基于改进超螺旋滑模控制的线控制动系统控制方法 被引量：1

1

作者 张越 郭中阳 +2 位作者 黄孝慈 邢孟阳 宋娟娟 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期18-24,共7页

为满足汽车线控制动系统对控制电机的快速响应要求,提出一种改进的超螺旋滑模方法实现制动主缸压力的精确控制。对经典超螺旋滑模算法的收敛性与稳定性进行分析,提出了超螺旋滑模算法的改进策略,以解决滑模面距离平衡点较远位置收敛速... 为满足汽车线控制动系统对控制电机的快速响应要求,提出一种改进的超螺旋滑模方法实现制动主缸压力的精确控制。对经典超螺旋滑模算法的收敛性与稳定性进行分析,提出了超螺旋滑模算法的改进策略,以解决滑模面距离平衡点较远位置收敛速度慢的问题,并基于李雅普诺夫方程理论分析证明了所提出算法的稳定性,最后,通过仿真和线控制动系统台架试验验证了算法的有效性,结果表明:改进的超螺旋滑模控制算法可使线控制动系统压力超调的收敛速度提升3.87%,稳态误差控制在2%以内,提高了控制鲁棒性,表现出良好的控制性能。 展开更多

关键词 线控制动系统 电机控制 超螺旋滑模控制

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智能网联汽车线控制动系统研究

2

作者 刘杨 《汽车测试报告》 2024年第2期34-36,共3页

随着科技的不断进步,智能网联汽车已经成为现代交通发展的重要趋势。线控制动系统在智能网联汽车中发挥重要作用,并且通过制定合理的制动控制策略,实现线控制动系统与其他系统的高度协同与集成,进行有效的制动能量回收,有利于提升线控... 随着科技的不断进步,智能网联汽车已经成为现代交通发展的重要趋势。线控制动系统在智能网联汽车中发挥重要作用,并且通过制定合理的制动控制策略,实现线控制动系统与其他系统的高度协同与集成,进行有效的制动能量回收,有利于提升线控制动系统性能。该文对智能网联汽车进行概述,分析线控制动系统的基本原理与组成,阐述其与传统制动系统的区别和优势,探讨线控制动系统优化方法,从而提高智能网联汽车的安全性和制动性能,推动智能网联汽车的可持续发展。 展开更多

关键词 智能网联汽车 线控制动系统 制动控制 冗余设计

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电动汽车新型再生机械耦合线控制动系统机理研究 被引量：8

3

作者 何畅然 王国业 +3 位作者 张露 邢智超 张忠富 龚章鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期283-289,共7页

本文中对一种新型电动汽车再生-机械耦合线控制动系统进行研究。首先,构建新型再生-机械耦合线控制动系统动力学模型,基于动力学模型进行系统制动性能分析,获得再生-机械耦合线控制动系统摩擦制动转矩和电磁制动转矩的匹配关系。接着,... 本文中对一种新型电动汽车再生-机械耦合线控制动系统进行研究。首先,构建新型再生-机械耦合线控制动系统动力学模型,基于动力学模型进行系统制动性能分析,获得再生-机械耦合线控制动系统摩擦制动转矩和电磁制动转矩的匹配关系。接着,根据该再生制动系统特性和制动工况,提出电磁制动和耦合制动两种工作模式,低制动强度下采用电磁制动模式,高制动强度下采用耦合制动模式;在耦合制动模式下,提出通过电机电磁转矩和摩擦制动转矩集成控制,实现电磁控制、摩擦控制和耦合控制3种制动转矩控制方式。最后,分别进行了38和15km/h两种车速下电磁制动和耦合制动台架试验,对新型再生-机械耦合线控制动系统耦合制动机理进行了验证。 展开更多

关键词 电动汽车 再生机械耦合 耦合制动机理 摩擦制动 线控制动系统

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面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究 被引量：11

4

作者 初亮 常城 +2 位作者 王旭 赵迪 许炎武 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期308-318,共11页

本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动。无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能。针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变... 本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动。无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能。针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命。同时为了实现压力精确控制,针对两种工作模式下不同的硬件结构特点,分别提出了基于轮缸p-V特性和电磁阀溢流特性的压力控制算法。最后进行仿真分析与硬件在环试验,证明所提线控制动系统和压力控制算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高级自动驾驶 线控制动系统 变等效活塞截面积控制 压力控制算法

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基于FMEA分析法的汽车线控制动系统的故障分析 被引量：1

