相机 几何参数 标定 角度测量
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一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法 被引量:16
10
作者 王澜 孙博 +2 位作者 隆昌宇 邹剑 邾继贵 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1878-1883,共6页
提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵... 提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。 展开更多
关键词 线相机 线特征点 成像模型 标定误差
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一种线阵相机镜头畸变的标定方法 被引量:19
11
作者 方素平 夏晓华 +1 位作者 肖燕 郭瑞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期11-14,共4页
为实现线阵相机中镜头畸变的精确标定,提出了一种新的标定模型,并在实际应用中对标定模型进行了简化。根据等间距共线特征点的成像特性,通过比较两种畸变算法的差异,用非线性优化方法实现了镜头畸变参数的标定。实验结果表明,简化模型... 为实现线阵相机中镜头畸变的精确标定,提出了一种新的标定模型,并在实际应用中对标定模型进行了简化。根据等间距共线特征点的成像特性,通过比较两种畸变算法的差异,用非线性优化方法实现了镜头畸变参数的标定。实验结果表明,简化模型的标定结果与标准模型的标定结果相一致,标定后相邻特征点之间的距离变得更为均匀,校正后图像的最大形变量不高于0.5像素,校正精度不低于9μm,与传统的标定方法相比,该标定方法具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 镜头畸变 线相机 线性优化
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线阵-面阵CCD三线阵立体测绘相机焦平面组件的研制 被引量:7
12
作者 周怀得 刘金国 +3 位作者 张立平 乔克 陈佳豫 孔德柱 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1492-1499,共8页
介绍了线阵-面阵CCD(LMCCD)制式相机的相关原理,提出实现LMCCD相机的关键在于相机焦平面组件的研制。给出了LMCCD相机焦平面组件在研制过程中的关键技术,如LMCCD像面基板与CCD的高精度拼接,焦平面组件电子学部分的低噪声、高集成度设计... 介绍了线阵-面阵CCD(LMCCD)制式相机的相关原理,提出实现LMCCD相机的关键在于相机焦平面组件的研制。给出了LMCCD相机焦平面组件在研制过程中的关键技术,如LMCCD像面基板与CCD的高精度拼接,焦平面组件电子学部分的低噪声、高集成度设计,焦平面组件在真空环境下的热噪声抑制和热传导设计,以及焦平面组件的装配和焊接等。最后,给出了研制和测试结果。LMCCD拼接的共面精度优于5μm,平移量和平行度均优于2μm;在典型工作情况下,实验室测试信噪比优于90;在15min的工作周期下,焦面组件的温度控制在30℃以下。这些结果满足LMC-CD制式相机关于CCD拼接、焦面温度控制和信噪比的要求。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 线立体测绘相机 线-面CCD 焦平面 拼接
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交汇测量系统线阵相机标定方法 被引量:6
13
作者 吴培 王延杰 +2 位作者 孙宏海 姚志军 武治国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期75-81,共7页
为了提高大靶面交汇测量系统的测量准确度,分析了交汇测量原理,推导出脱靶量坐标公式.根据脱靶量公式分析其各项参量,利用几何关系建立像元坐标与偏移角度之间的映射模型.根据映射模型,利用光栅尺设计了一种针对线阵相机的标定方法,该... 为了提高大靶面交汇测量系统的测量准确度,分析了交汇测量原理,推导出脱靶量坐标公式.根据脱靶量公式分析其各项参量,利用几何关系建立像元坐标与偏移角度之间的映射模型.根据映射模型,利用光栅尺设计了一种针对线阵相机的标定方法,该方法不考虑相机参量,将整个光学系统看作一个整体,基于整体参量直接对像元坐标和它所对应的偏移角进行标定.实验结果表明,标定后的交汇测量系统在1.4m处的平均测量误差为0.4mm,最大测量误差优于0.6mm.该方法简单高效,可提高系统标定的速度,且标定误差满足系统交汇测量准确度的要求. 展开更多
关键词 交汇测量 线相机 标定 质心算法 畸变校正
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线阵相机二维高精度内方位元素标定 被引量:7
14
作者 远国勤 郑丽娜 +4 位作者 张洪文 丁亚林 孙建军 于春风 张壮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1901-1907,共7页
针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于... 针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于二维转台的二维标定方法,并给出了详细的标定步骤及数据处理方法,最后,将本文提出方法的标定结果与精密测角算法的标定结果进行了对比,结果表明,本文提出的标定方法的重投影误差为0.34 pixel,相比于精密测角算法的1.25 pixel,显著提高了标定精度,且标定时不需要进行对准、调平等操作,标定过程操作简单。 展开更多
关键词 线相机 高精度内方位元素标定 二维标定 精密测量
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三线阵相机视轴夹角及线阵平行性装调测试 被引量:12
15
作者 岳丽清 张继友 +1 位作者 伏瑞敏 马丽娜 《航天返回与遥感》 2012年第3期35-40,共6页
