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基于摆线运动的残膜捡拾机构设计与试验
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作者 赵多佳 李小强 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期122-125,共4页
为解决现有残膜捡拾机构捡拾效果不理想、单次捡拾率低、结构复杂和故障率高等问题,设计了挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构。通过机构分析和田间试验,确定残膜回收机的作业速度为4~7km/h,捡拾机构转速为60r/min,挑膜齿的入土深度为100mm... 为解决现有残膜捡拾机构捡拾效果不理想、单次捡拾率低、结构复杂和故障率高等问题,设计了挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构。通过机构分析和田间试验,确定残膜回收机的作业速度为4~7km/h,捡拾机构转速为60r/min,挑膜齿的入土深度为100mm,周向挑膜齿数为4根,夹角呈90°,总共34齿,轴向齿距为150mm。当转动速度为60r/min时,工作部件工作状态最佳。研究结果可为今后残膜回收机捡拾机构的改进设计、性能提升提供参考。 展开更多
关键词 残膜捡拾 挑膜齿 线运动
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基于自适应频率估计的舰船瞬时线运动测量方法 被引量:8
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作者 袁书明 程建华 马斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期565-570,共6页
针对传统舰船瞬时线运动信息测量过程中,IIR数字高通滤波器的输出会存在相位超前,从而使输出信号相对于实际信号存在时间上超前的问题。分析了超前相位对瞬时线运动信息测量的影响,提出了一种基于自适应频率估计的舰船瞬时线运动测量方... 针对传统舰船瞬时线运动信息测量过程中,IIR数字高通滤波器的输出会存在相位超前,从而使输出信号相对于实际信号存在时间上超前的问题。分析了超前相位对瞬时线运动信息测量的影响,提出了一种基于自适应频率估计的舰船瞬时线运动测量方法。针对IIR数字高通滤波器超前相位的大小随输入信号频率变化的问题,引入了WFLC频率估计算法来实时估计输入信号的频率,提出了自适应延时校正算法来校正由数字高通滤波器带来的输出信息在时间上的超前量。仿真结果表明:提出的改进舰船捷联瞬时线运动测量方法能够很好地解决传统信息测量方法中输出信息在时间上存在超前的问题,实现了实时舰船瞬时线运动信息精确测量,测量精度由0.13 m提高到了0.02 m。 展开更多
关键词 瞬时线运动 加权傅立叶线性组合 自适应频率估计 自适应延时校正
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曲线的运动学
3
作者 刘延柱 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第3期83-84,共2页
讨论空间曲线的运动对其几何特性的影响。导出曲率和挠率的运动学方程,并用于讨论弹性细杆和线涡的运动。
关键词 空间曲线 运动 微分几何 角速度 弹性细杆 线运动
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多模制导仿真中合成目标视线法原理与仿真
4
作者 李慧 许振领 +2 位作者 王重阳 苏振强 孙静泊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期781-786,共6页
设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物... 设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物仿真的实现流程,推导了三轴仿真转台驱动数据解算和导引头稳定回路注入视线角速度解算方法;最后开展了合成目标视线法的数学仿真,与真实视线模拟方法相比,导引头跟踪目标的光轴运动规律以及目标偏差角和弹目视线角速度指令输出一致,为多模复合制导半实物仿真中弹目视线运动的模拟实现方案提供了一种新的技术手段,也为该方法的仿真应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 多模复合制导 弹目视线运动 合成目标视线 制导仿真
