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基于线性高斯滤波的多传感器管理算法被引量：3: 1; 作者王久阳何广军朱福军《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期38-41,47,共5页; 随着战场环境的复杂多变,军用传感器系统通常需要在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,隐藏自己。为达到上述要求,传感器管理系统就必须较好地应对目标机动、干扰等不确定因素,最大限度地降低其对系统资源的需求。为... 展开更多; 关键词传感器管理线性高斯滤波卡尔曼滤波协方差控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于线性高斯滤波的反干扰跟踪方法: 2; 作者王久阳何广军赵俊峰《电光与控制》北大核心 2009年第10期36-39,共4页; 以往机动目标的跟踪问题大多是针对确定性系统,而对随机跳变系统的研究较少。针对目标随机施放干扰的情况,将线性高斯滤波应用于观测噪声中带有尖头干扰信号的系统中,实现机动目标的反干扰跟踪。其算法是一种基于不同模型间"软切换... 展开更多; 关键词机动目标跟踪线性高斯滤波卡尔曼滤波随机跳变反干扰跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的非线性/非高斯滤波方法被引量：3: 3; 作者郭春罗鹏飞《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期23-26,共4页; 自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明。; 关键词非线性/非高斯滤波方法目标跟踪贝叶斯估计自主滤波信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法被引量：6: 4; 作者单甘霖张凯吉兵《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1579-1584,共6页; 根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤... 展开更多; 关键词目标跟踪信息融合非线性非高斯滤波均方根容积卡尔曼滤波模型切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于目标跟踪的自适应广义高阶CKF算法被引量：3: 5; 作者彭志颖夏海宝许蕴山《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第11期46-52,共7页; 针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合广义高阶容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波算法,提出了一种自适应广义高阶容积卡尔曼滤波(AGHCKF)方法。采用广义高阶容积准则和矩阵对角化变换,以提高算法的滤波精度和稳定性。... 展开更多; 关键词非线性高斯滤波广义高阶容积准则自适应滤波目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

燃气表气阀配合面粗糙度及形貌特征研究被引量：3: 6; 作者刘源刘雨航 +2 位作者武孟玺崔廷沈小燕《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第8期143-148,共6页; 燃气表气阀配合面的粗糙度可以定量地评定燃气表气阀的密封性,并描述其形貌特征。该文搭建基于激光三角测距传感器、气浮平台和十字滑台的表面形貌测量装置,获得气阀配合面三维形貌的数据,并通过软件计算线性和回归三维快速高斯滤波的... 展开更多; 关键词三维表面粗糙度参数回归高斯滤波线性高斯滤波气阀配合面形貌特征激光三角测距法; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应SICKF及在目标跟踪中的应用: 7; 作者熊超解武杰《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期612-618,共7页; 针对容积卡尔曼滤波(CKF)估计精度在系统状态或参数突变时下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)思想,提出了一种自适应SICKF(ASICKF)方法。在SICKF获得高估计精度的同时引入STF条件,根据系统输出残差获... 展开更多; 关键词非线性高斯滤波嵌入式容积准则自适应滤波目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用: 8; 作者沈翔鸿徐晓枫 +1 位作者刘宽张磊《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期114-120,共7页; 针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的... 展开更多; 关键词非线性高斯滤波嵌入式容积准则自适应滤波目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究被引量：2: 9; 作者武萌汤霞清黄湘远《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第5期784-789,共6页; 为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维... 展开更多; 关键词捷联惯导大失准角动基座初始对准高斯-厄米特非线性滤波强跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线性高斯滤波的多传感器管理算法被引量：3: 1; 作者王久阳何广军朱福军; 机构空军工程大学导弹学院中国人民解放军; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期38-41,47,共5页; 文摘随着战场环境的复杂多变,军用传感器系统通常需要在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,隐藏自己。为达到上述要求,传感器管理系统就必须较好地应对目标机动、干扰等不确定因素,最大限度地降低其对系统资源的需求。为此,将线性高斯滤波理论应用于基于协方差控制的多传感器管理算法。