5

作者 董晓丹 潘佳炜 《汽车零部件》 2010年第10期37-42,共6页

0前言 线控制动系统（Brake—By—Wire，简称BBW系统）是一个包括机械、电子等多种类型的元部件和控制软件在内的复杂控制系统。与传统的制动系统相比，它可以缩短制动响应时间，减轻整车质量，减少燃油消耗，还更易于与其他辅助功能（... 0前言 线控制动系统（Brake—By—Wire，简称BBW系统）是一个包括机械、电子等多种类型的元部件和控制软件在内的复杂控制系统。与传统的制动系统相比，它可以缩短制动响应时间，减轻整车质量，减少燃油消耗，还更易于与其他辅助功能（如ABS、ASR、EBD、ESP、BA）实现快速集成。 展开更多

关键词 线控制动系统 FMEA分析 故障分析 汽车 复杂控制系统 控制软件 响应时间 整车质量

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混合线控制动系统制动力精确调节控制策略 被引量：21

6

作者 陈志成 吴坚 +2 位作者 赵健 何睿 齐世迁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期457-464,共8页

鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid b... 鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。 展开更多

关键词 混合线控制动系统 电子液压制动 电子机械制动 制动力控制策略 硬件在环试验

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直驱电液制动单元及其构成的线控制动系统应用

7

作者 龚小祥 《汽车零部件》 2013年第11期27-27,共1页

随着车辆安全性的日益提高，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动，到后来的鼓式、盘式制动器，再到机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等。近10... 随着车辆安全性的日益提高，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动，到后来的鼓式、盘式制动器，再到机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等。近10年来，西方发达国家又兴起了对车辆线控系统的研究，线控制动系统应运而生，并开展了对电控机械制动系统的研究。简单来说，电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动，借以提高响应速度，增加制动效能，同时大大简化了结构，降低了装配和维护的难度。车辆电子控制系统取代机械连接源自Fly—by—Wire。 展开更多

关键词 线控制动系统 制动单元 ABS制动系统 机械制动系统 车辆安全性 应用 电液 车辆制动系统

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汽车线控制动系统关键技术研究分析 被引量：6

8

作者 王洪涛 王芳 叶忠杰 《现代信息科技》 2019年第9期155-157,共3页

本文详细介绍了汽车线性制动控制系统组成及发展,并对其原理和特点进行了深入比较。结合目前市场上主流的液压制动系统,深入分析了汽车线控制动系统面临的技术难题,并对电子机械制动和电子液压线性制动系统的可行性作了考量,提出了更加... 本文详细介绍了汽车线性制动控制系统组成及发展,并对其原理和特点进行了深入比较。结合目前市场上主流的液压制动系统,深入分析了汽车线控制动系统面临的技术难题,并对电子机械制动和电子液压线性制动系统的可行性作了考量,提出了更加实用的基于电子机械制动(EHB)和电子液压制动(EMB)的混合线控制动系统(HBBW),为未来无人驾驶汽车制动系统的发展奠定了基础。 展开更多

关键词 线控制动 电子机械制动 电子液压制动 混合线控制动系统

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智能网联汽车线控制动系统的技术应用分析 被引量：1

9

作者 周羽皓 潘开广 《专用汽车》 2022年第12期59-61,共3页

主要介绍了智能网联汽车和线控制动系统的相关内容,对汽车制动系统方式进行了科学分析,探讨了智能网联汽车线控制动系统技术的有效应用,针对网联汽车线控制动技术的现状和未来发展进行研究,旨在重视智能网联汽车的发展,不断地创新其线... 主要介绍了智能网联汽车和线控制动系统的相关内容,对汽车制动系统方式进行了科学分析,探讨了智能网联汽车线控制动系统技术的有效应用,针对网联汽车线控制动技术的现状和未来发展进行研究,旨在重视智能网联汽车的发展,不断地创新其线控制动系统的关键技术,充分发挥智能网联汽车的优势,弥补其中的不足之处,提高智能网联汽车运行的安全性和稳定性,从而推动智能网联汽车的长远发展。 展开更多

关键词 智能网联汽车 线控制动系统 技术应用

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基于ESC的某无人驾驶小型客车线控制动系统设计 被引量：2

