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题名基于线结构光扫描的足背三维轮廓重构
被引量：3
- 1
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作者
李新华
袁振宇
张涛
姚志明
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机构
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
中国科学技术大学自动化系
中国科学院合肥智能机械研究所
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第2期246-249,255,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61172127)
中科院仪器研制基金资助重大项目(JCKY2012034)
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文摘
针对人体足背的三维建模问题,提出一种基于线结构光扫描的新型重构及测量方案。采用2台高分辨率CMOS摄像头,从不同角度拍摄照射在足背上的线结构光线,通过灰度重心法细化图像中的结构光线,经坐标转换获得足背的点云数据。对足背点云数据后跟处的盲区采用最小二乘曲线拟合法进行修复,并运用三维Delaunay网格化算法实现曲面重构,获得完整的足背三维轮廓。实验结果表明,该方案程序运行稳定,足部主要参数的绝对误差均小于4 mm,具有较高的测量精确度。
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关键词
线结构光扫描
三维重构
足背点云
曲线拟合
曲面重构
参数测量
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Keywords
line-structured light scanning
3D reconstruction
instep point cloud
curve fitting
surface reconstruction
parametermeasurement
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于单双目结合的线结构光扫描技术
被引量：4
- 2
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作者
王迪
杨龙
张志毅
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机构
西北农林科技大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第3期749-755,共7页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(61702422)。
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文摘
为解决传统线激光扫描方法精度低、时间消耗大、成本高等问题,提出一种单目和双目结合的线结构光扫描方法。在双目系统中,用投影仪投射单位像素宽度的移动光条到柱状纸筒表面,采用加权重心法提取左右图像的光条中心并进行匹配,根据匹配结果,采用双目视差原理,恢复光条中心的三维点坐标,采用迭代的特征值法对所获取的三维点进行拟合,得到光平面方程。在单目系统中,依据透视投影几何原理,求解相机透镜中心和结构光中心在像平面上映射点的连线与光平面方程的交点,该点即为所求的三维点坐标。实验结果表明,该方法能够在满足精度要求的同时,提高扫描速度。
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关键词
线结构光扫描
单目
双目
平面拟合
点云
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Keywords
linear structured light scanning
monocular
binocular
plane fitting
point cloud data
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于线结构光和足底扫描的足部参数测量研究
被引量：2
- 3
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作者
李新华
程涛军
马春
孙南
王俊青
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机构
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
中国科学院合肥智能机械研究所自动化系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第18期260-264,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.61172127)
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文摘
针对现有足部轮廓三维重构方法精度低,鲁棒性差,成本昂贵且不符合实际足部生物力学研究要求等问题,设计了一种利用光学测量技术实现无接触式足部参数测量的系统。该系统一方面通过对足底扫描图像处理,构建足底轮廓点云,分割足底压力区域,计算足底相关参数;另一方面利用线结构光技术,重构足面轮廓,将足底轮廓点云与足面轮廓点云在系统规定世界坐标系内融合,形成完整足部轮廓点云,根据定义计算足部围度等足部系列参数。通过搭建相应硬件平台对多组人体足部进行测量,实验结果表明系统能够快速、精确地完成足部三维重构,具有很好的鲁棒性。
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关键词
足部参数测量
足面三维重构
线结构光扫描
足底扫描
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Keywords
measurement of foot parameters
three-dimensional reconstruction of foot surface
line structured light scanning
plantar scanning
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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