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一种基于形态中值金字塔的线特征提取方法 被引量:5
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作者 戴青云 余英林 张大鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期14-18,共5页
基于掌纹的身份识别技术是基于人体参数身份识别技术的重要内容 .如何选择合适的掌纹图象及其线特征 ,如何提取这些线特征是该项技术的关键所在 .传统的边缘检测方法易产生双边缘 ,易出现位置偏移 ,易受噪声影响 ,因此不适于掌纹线特征... 基于掌纹的身份识别技术是基于人体参数身份识别技术的重要内容 .如何选择合适的掌纹图象及其线特征 ,如何提取这些线特征是该项技术的关键所在 .传统的边缘检测方法易产生双边缘 ,易出现位置偏移 ,易受噪声影响 ,因此不适于掌纹线特征的提取 .本文提出的一种基于形态中值金字塔的多分辨率线特征提取方法 ,借鉴多分辨率分析的思想 ,结合掌纹图象的特点及其相关知识来提取线特征 。 展开更多
关键词 掌纹图象 线特征提取 多分辨率分析 形态中值金字塔
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一种基于Beamlet变换的线特征提取方法 被引量:1
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作者 李庆嵘 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期96-98,共3页
线特征提取对于自动目标识别有重要作用。给出一种基于二进的、多尺度的Beamlet变换提取图像中线特征的方法。先通过线积分计算各分块的Beamlet变换,再利用广义似然比检验寻找保留符合条件的Beamlet,提取线特征。通过实验表明,算法可以... 线特征提取对于自动目标识别有重要作用。给出一种基于二进的、多尺度的Beamlet变换提取图像中线特征的方法。先通过线积分计算各分块的Beamlet变换,再利用广义似然比检验寻找保留符合条件的Beamlet,提取线特征。通过实验表明,算法可以克服噪声干扰,能够有效地提取强噪声仿真图像和实际道路图像中的线特征。 展开更多
关键词 BEAMLET变换 线特征提取 自动目标识别
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基于Gabor滤波的掌纹图像线特征提取技术
3
作者 张丽婷 王孝莉 林家恒 《兵工自动化》 2007年第1期45-46,共2页
利用Gabor滤波器增强掌纹线特征方法,将掌纹图像分割成若干子块并将子块变换到频率域。利用Gobar滤波器在频域内对子块在其主方向上进行滤波,增强特征纹线信息。然后对增强后的图像进行形态学Bot-Hat变换提取出掌纹特征纹线。实验证明,... 利用Gabor滤波器增强掌纹线特征方法,将掌纹图像分割成若干子块并将子块变换到频率域。利用Gobar滤波器在频域内对子块在其主方向上进行滤波,增强特征纹线信息。然后对增强后的图像进行形态学Bot-Hat变换提取出掌纹特征纹线。实验证明,该方法可有效提取掌纹图像特征纹线信息。 展开更多
关键词 掌纹线特征提取 图像增强 GABOR滤波器 频率域滤波 形态学Bot-Hat变换
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组合点线特征的视觉SLAM算法研究
4
作者 段元鹏 袁安富 +2 位作者 张建伟 程畅 叶健峰 《信息技术》 2025年第1期133-140,146,共9页
针对视觉SLAM算法在低纹理场景下容易跟踪丢失和鲁棒性差的问题,提出了点线特征融合的视觉SLAM算法。该算法在前端跟踪阶段同时提取点线特征,并通过三个约束条件合并短线段以克服LSD算法长线段分割问题。后端优化阶段利用滑动窗口方法... 针对视觉SLAM算法在低纹理场景下容易跟踪丢失和鲁棒性差的问题,提出了点线特征融合的视觉SLAM算法。该算法在前端跟踪阶段同时提取点线特征,并通过三个约束条件合并短线段以克服LSD算法长线段分割问题。后端优化阶段利用滑动窗口方法优化点线特征的重投影误差来提高定位精度。闭环检测引入基于点线特征的DBoW模型,有效减小运动漂移。实验结果显示,改进后的线段检测算法最多能够合并50%的短线段,点线特征融合的视觉SLAM算法表现出高鲁棒性和定位精度,绝对位置误差保持在10cm以内,满足机器人实时定位和地图构建需求。 展开更多
关键词 视觉SLAM 线段合并 线特征提取 线特征融合 滑动窗口优化
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一种基于断面剖分的线状道路特征提取方法 被引量:2
5
作者 明洋 陈楚江 《中外公路》 北大核心 2015年第6期5-8,共4页
针对既有道路特征精确提取的难题,该文提出了一种基于断面剖分的线状道路特征提取方法。通过引入断面剖分思想,将所采集的密集三维激光点云投影到二维剖分切片中进行处理,简化了特征提取难度。针对不同的特征形态,分别采用基于RANSAC稳... 针对既有道路特征精确提取的难题,该文提出了一种基于断面剖分的线状道路特征提取方法。通过引入断面剖分思想,将所采集的密集三维激光点云投影到二维剖分切片中进行处理,简化了特征提取难度。针对不同的特征形态,分别采用基于RANSAC稳健估计直线拟合求交的方法和基于道路特征点云模板配准的方法来获取道路特征点的精确位置。通过对某公路工程路缘石、护栏等简单和复杂线状道路特征进行试验,验证了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 公路改扩建 激光扫描测量 断面剖分 激光点云 线特征提取