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雷达相对运动线在船舶避碰中的应用
5
作者 王国正 《世界海运》 2007年第6期37-39,共3页
阐述雷达在船舶避碰中的重要作用,以及如何运用雷达相对运动线进行海上避碰,同时考虑其特例情况和使用雷达避碰的注意事项。
关键词 雷达 相对运动线 船舶避碰
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国外线上运动康复产业现状及其对我国同类行业的启示分析 被引量:1
6
作者 王泽慧 《文体用品与科技》 2022年第11期43-45,共3页
为加速体育产业智能化、数字化、信息化、多元化的转型升级,让体育产业更好地满足人民日益增长的物质文化需求,提高术后损伤患者的生活品质,促进我国线上运动康复产业发展。本文分析国外线上运动康复产业的发展现状,同时对比我国同类行... 为加速体育产业智能化、数字化、信息化、多元化的转型升级,让体育产业更好地满足人民日益增长的物质文化需求,提高术后损伤患者的生活品质,促进我国线上运动康复产业发展。本文分析国外线上运动康复产业的发展现状,同时对比我国同类行业的现状,并从中获取经验,帮助实现运动康复产业在我国高质量发展的目标。 展开更多
关键词 线运动康复 体育产业 术后康复
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全膝关节置换术中下肢对线方式的研究进展 被引量:1
7
作者 尹志文 田最 +1 位作者 王泽华 向川 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第2期214-218,共5页
膝骨关节炎已成为当今老年人常见疾病之一,目前,对于终末期膝骨关节炎,行全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是最为有效的治疗手段。在TKA中,下肢力线的有效恢复则是手术成功的关键因素之一,极大影响患者术后的临床效果及假... 膝骨关节炎已成为当今老年人常见疾病之一,目前,对于终末期膝骨关节炎,行全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是最为有效的治疗手段。在TKA中,下肢力线的有效恢复则是手术成功的关键因素之一,极大影响患者术后的临床效果及假体存活率。最早被提出、认可并被广泛应用于TKA的对线方式是机械对线。近年来,随着对下肢力线的深入研究及计算机技术的迅速发展,TKA对线技术实现了由“统一化”向“个性化”,二维向三维的转变,调整机械对线、解剖学对线、运动学对线、反向运动学对线、限制运动学对线及功能学对线等新的对线方式被相继提出,为外科医师提供了更多选择。但对于何种对线方式是最佳选择,目前尚未有定论。本文对目前TKA中各种对线方式的研究现状及优缺点进行总结阐述,旨在为临床上TKA中对线方式的选择提供一定参考。 展开更多
关键词 全膝关节置换术 机械对线 解剖学对线 运动学对线 功能学对线 综述文献
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某自动炮推弹凸轮优化设计与试验研究
8
作者 郭竞尧 罗亚军 +3 位作者 任弘毅 王国博 蔡冠雄 王宏金 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期1-6,21,共7页
针对某外能源驱动自动炮在推弹动作到位时会偶发弹药轴向解体而造成故障的问题,通过对实现推弹动作的推弹凸轮曲线进行分析,确定了运用摆线运动代替简谐运动的曲线优化思路。建立了摆线过渡段曲线通用方程并由自动炮循环图作为结构参数... 针对某外能源驱动自动炮在推弹动作到位时会偶发弹药轴向解体而造成故障的问题,通过对实现推弹动作的推弹凸轮曲线进行分析,确定了运用摆线运动代替简谐运动的曲线优化思路。建立了摆线过渡段曲线通用方程并由自动炮循环图作为结构参数边界条件,经结构参数寻优获得凸轮曲线方程。经仿真对比,优化后较优化前的凸轮机构从动件运动加速度值整体有明显下降;完成了实物试验对比验证,将优化前后的凸轮实物分别装机进行模拟射击试验测试,测试结果与优化结果相符;后再经初步的实弹射击试验,弹药轴向解体现象暂未再次出现。优化结果证明了采用摆线运动曲线作为凸轮曲线过渡段可以有效地降低被凸轮从动部件驱动的弹药的受力状态。 展开更多
