集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量：3

1

作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多

关键词 集成式电子液压线控制动(I-ehb)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制

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线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析

2

作者 朱雪静 钱宇彬 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期85-89,共5页

针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁... 针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。 展开更多

关键词 主缸液压力控制 集成式新型线控液压制动系统 参数不确定性 外界摄动量 全局快速滑模控制

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汽车线传电控制动系统及其关键技术分析 被引量：13

3

作者 彭晓燕 章兢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期880-883,888,共5页

线传电控制动(BBW)是一种没有机械或液压备用制动机构的新型制动系统,它使汽车结构发生根本性变革,也极大改善了汽车的主动安全性。介绍线传电控技术的特点,分析了基于容错电子控制的BBW系统结构,对实现BBW的关键技术进行了探讨。

关键词 线传电控技术 线控电控制动系统 结构 关键技术

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工程车辆线控液压制动系统控制策略研究 被引量：6

4

作者 方桂花 杨雨彦 +1 位作者 常福 毛路遥 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期140-142,146,共4页

为了改善车辆新型制动系统的性能,提高其响应特性,在分析其工作原理的基础上,建立了本研究系统的整体数学模型,设计了与本研究系统相符合的模糊控制器和PID控制器。通过结合车辆的实际情况,在Simulink和AMESim中搭建了与实际线控液压制... 为了改善车辆新型制动系统的性能,提高其响应特性,在分析其工作原理的基础上,建立了本研究系统的整体数学模型,设计了与本研究系统相符合的模糊控制器和PID控制器。通过结合车辆的实际情况,在Simulink和AMESim中搭建了与实际线控液压制动系统相吻合的仿真模型,通过仿真对比相同输入信号下的两种控制算法对本研究系统响应特性的影响。结果表明:模糊控制相较于PID控制,响应速度提升了0.1s左右,相较于无控制策略,响应速度提升了0.15s左右。 展开更多

关键词 线控 液压制动系统 模糊控制 PID控制 联合仿真

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工程车辆线控液压制动系统响应特性研究 被引量：2

5

作者 方桂花 杨雨彦 +1 位作者 常福 梁永利 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期103-105,109,共4页

针对线控液压制动系统响应速度慢、制动轮缸控制稳定性差等问题,并结合本研究系统所具有的非线性特点,设计了适用于线控液压制动系统的模糊控制器。通过结合汽车的实际情况,在Simulink和AMESim软件中搭建了模糊控制器与线控液压制动系... 针对线控液压制动系统响应速度慢、制动轮缸控制稳定性差等问题,并结合本研究系统所具有的非线性特点,设计了适用于线控液压制动系统的模糊控制器。通过结合汽车的实际情况,在Simulink和AMESim软件中搭建了模糊控制器与线控液压制动系统的仿真模型,通过仿真对比相同输入信号下的两种控制算法对该系统响应特性影响。在仿真中,仿真的输入信号为阶跃信号和方波信号,通过分析得出制动轮缸的压力曲线。结果表明:在同一信号下,模糊控制相较于无控制(即无任何控制算法进行控制本研究系统),响应速度提升了0.15 s左右,该控制使系统具有良好的动态特性,满足系统要求。 展开更多

关键词 线控 液压制动系统 模糊控制 联合仿真

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基于EHB系统的新能源汽车制动性能和安全性研究 被引量：1

6

作者 何群伟 《南方农机》 2024年第S01期96-99,共4页

【目的】提高新能源汽车制动性能和安全性。【目的】基于EHB系统设计了一套新能源汽车制动系统选型和匹配方法。介绍了EHB系统的工作原理和主要构件,按照原车参数校核、制动力分配、电机匹配选型、解耦间隙设计和失效备份校核等步骤,详... 【目的】提高新能源汽车制动性能和安全性。【目的】基于EHB系统设计了一套新能源汽车制动系统选型和匹配方法。介绍了EHB系统的工作原理和主要构件,按照原车参数校核、制动力分配、电机匹配选型、解耦间隙设计和失效备份校核等步骤,详细说明了EHB系统的选型过程,并以一个增程轻卡为例,应用文章方法进行了EHB系统的选型和匹配,通过试验验证了其制动性能和安全性。【结果与结论】EHB系统制动性能和安全性指标优于传统制动系统,文章方法能够有效地提升新能源汽车的制动效率和稳定性,实现制动能量回收和智能化控制,保证系统安全性和可靠性。 展开更多