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Beamlet变换提取线特征的改进算法 被引量:1
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作者 曾接贤 胡海霞 李钢 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期1-8,共8页
文章首先利用二进方块中Beamlet基的对称、平行等几何性质对离散Beamlet基进行分类;然后通过定义一个新的二进方块统计量和建立一个新的能量函数,对Beamlet变换方法中利用BD-RDP提取线特征的算法进行改进。通过实验对比,该算法进一步减... 文章首先利用二进方块中Beamlet基的对称、平行等几何性质对离散Beamlet基进行分类;然后通过定义一个新的二进方块统计量和建立一个新的能量函数,对Beamlet变换方法中利用BD-RDP提取线特征的算法进行改进。通过实验对比,该算法进一步减少了运算量,提高了线特征提取的速度,且对复杂结构图像中的线特征提取效果更为清晰。 展开更多
关键词 BEAMLET变换 线特征提取 二进方块统计 能量函数
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基于点线特征视觉惯性融合的机器人SLAM算法 被引量:15
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作者 王立玲 朱旭阳 +1 位作者 马东 王洪瑞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期730-737,共8页
针对弱纹理环境下单目视觉SLAM系统只依靠提取点特征鲁棒性较差的问题,提出一种点线特征视觉与惯导融合的机器人SLAM算法。首先,采用自适应加权提取点线特征并使用普吕克坐标法表示线段,减小计算量同时较好克服线特征提取时线段割裂的不... 针对弱纹理环境下单目视觉SLAM系统只依靠提取点特征鲁棒性较差的问题,提出一种点线特征视觉与惯导融合的机器人SLAM算法。首先,采用自适应加权提取点线特征并使用普吕克坐标法表示线段,减小计算量同时较好克服线特征提取时线段割裂的不足;其次,采用四叉树法实现点线特征提取均匀化解决特征堆积问题,同时消除点线特征误匹配,再利用视觉点线信息与IMU紧耦合优化机制提高机器人SLAM算法精确度。最后,将该算法在EuRoC数据集和弱纹理环境中进行实验,结果表明,改进后线特征提取相较于传统线特征提取鲁棒性提高了12.94%,相较于原生算法ORB-SLAM3,改进后特征匹配时间节约了19.2%,大型弱纹理环境中绝对定位精度提高了55.6%,所提算法在弱纹理环境中定位效果具有较强的鲁棒性和精确性。 展开更多
关键词 视觉SLAM 线特征融合 线特征提取 传感器融合
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基于线特征跟踪的铁路桥梁支座振动位移测量方法 被引量:5
8
作者 闫朝勃 赵维刚 +1 位作者 王保宪 李义强 《铁路计算机应用》 2022年第1期15-21,共7页
针对现有基于结构物表面纹理特征跟踪的支座振动位移测量算法易受光照、背景杂波、运动模糊等因素干扰的问题,提出一种基于线特征跟踪的铁路桥梁支座振动位移测量方法。利用大津法与连通体分析法获取感兴趣目标,并基于感兴趣目标确定线... 针对现有基于结构物表面纹理特征跟踪的支座振动位移测量算法易受光照、背景杂波、运动模糊等因素干扰的问题,提出一种基于线特征跟踪的铁路桥梁支座振动位移测量方法。利用大津法与连通体分析法获取感兴趣目标,并基于感兴趣目标确定线跟踪区域,提高支座位移计算效率;利用一种直线鲁棒检测算子,快速提取桥梁支座振动过程中线跟踪区域中的线目标坐标变化;采用一种多帧数据融合滤波器,对桥梁支座振动位移数据进行后处理,从而实现对桥梁支座振动位移的精准计算。将该测量方法应用于实际搭建的桥梁支座振动位移监测系统中,应用结果表明,该方法在测量精度上取得较好结果,满足桥梁结构健康监测需求。 展开更多
关键词 位移测量 线特征提取 线段检测算法 连通体分析 桥梁支座
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基于计算机视觉的纸浆纤维特性检测与研究 被引量:5
9
作者 侯北平 李平 宋执环 《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 2005年第1期190-195,共6页
设计了基于计算机视觉的纸浆纤维特征在线检测装置,并提出了用于在线特征提取的纤维图像处理算法,采集的在线纤维图像经图像去噪、图像增强、细化后便可以提取纤维的特征。采用纤维长度、宽度、弯曲度以及统计分布来描述纤维特征,除了... 设计了基于计算机视觉的纸浆纤维特征在线检测装置,并提出了用于在线特征提取的纤维图像处理算法,采集的在线纤维图像经图像去噪、图像增强、细化后便可以提取纤维的特征。采用纤维长度、宽度、弯曲度以及统计分布来描述纤维特征,除了传统方法中曲度的方法外,还利用拐角检测算法来描述纤维的弯曲特征。 展开更多
关键词 计算机视觉 特性检测 纸浆纤维 线检测装置 图像处理算法 纤维特征 线特征提取 图像去噪 图像增强 纤维长度 统计分布 传统方法 检测算法 弯曲度 细化
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多帧CT图像数据的测序数据挖掘与规律分析 被引量:1
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作者 何拥军 骆嘉伟 余爱民 《现代电子技术》 北大核心 2017年第14期106-108,113,共4页