仿真结果表明:线性高斯滤波具有处理随机干扰的能力,提高了多传感器系统的探测精度,降低了传感器管理算法无解的概率,避免了因滤波算法精度低而造成的资源浪费,提高了抗毁性,在随机干扰情况下,较好地平衡了跟踪精度和系统工作负载。; 关键词传感器管理线性高斯滤波卡尔曼滤波协方差控制; Keywords multisensor management linear Gauss filtering Kalman filtering covariance control; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线性高斯滤波的反干扰跟踪方法: 2; 作者王久阳何广军赵俊峰; 机构空军工程大学导弹学院; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第10期36-39,共4页; 基金陕西省自然科学基金研究计划项目(2007F40); 文摘以往机动目标的跟踪问题大多是针对确定性系统,而对随机跳变系统的研究较少。针对目标随机施放干扰的情况,将线性高斯滤波应用于观测噪声中带有尖头干扰信号的系统中,实现机动目标的反干扰跟踪。其算法是一种基于不同模型间"软切换"的机动目标跟踪方法,用计算的概率权值对这些模型输出进行综合,保证了跟踪精度,大大降低了离散时间结构随机跳变系统最优滤波算法的复杂程度。通过仿真实例可以看出,在观测噪声特性发生剧烈随机跳变的情况下,线性高斯滤波算法对机动目标进行了比较准确的跟踪,其性能显著地优于标准的卡尔曼滤波算法。; 关键词机动目标跟踪线性高斯滤波卡尔曼滤波随机跳变反干扰跟踪; Keywords maneuvering target tracking linear Gauss filtering Kalman filtering random changing anti-jamming tracking; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的非线性/非高斯滤波方法被引量：3: 3; 作者郭春罗鹏飞; 机构国防科技大学电子科学与工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期23-26,共4页; 文摘自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明。; 关键词非线性/非高斯滤波方法目标跟踪贝叶斯估计自主滤波信号处理; Keywords target tracking Bayesian estimation Bootstrap filtering; 分类号 TN911.23 [电子电信—通信与信息系统] TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法被引量：6: 4; 作者单甘霖张凯吉兵; 机构军械工程学院电子与光学工程系军械工程学院信息工程系; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1579-1584,共6页; 文摘根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤波引入到高斯和滤波框架下,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,提高非线性非高斯处理能力,同时结合目标运动中姿态角的变化规律,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现机动姿态角的滤波。算法对姿态角量测进行滤波,同时实现了姿态角信息与位置信息的有效融合。仿真结果验证了该算法的有效性和正确性。; 关键词目标跟踪信息融合非线性非高斯滤波均方根容积卡尔曼滤波模型切换; Keywords Target tracking Information fusion Nonlinear non-Gaussian filter Square-root cubature Kalman filter Model switching; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于目标跟踪的自适应广义高阶CKF算法被引量：3: 5; 作者彭志颖夏海宝许蕴山; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第11期46-52,共7页; 基金航空科学基金(No.20145596025 No.20155596024); 文摘针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合广义高阶容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波算法,提出了一种自适应广义高阶容积卡尔曼滤波(AGHCKF)方法。采用广义高阶容积准则和矩阵对角化变换,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。将提出的AGHCKF算法应用于带有未知状态突变的机动目标跟踪问题并进行数值仿真,结果表明,AGHCKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。; 关键词非线性高斯滤波广义高阶容积准则自适应滤波目标跟踪; Keywords nolinear Gaussian filter generalized high-degree cubature rule adaptive filter target tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名燃气表气阀配合面粗糙度及形貌特征研究被引量：3: 6; 作者刘源刘雨航武孟玺崔廷沈小燕; 机构中国计量大学计量测试工程学院河南中烟工业有限责任公司技术中心; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第8期143-148,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(51775529)。; 文摘燃气表气阀配合面的粗糙度可以定量地评定燃气表气阀的密封性,并描述其形貌特征。该文搭建基于激光三角测距传感器、气浮平台和十字滑台的表面形貌测量装置,获得气阀配合面三维形貌的数据,并通过软件计算线性和回归三维快速高斯滤波的三维表面粗糙度参数。测试结果表明:区分气阀合格性时,回归滤波下参数可取Sa、Sq、Sz、Sku和S10z,阈值选为1.165μm、1.60μm、15.645μm、5.56μm和14.12μm;线性滤波下参数可取Sa、Sq,阈值选为1.59μm和2.02μm,回归滤波法优于线性滤波法。