关键词 新能源汽车 线控制动系统 ehb系统 制动性能 选型

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线控制动系统踏板感觉模拟器设计与改进 被引量：8

7

作者 刘宏伟 刘伟 +2 位作者 林光钟 张杰 李道飞 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2271-2278,共8页

设计开发一种线控制动(EHB)系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明:当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏... 设计开发一种线控制动(EHB)系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明:当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏离目标曲线的问题,并且电磁阀孔径越小,偏离越大,借助于数学推导得出电磁阀过流孔径与踏板速度响应之间的理论关系.设计一种液压先导阀加入到踏板模拟器回路中,以提高系统通流能力和踏板速度响应,液压先导阀由原回路中的电磁阀控制.对改进的踏板模拟器回路进行仿真及试验,结果均表明:改进过的回路可较好地实现踏板行程-踏板力曲线精度,曲线受踏板力加载速度变化影响小,同时可使模拟器常闭电磁阀工作功耗更低,提高了系统的可靠性. 展开更多

关键词 线控制动(ehb)系统 踏板感模拟器 先导阀 电磁阀

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基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制 被引量：6

8

作者 何祥坤 杨恺明 +2 位作者 季学武 武健 刘亚辉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期170-177,共8页

为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制... 为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。 展开更多

关键词 汽车主动安全 集成式线控液压制动(Iehb)系统 物理仿真模型 动力学稳定性 分层控制构架 非线性控制

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基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究

9

作者 李玉善 唐惟胜 +2 位作者 何祥坤 季学武 武健 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期58-62,共5页

为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压... 为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。 展开更多

关键词 集成式线控液压制动系统 压力分段控制 辅助增压系数 试验分析

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整体式EHB系统建模及安全机制研究 被引量：1

10

作者 戴丽萍 金智林 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第9期119-127,共9页

针对整体式线控液压制动(EHB)系统中电子电气系统的随机失效问题,提出基于故障诊断与容错策略的安全机制。在AMEsim中搭建包含电子控制单元ECU、踏板感觉模拟器单元、建压单元和液压控制单元的制动系统模型,仿真分析结果表明,该模型响... 针对整体式线控液压制动(EHB)系统中电子电气系统的随机失效问题,提出基于故障诊断与容错策略的安全机制。在AMEsim中搭建包含电子控制单元ECU、踏板感觉模拟器单元、建压单元和液压控制单元的制动系统模型,仿真分析结果表明,该模型响应快、精度高,满足制动系统的要求并可以提供良好的踏板感觉曲线。针对踏板位移传感器失效,设计整体式EHB系统安全机制。基于模型得到踏板位移传感器的冗余仿真信号,设计踏板位移传感器失效的故障诊断与容错策略,在典型工况下进行踏板位移传感器失效仿真测试,结果表明,提出的故障诊断与容错策略可以对踏板位移传感器实现故障诊断,并通过容错输出正确踏板位移信号,且诊断时间快,有效地提高了整体式EHB系统的功能安全性。 展开更多

关键词 安全机制 整体式线控液压制动系统 故障诊断与容错 踏板位移传感器失效

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基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制 被引量：6

11

作者 李玉善 唐惟胜 +1 位作者 季学武 武健 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第1期51-57,共7页