关键词 自动炮 凸轮 优化设计 简谐运动 线运动
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系泊系统运动响应计算研究 被引量:10
9
作者 肖越 王言英 《中国海洋平台》 2005年第6期37-42,共6页
介绍了一种计算系泊系统在波浪上运动响应的频域方法。采用频域格林函数法与有限差分法分别计算系泊浮体与锚泊线的运动特性,通过耦合迭代,计算了系泊系统的频域运动响应特性。最后,采用本方法计算了系泊FPSO的运动响应,通过对计算结果... 介绍了一种计算系泊系统在波浪上运动响应的频域方法。采用频域格林函数法与有限差分法分别计算系泊浮体与锚泊线的运动特性,通过耦合迭代,计算了系泊系统的频域运动响应特性。最后,采用本方法计算了系泊FPSO的运动响应,通过对计算结果的分析表明本方法简单、实用,可以提供具有工程精度的锚泊性能预报。 展开更多
关键词 频域法 FPSO 浮体运动方程 锚泊线运动方程 系泊系统
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B311型毛纺精梳机7号凸轮廓线分析
10
作者 南孝荣 《纺织机械》 北大核心 1994年第6期36-38,共3页
本文利用计算机辅助分析的方法,对B311毛纺精梳机中的7号凸轮的廓线进行了分析,并讨论了不同廓线对牵伸值的影响,从而找出改善牵伸值,提高毛条质量的措施。
关键词 毛纺精梳机 凸轮廓线 牵伸倍数 摆动从动件 计算机辅助 毛条质量 B311 分析的方法 线运动 运动分析
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下肢力线在全膝关节置换术的应用进展 被引量:4
11
作者 钟昌恒 彭昊 魏杰(审校) 《生物医学工程与临床》 CAS 2022年第2期253-257,共5页
下肢力线在全膝关节置换术(TKA)后患者的临床疗效和假体生存率方面起着至关重要的作用。现阶段,机械轴中立位对线是使用最广泛和最为广大关节外科医生所接受的一种对线方式,但是TKA仍然有着20%左右的不满意率,并且随着固有内翻等概念的... 下肢力线在全膝关节置换术(TKA)后患者的临床疗效和假体生存率方面起着至关重要的作用。现阶段,机械轴中立位对线是使用最广泛和最为广大关节外科医生所接受的一种对线方式,但是TKA仍然有着20%左右的不满意率,并且随着固有内翻等概念的提出,机械轴中立位对线似乎不再适用于所有的患者。近年来,随着计算机导航和机器人辅助等技术的发展及对下肢力线的认识不断加深,国内外提出了一系列新的对线方式,如运动学对线、功能学对线等,多样化的力线方式给了广大关节外科医生更多的选择空间,通过对不同力线方式的对比研究,有望找到最佳对线方式,降低TKA后患者不满意率。 展开更多
关键词 下肢力线 全膝关节置换术 中立位对线 运动学对线 功能学对线
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绿毯上的聚落校园——温江旺海路中学概念方案设计
12
作者 刘典典 《华中建筑》 2024年第5期59-64,共6页
设计基于近年来国内中学校园设计的趋势进行分析,结合项目规划条件、建设需求以及问卷调查的反馈进行思考,提出设计概念:绿毯上的聚落校园。利用两个地块的轴线对位关系,在跨线运动场、多学科教学院落、立体交通组织、社区共享开放、可... 设计基于近年来国内中学校园设计的趋势进行分析,结合项目规划条件、建设需求以及问卷调查的反馈进行思考,提出设计概念:绿毯上的聚落校园。利用两个地块的轴线对位关系,在跨线运动场、多学科教学院落、立体交通组织、社区共享开放、可变教学空间、地域文化植入、生态技术运用、大跨度空间结构、建设成本控制等方面进行创新设计。对近年来人口出生率下降、教学体系改革、社区共享开放等社会普遍关注的中学校园规划做出建筑空间的思考与回应。 展开更多
关键词 聚落空间 线运动 立体交通 社区共享开放 可变教学空间 小班化教学
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Alignment Techniques in Total Knee Arthroplasty:Where do We Stand Today?
