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基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析被引量：11: 1; 作者薛婷吴斌 +1 位作者张涛叶声华《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期624-629,共6页; 针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统... 展开更多; 关键词线结构光视觉传感器圆(类圆)孔定位误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

线结构光视觉传感器结构参数优化分析被引量：10: 2; 作者吴彰良卢荣胜 +1 位作者宫能刚费业泰《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期709-712,共4页; 为实现线结构光视觉传感器的优化设计 ,建立了线结构光视觉传感器的像面点与被测空间物体上对应点之间的数学模型 ,该模型反映了空间被测点与传感器结构参数之间的相互关系。然后基于此模型对线结构光视觉传感器的测量误差进行了分析 ,... 展开更多; 关键词线结构光视觉传感器结构参数误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法被引量：8: 3; 作者段宇刘常杰 +1 位作者劳达宝叶声华《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期126-128,共3页; 将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定... 展开更多; 关键词线结构光视觉传感器平面靶标任意位姿交比不变性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于线结构光扫描的烟支表面缺陷检测方法研究被引量：5: 4; 作者钟琳徐海 +4 位作者米芳芳赵德华詹妮丁凡牛燕丽《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第2期82-87,共6页; 在烟支表面缺陷检测时,为解决传统二维图像方法无法获得深度信息的问题,提出一种基于线结构光传感器旋转扫描的检测方法。烟支在两同向辊轮的旋转带动下实现自转,通过线结构光视觉传感器获取物体轴向轮廓线,使用随机采样一致性拟合轮廓... 展开更多; 关键词线结构光视觉传感器烟支随机采样一致性直线拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉测量传感器系统结构参数设计分析被引量：7: 5; 作者吴彰良孙长库杨中东《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期56-61,90,共7页; 依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误... 展开更多; 关键词线结构光视觉传感器双目立体视觉传感器计算机视觉误差分析参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法被引量：8: 6; 作者刘涛贾刚王宗义《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期624-628,共5页; 针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动,安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像,实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定;同时利用交比不变性原理... 展开更多; 关键词线结构光视觉传感器标定非线性迭代最小二乘拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计被引量：2: 7; 作者何佳刘常杰叶声华《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期68-70,73,共4页; 视觉传感器作为机器人柔性视觉坐标测量系统最重要的组成部分之一,直接影响测量系统的精度、适应性。针对机器人柔性坐标测量系统的需要,提出了两步法测量空间形状的原理和数学模型,设计了一种线结构光单目视觉传感器,对其测量结果进行... 展开更多; 关键词机器人柔性测量系统线结构光视觉传感器空间图形特征测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

光学传感、传感器: 8; 《中国光学》 EI CAS 2000年第3期76-77,共2页; TP212.14 2000032001用于三维尺寸检测的双目视觉传感器=Study of applicationof binocular sensors in 3D measurement[刊,中]/张建新,段发阶,钟明,叶声华(天津大学精仪学院.天津(300072))//计量学报.—1999,20(1).—96-100全面分析了... 展开更多; 关键词线结构光视觉传感器图像传感器双目视觉传感器测量精度外极斜率匹配全面分析立体匹配结构参数外极约束计量学; 在线阅读下载PDF 职称材料