随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势。由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制。为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础... 随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势。由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制。为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础上,提出了一种可行的轮缸压力控制方案。通过采用非线性鲁棒补偿RBF网络的策略,对电动主缸进行控制,同时对液压调节单元关键部件采用开关控制,实现了IEHB系统的轮缸压力控制器设计。通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对该IEHB系统在不同工况下压力响应跟随闭环特性进行仿真验证。结果表明:所提出的轮缸压力控制策略与电动主缸采用PID控制策略相比展现出更好的追踪表现和鲁棒性。 展开更多

关键词 集成式线控液压制动系统 液压力控制 非线性补偿 RBF网络控制

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汽车EHB系统控制策略研究 被引量：4

12

作者 李娜 陈勇 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第4期105-109,共5页

为了提高汽车线控液压制动系统的动态响应特性,在分析了线控液压制动系统工作原理的基础上建立其数学模型以及AMESim液压模型,提出了遗传算法优化PID控制策略和模糊自适应PID控制策略。基于AMESim与Matlab/Simulink软件搭建系统联合仿... 为了提高汽车线控液压制动系统的动态响应特性,在分析了线控液压制动系统工作原理的基础上建立其数学模型以及AMESim液压模型,提出了遗传算法优化PID控制策略和模糊自适应PID控制策略。基于AMESim与Matlab/Simulink软件搭建系统联合仿真研究平台,通过分析相同输入信号下实际制动轮缸压力曲线来研究线控液压制动系统在两种控制算法下的动态响应特性。结果表明遗传算法优化PID控制策略比模糊自适应PID控制策略下的系统响应时间少0.1s,前者更有助于提高线控液压制动系统的响应特性。 展开更多

关键词 线控液压制动系统 数学模型 控制策略 响应特性 联合仿真

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线控技术在汽车ABS中的应用 被引量：2

13

作者 袁晓红 钟伟 何耀华 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第3期61-62,共2页

阐述了线控技术的概念及其在汽车制动系统中的应用现状,介绍了电液制动系统和电子机械制动系统两种线控制动系统的原理和结构,论述了线控技术的关键技术及发展。

关键词 线控技术 线控制动系统 电液制动系统 电子机械制动系统

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线控技术在汽车电子应用中的实现 被引量：2

14

作者 张霞 《南方农机》 2017年第24期95-95,共1页

随着我国的科学技术的迅速发展,汽车电子中线控技术的应用愈来愈广泛,促进其汽车电子的整体性能提高。文章主要就线控技术的应用优势以及汽车电子线控制动系统加以阐述,然后就汽车电子中线控技术关键技术和实现进行探究。

关键词 汽车电子 线控技术 制动系统

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基于多目标优化的轻型商用车线控制动系统结构参数设计

15

作者 张韬 陈玉国 +3 位作者 秦玉福 王言子 王阳 马瑞 《汽车安全与节能学报》 2025年第4期548-557,共10页

为了满足轻型商用车制动需求,提出了一种基于多目标优化的线控制动(BBW)系统结构参数优化设计方法。该方法通过设计线控制动系统基本构型,建立制动力、传动效率和执行机构末端运动速度的优化目标函数及约束条件;采用模糊层次分析法计算... 为了满足轻型商用车制动需求,提出了一种基于多目标优化的线控制动(BBW)系统结构参数优化设计方法。该方法通过设计线控制动系统基本构型,建立制动力、传动效率和执行机构末端运动速度的优化目标函数及约束条件;采用模糊层次分析法计算每个目标函数的权重,线性加权获得多目标综合优化函数。基于该综合优化函数,通过粒子群优化算法求解多目标函数最优值,得到线控制动系统结构优化参数,使线控制动系统结构综合性能达到最优。结果表明:参数优化设计后的线控制动系统制动力提升8.8%,执行机构末端运动速度提升12.5%,传动效率提升5.1%,该线控制动系统综合性能指标优化方法可提高系统制动能力和效率。 展开更多

关键词 线控制动(BBW)系统 结构参数优化 模糊层次分析法 多目标粒子群优化

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