10

作者 尤永瀚 张丽 +1 位作者 马万成 张晶鑫 《客车技术与研究》 2021年第5期1-3,共3页

以“科技冬奥”项目为依托,介绍基于ESC的某4 m无人驾驶小型客车的线控制动系统的组成、控制算法架构及验证测试结果。

关键词 线控制动系统 ESC 无人驾驶 小型客车

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电动汽车线控制动系统硬件在环测试方法研究 被引量：3

11

作者 黄礼 黄祖朋 钟日敏 《汽车实用技术》 2021年第17期11-13,共3页

线控制动系统(E-Booster)是提高电动汽车能量回收和车辆制动稳定性的重要部件,该零件交互部件多,运行精度和准确度要求高。因此对其进行充分的测试十分必要。文章论述了一种利用硬件在环(HIL)仿真测试对线控系统进行测试的方法,可以在... 线控制动系统(E-Booster)是提高电动汽车能量回收和车辆制动稳定性的重要部件,该零件交互部件多,运行精度和准确度要求高。因此对其进行充分的测试十分必要。文章论述了一种利用硬件在环(HIL)仿真测试对线控系统进行测试的方法,可以在没有实车或实际样件的情况下通过搭建仿真测试环境,实现对线控制动系统进行全方位的自动化测试。 展开更多

关键词 电动汽车 硬件在环 测试 线控制动系统

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基于Simulink的线控制动系统仿真

12

作者 刘凡 张鹏 +1 位作者 延秋双 唐家宝 《汽车实用技术》 2021年第8期70-72,106,共4页

文章利用Solidworks软件对某型号线控制动系统进行装配体建模,分析了系统的工作原理和运动状态;利用ADAMS软件建立了该系统的动力学模型,并应用Simulink软件建立了其控制模型,最后在位移传感器的不同情况下对线控制动系统的线性助力阶... 文章利用Solidworks软件对某型号线控制动系统进行装配体建模,分析了系统的工作原理和运动状态;利用ADAMS软件建立了该系统的动力学模型,并应用Simulink软件建立了其控制模型,最后在位移传感器的不同情况下对线控制动系统的线性助力阶段进行仿真验证。结果表明,使用单位移传感器,可以准确检测输入力,并控制电机进行助力,系统位移控制达到设计要求。 展开更多

关键词 线控制动系统 ADAMS SIMULINK仿真

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基于FlexRay总线的汽车线控制动系统仿真研究 被引量：1

13

作者 刘杰 《内燃机与配件》 2021年第10期205-206,共2页

随着现代化的电子科技技术的提升,汽车电子系统的不断地集成化,对于车内的互联网要求愈加的高,为了实现汽车的电子化,业内众多专家对线控制动系统进行了深入的研究。而这一电子手段即X-By-Wire,如线控转向(Steering-By-Wire)、线控制动... 随着现代化的电子科技技术的提升,汽车电子系统的不断地集成化,对于车内的互联网要求愈加的高,为了实现汽车的电子化,业内众多专家对线控制动系统进行了深入的研究。而这一电子手段即X-By-Wire,如线控转向(Steering-By-Wire)、线控制动,这些都对信息的实时性有着很高的要求,并且随着消费者生活水平的提高,不仅对汽车的性能有了更好的要求,对舒适性也提出了相应的要求。本文讨论了基于FlexRay总线的线控制动系统仿真研究进行讨论。 展开更多

关键词 FLEXRAY 汽车线控制动系统 汽车电子技术

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布雷博为线控制动系统开发机电传感技术

14

《汽车制造业》 2016年第1期45-45,共1页

日前，意大利制动器系统制造商布雷博在北美车展上展示了最新的线控制动系统（brake—by—wire）。尽管电力轮边制动系统的应用潜力较大，但仍未能实现量产。布雷博首席技术官GeorgioAscanelli先生称，该公司已开始研发线控制动器系统... 日前，意大利制动器系统制造商布雷博在北美车展上展示了最新的线控制动系统（brake—by—wire）。尽管电力轮边制动系统的应用潜力较大，但仍未能实现量产。布雷博首席技术官GeorgioAscanelli先生称，该公司已开始研发线控制动器系统，并已多次向汽车制造商进行演示。 展开更多

