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一种线结构光视觉测量现场标定方法
被引量：
5
1
作者
王春梅
陈丽
《机床与液压》
北大核心
2018年第22期80-83,共4页
针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面...
针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面调整至同一平面,采集靶标上的特征圆点图像并提取特征圆点圆心的图像坐标,进而将其代入线结构光视觉测量标定模型,即可一次性标定出测量系统的参数。实验结果表明:标定精度可达0. 001 mm,该方法较现有线结构光标定方法操作简单,可满足实际测量需求,提高了线结构光视觉现场测量效率。
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关键词
线结构光视觉测量
直角方框共
线
圆点靶标
标定
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职称材料
钢轨全轮廓线结构光双目视觉测量系统标定
被引量：
24
2
作者
李文涛
王培俊
+2 位作者
陈亚东
李柏林
胡家盈
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期203-211,共9页
线结构光视觉测量技术因非接触和精度高的特点被用于钢轨磨耗测量。为解决钢轨断面全轮廓测量和线结构光测量系统现场标定困难的问题,提出了一种基于自由平面靶标的线结构光双目现场标定方法。首先,基于线结构光双目视觉测量模型搭建测...
线结构光视觉测量技术因非接触和精度高的特点被用于钢轨磨耗测量。为解决钢轨断面全轮廓测量和线结构光测量系统现场标定困难的问题,提出了一种基于自由平面靶标的线结构光双目现场标定方法。首先,基于线结构光双目视觉测量模型搭建测量系统,分别采集两侧摄像机公共视角下任意位置的不含和包含线结构光的棋盘格平面图像;然后,采用棋盘格平面标定法获取两侧摄像机内部参数。利用线结构光平面与不同位置标定板相交产生的特征点拟合出线结构光平面在两侧摄像机坐标系中的平面方程,采用罗德里格斯变换原理求解出线结构光平面与两侧摄像机的外部参数;最后,结合摄像机内部参数和线结构光平面与摄像机外部参数实现钢轨全轮廓测量,并进行现场测试。试验结果表明,相机内参数标定误差约为0.03 pixel,结构光平面拟合度达0.999,钢轨断面全轮廓总测量偏差为0.54 mm,满足测量精度要求。
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关键词
线结构光视觉测量
双目标定
钢轨全轮廓
罗德里格斯变换
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职称材料
连铸坯线结构光视觉定重方法
被引量：
7
3
作者
黄风山
陈丽
+1 位作者
任有志
黄永建
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期27-33,共7页
为了使连铸坯的定尺切割工艺技术升级为定重切割,提出了一种重量实时累加式连铸坯线结构光视觉定重方法,并对该方法的原理、测量模型和定重过程进行了研究。根据线结构光视觉测量原理,由视觉传感器测量并计算连铸坯当前被测横截面的面积...
为了使连铸坯的定尺切割工艺技术升级为定重切割,提出了一种重量实时累加式连铸坯线结构光视觉定重方法,并对该方法的原理、测量模型和定重过程进行了研究。根据线结构光视觉测量原理,由视觉传感器测量并计算连铸坯当前被测横截面的面积,同时由另一视觉传感器测量并计算当前被测横截面与前一被测横截面在连铸坯传送方向上的间距,进而可计算出相邻两个横截面之间连铸坯段重量,通过各相邻连铸坯段重量的累加实时监测通过测量位置的连铸坯重量,从而实现连铸坯的定重切割控制。组建了实验系统,以规则的矩形实心型钢为被测实验件进行了定重实验。实验结果显示该方法定重的相对误差在1‰以内,远远小于生产企业目前的8‰误差精度要求。该研究为连铸坯定重切割技术的实现提供了一定的理论参考。
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关键词
连铸坯定重
线结构光视觉测量
重量实时累加
定重切割控制
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职称材料
题名
一种线结构光视觉测量现场标定方法
被引量：
5
1
作者
王春梅
陈丽
机构
河北科技大学电气信息工程学院
邢台职业技术学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第22期80-83,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075119)
河北省科技支撑重点项目(172176135D)
石家庄市科技支撑重点项目(13210116D)
文摘