同时进一步分析不合格气阀表面形貌与三维表面粗糙度参数之间的关系,试验结果表明利用表面粗糙度测量结果可以判别气阀配合面的不同形貌特征。; 关键词三维表面粗糙度参数回归高斯滤波线性高斯滤波气阀配合面形貌特征激光三角测距法; Keywords three-dimensional surface roughness parameter regression Gaussian filtering linear Gaussian filtering gas valve mating surface topography laser triangulation method; 分类号 TH814 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应SICKF及在目标跟踪中的应用: 7; 作者熊超解武杰; 机构空军工程大学研究生院空军工程大学装备管理与无人机工程学院; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期612-618,共7页; 基金航空科学基金资助项目(20141396012); 文摘针对容积卡尔曼滤波(CKF)估计精度在系统状态或参数突变时下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)思想,提出了一种自适应SICKF(ASICKF)方法。在SICKF获得高估计精度的同时引入STF条件,根据系统输出残差获得自适应渐消因子,将其引入系统输出协方差均方根阵和互协方差阵中对滤波增益进行实时修正,强迫系统输出残差序列始终正交,从而使SICKF算法具备强跟踪能力。为验证所提ASICKF算法性能,利用数值仿真将其应用于存在突变情况的目标跟踪问题中。仿真结果表明,ASICKF在系统状态突变时仍能保持较高的估计精度,算法稳定性和适应能力较好。; 关键词非线性高斯滤波嵌入式容积准则自适应滤波目标跟踪; Keywords nonlinear Gaussian filter imbedded cubature rule adaptive filter target tracking; 分类号 TN971 [电子电信—信号与信息处理] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用: 8; 作者沈翔鸿徐晓枫刘宽张磊; 机构空军工程大学等离子体动力学重点实验室中国航发四川燃气涡轮研究院西安应用光学研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期114-120,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304120 61473307 61603411); 文摘针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。为了解决状态突变未知的目标跟踪问题,采用自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波算法进行数值仿真,仿真结果表明,ASICKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。; 关键词非线性高斯滤波嵌入式容积准则自适应滤波目标跟踪; Keywords nonlinear Gaussian filter imbedded cubature rule adaptive filter target tracking; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TJ02 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究被引量：2: 9; 作者武萌汤霞清黄湘远; 机构装甲兵工程学院控制工程系; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第5期784-789,共6页; 文摘为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维高斯-厄米特滤波(GHF),以少数非线性状态积分点估计整个系统状态,减少计算量,应用强跟踪滤波,提高系统对突变的滤波状态的跟踪能力。实验表明,应用强跟踪降维高斯-厄米特滤波提高了动基座初始对准精度,减少了计算量,提高了滤波的稳定性。; 关键词捷联惯导大失准角动基座初始对准高斯-厄米特非线性滤波强跟踪; Keywords SINS la rg e m isal ig nm ent a n g le s moving in it ial a l ig nm e n t G au s s -H e rm i te non line ar f i l te r s tro n g tracking fi lter; 分类号 TN209 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于线性高斯滤波的多传感器管理算法	王久阳何广军朱福军	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于线性高斯滤波的反干扰跟踪方法	王久阳何广军赵俊峰	《电光与控制》北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种新的非线性/非高斯滤波方法	郭春罗鹏飞	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法	单甘霖张凯吉兵	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于目标跟踪的自适应广义高阶CKF算法	彭志颖夏海宝许蕴山	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	燃气表气阀配合面粗糙度及形貌特征研究	刘源刘雨航武孟玺崔廷沈小燕	《中国测试》 CAS 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	自适应SICKF及在目标跟踪中的应用	熊超解武杰	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用	沈翔鸿徐晓枫刘宽张磊	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究	武萌汤霞清黄湘远	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料