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题名基于多重规则粒子群算法的复杂机电产品线缆自动布线
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作者
王发麟
龚建华
蒋英吉
谢孙轩
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机构
南昌航空大学航空制造工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第5期1996-2008,共13页
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基金
江西省自然科学基金重点项目(20212ACB202005)
国家重点实验室(工程中心、基地)开放基金(GT202108060)。
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文摘
针对复杂机电产品线缆布局中布线路径设计耗时、耗力的问题,提出了基于多重规则粒子群算法的复杂机电产品线缆自动布线方法。首先分析了线缆布线环境,将布线路径抽象为点序列,完成线缆布线空间的定义。通过位姿变换,解决布线路径和零件之间干涉检测难的问题;为充分利用布线空间,将粒子的多重规则引入粒子群算法中;利用粒子个数、多尺度碰撞检测、相邻路径点置换方法和四阶准均匀B样条曲线法4种粒子规则,解决布线环境复杂而无法获得最优解的问题,提高了算法的搜索能力、求解速度以及线缆的布线质量。通过仿真分析,与其他算法进行对比证明了算法的优越性。实例证明,该方法可以在进行布线路径布局时高效地对可行路径进行搜索,生成的布线路径与三维空间内零部件不发生干涉,路径光顺无突变点,为复杂机电产品线缆自动布局提供了一种新思路。
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关键词
线缆自动布线
碰撞检测
布线路径优化
粒子群算法
复杂机电产品
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Keywords
cables automatic wiring
collision detection
wiring path optimization
particle swarm optimization
complex mechatronic products
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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