13
作者 Hemanta Dhungana Subhash Jangid Meghal Goyal 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 2024年第3期224-233,共10页
Achieving optimal alignment in total knee arthroplasty(TKA) is a critical factor in ensuring optimal outcomes and long-term implant survival. Traditionally, mechanical alignment has been favored to achieve neutral pos... Achieving optimal alignment in total knee arthroplasty(TKA) is a critical factor in ensuring optimal outcomes and long-term implant survival. Traditionally, mechanical alignment has been favored to achieve neutral postoperative joint alignment. However, contemporary approaches, such as kinematic alignments and hybrid techniques including adjusted mechanical, restricted kinematic, inverse kinematic, and functional alignments, are gaining attention for their ability to restore native joint kinematics and anatomical alignment, potentially leading to enhanced functional outcomes and greater patient satisfaction. The ongoing debate on optimal alignment strategies considers the following factors: long-term implant durability, functional improvement, and resolution of individual anatomical variations. Furthermore, advancements of computer-navigated and robotic-assisted surgery have augmented the precision in implant positioning and objective measurements of soft tissue balance. Despite ongoing debates on balancing implant longevity and functional outcomes, there is an increasing advocacy for personalized alignment strategies that are tailored to individual anatomical variations. This review evaluates the spectrum of various alignment techniques in TKA, including mechanical alignment, patient-specific kinematic approaches, and emerging hybrid methods. Each technique is scrutinized based on its fundamental principles, procedural techniques, inherent advantages, and potential limitations, while identifying significant clinical gaps that underscore the need for further investigation. 展开更多
关键词 total knee arthroplasty hybrid alignment functional alignment kinematic alignment alignment axes anatomical alignment mechanical alignment
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三维锚泊系统时域计算分析 被引量:13
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作者 肖越 王言英 《船舶力学》 EI 北大核心 2005年第5期8-16,共9页
通过采用在频域内对浮体运动方程求解并将计算结果转换为时域结果,同时与锚链线运动时域方程耦合求解锚泊浮体在限制工作水深的运动位移与锚链线上的张力。采用一种考虑锚链线上各种受力的三维锚链线模型来计算锚链的位移与受力。通过... 通过采用在频域内对浮体运动方程求解并将计算结果转换为时域结果,同时与锚链线运动时域方程耦合求解锚泊浮体在限制工作水深的运动位移与锚链线上的张力。采用一种考虑锚链线上各种受力的三维锚链线模型来计算锚链的位移与受力。通过对计算结果的分析表明,本方法简单、实用,可以提供具有工程精度的锚泊性能预报。 展开更多
关键词 频域法 时域法 浮体运动方程 锚泊线运动方程
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内源性眼跳前的空间注意转移 被引量:12
15
作者 沈模卫 高 涛 +1 位作者 刘利春 李 鹏 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第6期663-670,共8页
采用线运动错觉(illusory line motion)测量的单任务范式,以色块为眼跳提示刺激,用三个实验对内源性眼跳前是否存在空间注意转移进行了探讨。实验一要求被试将眼睛跳往提示刺激处,通过对线运动错觉的分析确定该条件下的空间注意转移规律... 采用线运动错觉(illusory line motion)测量的单任务范式,以色块为眼跳提示刺激,用三个实验对内源性眼跳前是否存在空间注意转移进行了探讨。实验一要求被试将眼睛跳往提示刺激处,通过对线运动错觉的分析确定该条件下的空间注意转移规律;实验二要求被试在将视线保持在注视点处的条件下判断目标色块是否出现,以探明线运动错觉是否受对目标色块前注意阶段加工的影响;实验三要求被试将眼睛跳往提示刺激的对侧,分析眼跳位置与提示刺激空间方位的一致性对空间注意转移的影响。获得以下主要结果:(1)内源性眼跳前存在注意转移;(2)在视线保持在注视点处的条件下,注意未受对提示刺激前注意加工的引导;(3)眼跳目标位置与提示目标位置的空间一致性对眼跳前空间注意转移无显著影响。 展开更多
关键词 内源性眼跳 注意转移 线运动错觉 前注意加工
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七自由度番茄收获机械手的轨迹规划与仿真 被引量:16
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作者 秦超 梁喜凤 +2 位作者 路杰 彭明 金超杞 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1260-1266,1274,共8页
为了探究番茄果实串收获机械手的轨迹规划方法,以七自由度番茄收获机械手为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,得到位置和速度的正、反解.采用多项式插值法、抛物线过渡的线性插值法、摆线运动法和B样条插值法,对关节约束条件下的机械手... 为了探究番茄果实串收获机械手的轨迹规划方法,以七自由度番茄收获机械手为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,得到位置和速度的正、反解.采用多项式插值法、抛物线过渡的线性插值法、摆线运动法和B样条插值法,对关节约束条件下的机械手,从复位点到采摘点的运动进行关节空间轨迹规划与仿真试验.分析关节运动的位移、速度和加速度,对不同规划方法的关节最大速度进行定量分析.利用五次多项式法和摆线运动法,研究末端执行器的位移和速度.结果表明,利用五次多项式插值法能够满足关节路径点的位移、速度和加速度边界条件,规划的关节运动轨迹连续平滑,关节最大速度较摆线运动法平均降低了6.25%,提高了机械安全性能,对应的末端执行器运动轨迹平滑,无跳变点. 展开更多
关键词 收获机械手 轨迹规划 关节空间 多项式插值 线运动
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在R^d上凸体的双弦幂积分(英文) 被引量:1
17
作者 谢鹏 程孟良 谢可瑶 《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第1期8-11,共4页
本文给出在Rd上凸体的双弦幂积分概念,并得到双弦幂积分不等式、双弦幂积分与弦幂积分的关系和球体的双弦幂积分值.