关键词 线控制动系统 传感技术 布雷 汽车制造商 机电 开发 北美车展 制动器

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布雷博线控制动系统采用机电传感技术

15

《汽车工程师》 2016年第1期9-9,共1页

意大利制动器系统制造商布雷博推出线控制动系统。该系统的运用既可以应对政府日趋严格的排放法规及燃油经济性指标，同时也能够更加轻松地整合至半自动／自动驾驶汽车中。

关键词 线控制动系统 传感技术 布雷 机电 自动驾驶汽车 经济性指标 排放法规 制造商

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线控制动系统积极应对自动驾驶发展

16

作者 商福兰 《汽车制造业》 2019年第10期19-19,共1页

在2019上海车展期间,全球制动系统领域的专家布雷博展示了旗下最具创新性的产品,包括紧凑型制动卡钳FLEXIRA^TM、在整车示意结构上展示的线控制动系统以及集成了电子驻车制动器的全系列制动卡钳(EPB)等。“在中国汽车行业不景气的情况下... 在2019上海车展期间,全球制动系统领域的专家布雷博展示了旗下最具创新性的产品,包括紧凑型制动卡钳FLEXIRA^TM、在整车示意结构上展示的线控制动系统以及集成了电子驻车制动器的全系列制动卡钳(EPB)等。“在中国汽车行业不景气的情况下,2018布雷博中国实现营业收入达25亿元人民帀,较2017年增长13%,这一业绩远超市场平均水平。” 展开更多

关键词 线控制动系统 自动驾驶 驻车制动器 上海车展 汽车行业 营业收入 紧凑型 布雷

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线控制动系统制动力分配策略

17

作者 郭伟 杨川 江罗斌 《汽车测试报告》 2022年第14期100-102,共3页

在汽车行驶过程中,线控制动系统针对制动力进行合理分配,有利于提升制动效果,并保障汽车行驶的安全性,因此,需要针对制动力的分配策略进行深入探究。首先需要明确线控制动系统的结构及基本工作原理,了解制动力合理分配的重要意义,再以... 在汽车行驶过程中,线控制动系统针对制动力进行合理分配,有利于提升制动效果,并保障汽车行驶的安全性,因此,需要针对制动力的分配策略进行深入探究。首先需要明确线控制动系统的结构及基本工作原理,了解制动力合理分配的重要意义,再以实际情况为基础,就直道制动和弯道制动分别提出具有针对性的制动力分配策略,从而提升汽车行驶整体的安全性。 展开更多

关键词 线控制动系统 制动力分配 分配策略

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智能电动汽车的线控制动新技术应用与发展 被引量：2

18

作者 赵胡屹 段晓航 《汽车实用技术》 2024年第7期36-44,共9页

随着制动控制技术的发展,制动系统线控化成为了该领域的关键技术路线。在智能电动汽车建立的新电子电气架构下,线控制动系统可以实现更多的新技术功能。线控制动系统将会是智能电动汽车线控底盘的技术核心,以及汽车行业新的研究热点。... 随着制动控制技术的发展,制动系统线控化成为了该领域的关键技术路线。在智能电动汽车建立的新电子电气架构下,线控制动系统可以实现更多的新技术功能。线控制动系统将会是智能电动汽车线控底盘的技术核心,以及汽车行业新的研究热点。文章概述了汽车制动系统的发展;对两种典型的线控制动系统的结构特点、工作原理、系统性能进行了分析;结合智能电动汽车对线控制动系统的技术要求,介绍了几种线控制动系统新技术的特点与应用;最后展望了线控制动系统的技术研究趋势,为未来线控制动系统的发展方向提供参考。 展开更多

关键词 智能电动汽车 线控制动系统 前沿技术 发展趋势

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新能源汽车制动系统的发展趋势 被引量：14

19

作者 蒋鸣雷 《汽车实用技术》 2019年第19期16-17,42,共3页

随着新能源汽车技术的快速发展,新能源汽车制动系统也由最初多采用真空电子泵的真空助力液压制动系统向电子控制的智能化助力器助力控制,以及全电子控制的电子机械一体化的线控制动系统发展。

关键词 制动系统 电子真空泵 智能化助力器 线控制动系统

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线控制动踏板技术和功能安全分析 被引量：1

20

作者 崔海峰 沈建东 邱美涵 《上海汽车》 2022年第4期45-50,共6页

线控制动系统作为面向2025年智能底盘平台化的重要技术,其中线控制动踏板及其功能安全是实现驾驶员制动意图感知和决策的关键技术。文章介绍了线控制动系统和线控制动踏板的技术发展趋势,通过线控踏板的危害分析和功能安全目标设定,开... 线控制动系统作为面向2025年智能底盘平台化的重要技术,其中线控制动踏板及其功能安全是实现驾驶员制动意图感知和决策的关键技术。文章介绍了线控制动系统和线控制动踏板的技术发展趋势,通过线控踏板的危害分析和功能安全目标设定,开发了产品的功能安全需求和关键技术要求,为线控制动的新技术研究和线控踏板的设计开发打下基础,也为其他线控底盘技术和功能安全开发提供了借鉴思路。 展开更多

关键词 线控制动系统 线控制动踏板 功能安全 架构设计

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