光学传感、传感器: 9; 《中国光学》 EI CAS 2008年第4期71-71,共1页; 关键词图像传感器精密工程非均匀性校正光电编码器线结构光视觉传感器光学传感激光位移传感器辐照度最小二乘法拟合高速测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析被引量：11: 1; 作者薛婷吴斌张涛叶声华; 机构天津大学电气与自动化工程学院天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期624-629,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.50705065) 天津市自然科学基金重点资助项目(No.08JCYBJC10000); 文摘针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统中均显不足。本文基于单摄像机架构的线结构光视觉传感器,提出了圆(类圆)孔定位两步法,讨论和分析了被测圆心x,y,z向坐标测量误差。通过对被测圆心定位误差的分析计算,在实际测量应用中,z向测量精度可以优于±0.25 mm,x,y向测量精度优于±0.006 mm。研究结果表明,该方法切实可行,可以满足实际测量需求,扩展了线结构光视觉传感器的应用范围。; 关键词线结构光视觉传感器圆(类圆)孔定位误差分析; Keywords structured light stripe vision sensor round hole or similar round hole orientation erroranalysis; 分类号 TP212.14 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线结构光视觉传感器结构参数优化分析被引量：10: 2; 作者吴彰良卢荣胜宫能刚费业泰; 机构合肥工业大学仪器仪表学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期709-712,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 75 0 4 9) 合肥工业大学校资金资助项目 (RC2 0 0 1); 文摘为实现线结构光视觉传感器的优化设计 ,建立了线结构光视觉传感器的像面点与被测空间物体上对应点之间的数学模型 ,该模型反映了空间被测点与传感器结构参数之间的相互关系。然后基于此模型对线结构光视觉传感器的测量误差进行了分析 ,得出了线结构光传感器各参数与测量精度之间的关系。在对各设计参数综合分析的基础上 ,提出了线结构光传感器最优结构参数判据 ,并给出了优化线结构光传感器结构参数的实例。; 关键词线结构光视觉传感器结构参数误差分析; Keywords line-structured light visual sensor structural parameter error analysis; 分类号 TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法被引量：8: 3; 作者段宇刘常杰劳达宝叶声华; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期126-128,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(50805105) 天津市自然科学基金重点资助项目(09JCZDJC26900) 天津市科技支撑计划资助项目(08ZCGYGX11800); 文摘将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定。实验结果表明:该方法标定精度高,传感器测量标定精度完全满足白车身测量精度要求。; 关键词线结构光视觉传感器平面靶标任意位姿交比不变性; Keywords line structured light vision sensor planar pattern free-position invariance of cross-ratio; 分类号 TP212.14 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线结构光扫描的烟支表面缺陷检测方法研究被引量：5: 4; 作者钟琳徐海米芳芳赵德华詹妮丁凡牛燕丽; 机构湖北中烟工业有限责任公司; 出处《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第2期82-87,共6页; 基金湖北中烟工业有限责任公司科研项目(2022JSGY4WH2B041)。; 文摘在烟支表面缺陷检测时,为解决传统二维图像方法无法获得深度信息的问题,提出一种基于线结构光传感器旋转扫描的检测方法。烟支在两同向辊轮的旋转带动下实现自转,通过线结构光视觉传感器获取物体轴向轮廓线,使用随机采样一致性拟合轮廓线,通过计算原始点到拟合轮廓的距离判断缺陷点。选取某品牌烟支在检测过程中得到的原始数据,其中多组样本的Kappa值均达到0.97,重复性达到99.3%。研究为烟支缺陷检测提供参考。; 关键词线结构光视觉传感器烟支随机采样一致性直线拟合; Keywords linear structured light vision sensor cigarette random sampling conformance line fitting; 分类号 TS47 [农业科学—烟草工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉测量传感器系统结构参数设计分析被引量：7: 5; 作者吴彰良孙长库杨中东; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室郑州轻工业学院机电工程学院; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期56-61,90,共7页; 文摘依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。; 关键词线结构光视觉传感器双目立体视觉传感器计算机视觉误差分析参数优化; Keywords line-structured light vision sensor binocular stereoscopic vision sensor computer vision error analysis,parameter optimization; 分类号 TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法被引量：8: 6; 作者刘涛贾刚王宗义; 机构哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学船舶工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期624-628,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCF100421) 黑龙江省自然科学基金项目(AF200921); 文摘针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动,安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像,实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定;同时利用交比不变性原理获取平面靶标上的特征点坐标,完成了结构光平面参数的标定。该方法易于实现,通过对已知的标准工件进行测量实验,证明提出的标定方法是有效的,能够满足船体分段数字化测量的精度要求。; 关键词线结构光视觉传感器标定非线性迭代最小二乘拟合; Keywords line structured light visual sensor calibration non-linear iterative method least square fitting; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计被引量：2: 7; 作者何佳刘常杰叶声华; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期68-70,73,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50705065) 天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC10000); 文摘视觉传感器作为机器人柔性视觉坐标测量系统最重要的组成部分之一,直接影响测量系统的精度、适应性。针对机器人柔性坐标测量系统的需要,提出了两步法测量空间形状的原理和数学模型,设计了一种线结构光单目视觉传感器,对其测量结果进行了误差分析,并用实验的方法证明了该传感器精度适中,体积小,重量轻,可以满足工业现场在线测量的需要。; 关键词机器人柔性测量系统线结构光视觉传感器空间图形特征测量; Keywords flexible robot measurement system wire frame light vision sensor measurement of spatial graphic characteristics; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光学传感、传感器: 8; 出处《中国光学》 EI CAS 2000年第3期76-77,共2页; 文摘 TP212.14 2000032001用于三维尺寸检测的双目视觉传感器=Study of applicationof binocular sensors in 3D measurement[刊,中]/张建新,段发阶,钟明,叶声华(天津大学精仪学院.天津(300072))//计量学报.—1999,20(1).—96-100全面分析了双目视传感器中各个结构参数对测量精度的影响。在外极约束理论的基础上提出了外极斜率匹配法,不仅实现了快速立体匹配。; 关键词线结构光视觉传感器图像传感器双目视觉传感器测量精度外极斜率匹配全面分析立体匹配结构参数外极约束计量学; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光学传感、传感器: 9; 出处《中国光学》 EI CAS 2008年第4期71-71,共1页; 关键词图像传感器精密工程非均匀性校正光电编码器线结构光视觉传感器光学传感激光位移传感器辐照度最小二乘法拟合高速测量; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析	薛婷吴斌张涛叶声华	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	线结构光视觉传感器结构参数优化分析	吴彰良卢荣胜宫能刚费业泰	《传感技术学报》 CAS CSCD	2004	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法	段宇刘常杰劳达宝叶声华	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于线结构光扫描的烟支表面缺陷检测方法研究	钟琳徐海米芳芳赵德华詹妮丁凡牛燕丽	《包装与食品机械》 CAS 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	视觉测量传感器系统结构参数设计分析	吴彰良孙长库杨中东	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法	刘涛贾刚王宗义	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计	何佳刘常杰叶声华	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	光学传感、传感器		《中国光学》 EI CAS	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	光学传感、传感器		《中国光学》 EI CAS	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料