随着对实时立体测绘图像的需求,相机探测器由胶片向CCD发展。为了保证三线阵测绘相机的测绘精度,文章对三线阵测绘相机的视轴夹角及线阵平行性的装调检测进行了研究,针对测试指标提出了新的装调测试方案,并对方案中的关键技术进行了阐... 随着对实时立体测绘图像的需求,相机探测器由胶片向CCD发展。为了保证三线阵测绘相机的测绘精度,文章对三线阵测绘相机的视轴夹角及线阵平行性的装调检测进行了研究,针对测试指标提出了新的装调测试方案,并对方案中的关键技术进行了阐述。实际装调检测结果表明,该方案能够满足多相机间夹角测试精度优于5″,CCD线阵不平行度测试精度优于15″的要求。可以满足三线阵测绘相机空间位置的装调测试,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 线相机 视轴夹角 线平行性 装调测试 航天遥感
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基于虚拟立体靶标的线阵相机标定与分析 被引量:7
16
作者 王子辰 戴明 +3 位作者 李刚 汪永阳 宋悦铭 高玉军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期902-907,共6页
针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的... 针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的方法对多个特征点的线性参数超定方程与镜头的非线性畸变参数进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非严格平行时对标定结果的影响;最后,实验室条件下使用论文设计的靶标与方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明此线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,标定精度高,且具有较好良好的实用工程应用价值。 展开更多
关键词 线相机标定 虚拟立体靶标 最小二乘法 迭代优化 标定误差分析
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航空摄影测量面阵相机与线阵相机数据生产工艺的探究 被引量:4
17
作者 唐健林 龙盈 +1 位作者 董文浩 周高攀 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第S2期48-51,共4页
主要研析了传统框幅式面阵相机与推扫式线阵相机的生产工艺,主要分析了面阵式家族中的佼佼者UCXP、DMC相机与徕卡ADS推扫式线阵相机的数据生产工艺特点分析,探究了两种类型相机在全数字摄影测量作业中所体现的差异性与优劣性。
关键词 UCXP ADS XPro Orima 框幅式面相机 推扫式线相机
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基于改进遗传优化算法的线阵相机标定方法 被引量:12
18
作者 王向周 陈冬清 +1 位作者 郑戍华 乔亚军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期861-866,共6页
在手机玻璃盖板的缺陷检测中,为了获得缺陷特征明显的高精度图像,不仅需要搭建高质量图像采集系统,而且需要对线阵相机进行精密标定.结合工业现场需求,本文提出了一种基于改进遗传优化算法的线阵相机标定方法.在已有线性扫描模型的基础... 在手机玻璃盖板的缺陷检测中,为了获得缺陷特征明显的高精度图像,不仅需要搭建高质量图像采集系统,而且需要对线阵相机进行精密标定.结合工业现场需求,本文提出了一种基于改进遗传优化算法的线阵相机标定方法.在已有线性扫描模型的基础上,引入线阵扫描图片图像畸变矫正,推导了新的标定参数.在已有无畸变矫正的线性解析解基础上,引入遗传算法进行新参数的求解优化,实现了新标定参数的非线性求解.实验结果表明,与不加入图像畸变矫正的求解方法相比,所提方法具有更高的测量精度. 展开更多
关键词 线相机 视觉标定 畸变矫正 遗传优化
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基于二次曲线的线阵相机标定技术 被引量:5
19
作者 刘仁峰 龚俊斌 田金文 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第1期283-286,共4页
针对绕固定轴旋转的线阵相机,提出一种基于二次曲线的相机标定方法。该方法只需要相机在2个或更多不同的方位拍摄图像,通过相机的转动在每个方位拍摄多帧图像。靶标采用一个包含3个或更多二次曲线的平板。相机和靶标可以自由移动,不需... 针对绕固定轴旋转的线阵相机,提出一种基于二次曲线的相机标定方法。该方法只需要相机在2个或更多不同的方位拍摄图像,通过相机的转动在每个方位拍摄多帧图像。靶标采用一个包含3个或更多二次曲线的平板。相机和靶标可以自由移动,不需要知道运动参数。通过坐标变换,把每个方位所拍摄的多帧线阵图像排列成面阵图像。从面阵图像中提取二次曲线作为标定基元,以此简化基元对应问题。仿真实验结果表明,该方法精度较高,鲁棒性较好。 展开更多
关键词 线相机 标定 摄像机参数 二次曲线 固定轴旋转 虚拟面
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基于线阵CCD相机的轨道图像采集系统设计 被引量:10
20
作者 吴禄慎 朱磊 陈华伟 《铁道标准设计》 北大核心 2014年第8期55-59,共5页
轨道图像信息的采集是对轨道状态实时监控的重要手段。设计了一种基于线阵CCD相机的新型图像采集系统,该系统利用线阵CCD相机连续快速的记录轨道信息,整个系统运行速度能达到10 km/h,钢轨表面图像的横纵分辨率为0.5 mm×0.5 mm,并... 轨道图像信息的采集是对轨道状态实时监控的重要手段。设计了一种基于线阵CCD相机的新型图像采集系统,该系统利用线阵CCD相机连续快速的记录轨道信息,整个系统运行速度能达到10 km/h,钢轨表面图像的横纵分辨率为0.5 mm×0.5 mm,并且图像不失真,不漏采;同时解决了信号触发和里程记录等关键问题,实现轨道信息的完整采集。实验结果表明:系统不受小车速度变化的影响,并能准确记录里程信息,从而为后续缺陷的检测与定位奠定基础。 展开更多
关键词 轨道巡检 图像采集 线CCD相机 脉冲触发
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