针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面调整至同一平面,采集靶标上的特征圆点图像并提取特征圆点圆心的图像坐标,进而将其代入线结构光视觉测量标定模型,即可一次性标定出测量系统的参数。实验结果表明:标定精度可达0. 001 mm,该方法较现有线结构光标定方法操作简单,可满足实际测量需求,提高了线结构光视觉现场测量效率。
关键词
线结构光视觉测量
直角方框共
线
圆点靶标
标定
Keywords
Line structured light vision measurement
Right angle box co-dot pattern
Calibration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
钢轨全轮廓线结构光双目视觉测量系统标定
被引量：
24
2
作者
李文涛
王培俊
陈亚东
李柏林
胡家盈
机构
西南交通大学机械工程学院
柳州工务机械段
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期203-211,共9页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(51305368)
四川省科技计划重点研发项目(2019YFG0046)资助
文摘
线结构光视觉测量技术因非接触和精度高的特点被用于钢轨磨耗测量。为解决钢轨断面全轮廓测量和线结构光测量系统现场标定困难的问题,提出了一种基于自由平面靶标的线结构光双目现场标定方法。首先,基于线结构光双目视觉测量模型搭建测量系统,分别采集两侧摄像机公共视角下任意位置的不含和包含线结构光的棋盘格平面图像;然后,采用棋盘格平面标定法获取两侧摄像机内部参数。利用线结构光平面与不同位置标定板相交产生的特征点拟合出线结构光平面在两侧摄像机坐标系中的平面方程,采用罗德里格斯变换原理求解出线结构光平面与两侧摄像机的外部参数;最后,结合摄像机内部参数和线结构光平面与摄像机外部参数实现钢轨全轮廓测量,并进行现场测试。试验结果表明,相机内参数标定误差约为0.03 pixel,结构光平面拟合度达0.999,钢轨断面全轮廓总测量偏差为0.54 mm,满足测量精度要求。
关键词
线结构光视觉测量
双目标定
钢轨全轮廓
罗德里格斯变换
Keywords
line structured light vision measurement
binocular calibration
rail full profile
Rodriguez transformation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
连铸坯线结构光视觉定重方法
被引量：
7
3
作者
黄风山
陈丽
任有志
黄永建
机构
河北科技大学机械工程学院
石家庄钢铁有限责任公司
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期27-33,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51075119)
河北省科技支撑重点项目(13210116D)
河北省高层次人才资助项目(C2013005004)
文摘
为了使连铸坯的定尺切割工艺技术升级为定重切割,提出了一种重量实时累加式连铸坯线结构光视觉定重方法,并对该方法的原理、测量模型和定重过程进行了研究。根据线结构光视觉测量原理,由视觉传感器测量并计算连铸坯当前被测横截面的面积,同时由另一视觉传感器测量并计算当前被测横截面与前一被测横截面在连铸坯传送方向上的间距,进而可计算出相邻两个横截面之间连铸坯段重量,通过各相邻连铸坯段重量的累加实时监测通过测量位置的连铸坯重量,从而实现连铸坯的定重切割控制。组建了实验系统,以规则的矩形实心型钢为被测实验件进行了定重实验。实验结果显示该方法定重的相对误差在1‰以内,远远小于生产企业目前的8‰误差精度要求。该研究为连铸坯定重切割技术的实现提供了一定的理论参考。
关键词
连铸坯定重
线结构光视觉测量
重量实时累加
定重切割控制
Keywords
weight of billet
vision measurement of linear structure laser
real-time accumulation weight
weight-cutcontrol
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG2 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种线结构光视觉测量现场标定方法
王春梅
陈丽
《机床与液压》
北大核心
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
钢轨全轮廓线结构光双目视觉测量系统标定
李文涛
王培俊
陈亚东
李柏林
胡家盈
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
连铸坯线结构光视觉定重方法
黄风山
陈丽
任有志
黄永建
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
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职称材料
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