关键词 线偶的运动密度 弦幂积分 双弦幂积不等式
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Frequency responses of immersing tunnel element under wave actions 被引量:3
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作者 陈智杰 王永学 +1 位作者 王国玉 侯勇 《Journal of Marine Science and Application》 2009年第1期18-26,共9页
The immersion of large-scale tunnel elements is one of the most important working procedures in the construction of an underwater immersed tunnel. To investigate the dynamic characteristics of tunnel element in the pr... The immersion of large-scale tunnel elements is one of the most important working procedures in the construction of an underwater immersed tunnel. To investigate the dynamic characteristics of tunnel element in the process of immersion, based on the twin-barge immersing operation method, the frequency-domain analysis of the tunnel element motions under wave actions was made. The linear wave diffraction theory and the three-dimensional source distribution method were applied to calculate the wave loads and motion responses of the tunnel element under different incident wave conditions. In the study, movement of the two barges in the water was assumed to be small and was ignored. Cable tension was computed by the static method. On the basis of the above theories, a computer program was made, and two cases were taken to check the validity of the program. The results showed that wave loads acting on the immersed tunnel element are relatively large near the water surface, and they decrease with the increase of immersing depth of the tunnel element. Wave loads first increase, then decrease, with the increase of wave period. The motion responses of the tunnel element are also generally large near the water surface and decrease as the immersing depth increases. 展开更多
关键词 immersed tunnel motion response frequency domain linear potential theory
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TRANSVERSE VELOCITY ESTIMATION BASED ON HIGH-ORDER DOPPLER EFFECT OF MOVING OBJECT 被引量:1
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作者 张兴敢 柏业超 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2009年第3期224-228,共5页
The one-order phase of the echo changes if there is relative radial moving between the object and the radar, i.e. , the Doppler effect. The Doppler effect is widely used in radar signal processing. The transverse moti... The one-order phase of the echo changes if there is relative radial moving between the object and the radar, i.e. , the Doppler effect. The Doppler effect is widely used in radar signal processing. The transverse motion of the object cannot change the one-order phase of the echo, but the high-order phase. The high-order Doppler effect of the transverse moving target is presented and a new algorithm for obtaining the transverse velocity is given. The scalar velocity of a target moving steadily in any direction can be calculated with one-order and two-order items of the echo phase. The calculating method and simulating results are given. As the transverse speed is 900 km/h, the speed calculation error is less than 0. 06% if SNR of echo signal is higher than 0 dB. 展开更多
关键词 Doppler effect curve fitting transverse movement phase difference
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LINEAR ULTRASONIC MOTOR WITH 2-DOF USING LONG-ITUDINAL AND BENDING VIBRATION MODES
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作者 李志荣 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2007年第3期239-244,共6页
A two-degree-of-freedom(2-DOF) linear ultrasonic motor (USM) consists of a cylinder-shaped stator and a slider. Two bending vibration modes with orthogonality and one longitudinal vibration mode are excited in the... A two-degree-of-freedom(2-DOF) linear ultrasonic motor (USM) consists of a cylinder-shaped stator and a slider. Two bending vibration modes with orthogonality and one longitudinal vibration mode are excited in the stator by three groups of piezoelectric ceramic elements. The combinations of any one bending mode and the longitudinal mode mentioned above push the slider to move linearly in direction x or y. Some key issues for improving the motor output properties and efficiency are given. They include selection of the vibration modes, consistency of the modal frequencies, placement of the piezoelectric ceramic elements and the supporting plane, setting of pre-pressure, and influence of interfering modes. 展开更多
关键词 ultrasonic motor linear motion STATOR MODE
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