针对多帧CT图像进行病理诊断中容易出现数据挖掘信息冗余导致误判的问题,提出一种基于CT图像序列关联轮廓线特征提取及批处理的多帧CT图像数据的测序数据挖掘方法。首先对采集的多帧CT图像进行去噪和特征优化处理,然后采用Sobel算子模... 针对多帧CT图像进行病理诊断中容易出现数据挖掘信息冗余导致误判的问题,提出一种基于CT图像序列关联轮廓线特征提取及批处理的多帧CT图像数据的测序数据挖掘方法。首先对采集的多帧CT图像进行去噪和特征优化处理,然后采用Sobel算子模板进行CT图像测序数据的模板匹配,基于边缘先验知识进行轮廓线套索搜索,并采用连续批处理方法进行多帧CT图像的连续测序数据挖掘与分析,提高处理效率。最后进行仿真分析,结果表明,采用该方法进行多帧CT图像处理,能准确提取图像轮廓线特征,实现测序数据的准确挖掘,且运算效率较高。 展开更多
关键词 CT图像 数据挖掘 批处理 轮廓线特征提取
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基于指导滤波的内侧指横纹识别方法
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作者 刘明 闫军 李哲 《电视技术》 北大核心 2014年第11期202-205,233,共5页
为了使指导滤波可以更有效地去除噪声进而提高匹配效率,提出了一种基于指导滤波的内侧指横纹识别方法。首先,在ROI提取阶段,通过提取ROI模板和利用模板在原始图像上所处位置的先验知识来指导其他原始图像进行准确的ROI提取,并对得到的RO... 为了使指导滤波可以更有效地去除噪声进而提高匹配效率,提出了一种基于指导滤波的内侧指横纹识别方法。首先,在ROI提取阶段,通过提取ROI模板和利用模板在原始图像上所处位置的先验知识来指导其他原始图像进行准确的ROI提取,并对得到的ROI和模板进行互相指导滤波去除噪声。其次,在线特征提取阶段,利用Gabor滤波与求偏导相结合的方法进行线特征提取。最后,在特征匹配阶段,利用快速傅里叶变换的方法,得到相似度后通过对其选取合适的阈值来得到较好的实验效果。评估系统建立在包含100个人的2 000幅右手手部图像的数据库上,等错误率为2.32%,证明该算法可以进行指横纹特征识别并具有较高的准确率。 展开更多
关键词 生物特征 内侧指横纹 指导滤波 线特征提取
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Research on Visual Detection Algorithm for Groove Feature Sizes by Means of Structured Light Projection 被引量:1
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作者 ZHA Anfei LU Yonghua +1 位作者 WANG Mingxin ZHU Huayu 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第3期367-378,共12页
The visual inspection is an economical and effective method for welding. For measuring the feature sizes of grooves,a method based on line structured light is presented. Firstly,an adaptive algorithm to extract the su... The visual inspection is an economical and effective method for welding. For measuring the feature sizes of grooves,a method based on line structured light is presented. Firstly,an adaptive algorithm to extract the subpixel centerline of structured light stripes is introduced to deal with the uneven width and grayscale distributions of laser stripes,which is based on the quadratic weighted grayscale centroid. By means of region-of-interest(ROI)division and image difference,an image preprocessing algorithm is developed for filtering noise and improving image quality. Furthermore,to acquire geometrical dimensions of various grooves and groove types precisely,the subpixel feature point extraction algorithm of grooves is designed. Finally, experimental results of feature size measuring show that the absolute error of measurement is 0.031—0.176 mm,and the relative error of measurement is 0.2%—3.6%. 展开更多
关键词 groove measurement line structured light centerline extraction feature point extraction
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