非线性采样控制系统的稳定性 被引量：1

1

作者 邢科义 赵天绪 张东红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期143-145,共3页

关键词 混杂系统 非线性采样控制系统 稳定性 微分方程

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非线性采样系统镇定问题的连续原型方法

2

作者 汪志鸣 郑毓蕃 陈树中 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期131-133,共3页

0引言 基于近似离散模型上设计的采样控制器是否对原来连续受控系统有效的问题是近期研究的热点之一,文献[1～2]对镇定问题进行了研究,在采样周期充分小的情况下,给出了可实用渐近稳定的条件,但对实际控制系统而言,其执行机构的工作响... 0引言 基于近似离散模型上设计的采样控制器是否对原来连续受控系统有效的问题是近期研究的热点之一,文献[1～2]对镇定问题进行了研究,在采样周期充分小的情况下,给出了可实用渐近稳定的条件,但对实际控制系统而言,其执行机构的工作响应频率是有限制的,因此控制器的采样周期不可能任意小.而文献[3]在采样周期固定的条件下,考虑了指数稳定的特殊情况.文献[3]中提出了离散模型连续原型的概念,证明了在微分同胚条件下近似离散模型的连续原型的存在性,在连续的框架下,给出了基于近似离散模型上设计的指数稳定的采样控制器,能够以同样方式指数稳定原来连续受控系统的条件.在采样周期固定的条件下,本文在文献[3]连续原型方法的基础上,进一步讨论相应渐近稳定的情况,给出了基于近似离散模型上设计的渐近稳定的采样控制器能够镇定连续受控系统的条件. 展开更多

关键词 非线性采样系统 镇定问题 连续原型方法 近似离散模型 采样控制器

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基于单频数据重构散射障碍的新型线性采样方法

3

作者 丁濛 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期583-590,共8页

散射及反散射的数学理论与计算一直是应用数学领域中的重要课题,其成果在地质勘探、无损探测、医学成像等领域都具有广泛的应用.线性采样方法(LSM)是近年来反散射理论中一类非常流行的非迭代型重建算法,但是这种方式很难推广到如半空间... 散射及反散射的数学理论与计算一直是应用数学领域中的重要课题,其成果在地质勘探、无损探测、医学成像等领域都具有广泛的应用.线性采样方法(LSM)是近年来反散射理论中一类非常流行的非迭代型重建算法,但是这种方式很难推广到如半空间中障碍反散射等更为复杂的问题中.本文基于单频数据研究Dirichlet障碍反散射问题的数值重建算法.通过构造带有阻尼边界条件的辅助边值问题,提出了一类新型的线性采样方法,并在理论上严格证明了该方法在任意给定的波数下重构障碍形状及位置的有效性. 展开更多

关键词 反散射 Dirichlet障碍 线性采样方法 单频数据

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一种用于光线性采样的载波相位估计算法（英文）

4

作者 李飞涛 赵卫 刘元山 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期55-62,共8页

提出了一种改进的相位盲搜索算法,该算法通过两次寻找二次最小欧拉距离得到载波相位噪声的估计值.为验证该算法,搭建了一套光线性采样仿真系统,对符号率为10 Gbaud/s的16QAM光调制信号的星座图进行了测量,采样源为脉宽为500 fs、周期为1... 提出了一种改进的相位盲搜索算法,该算法通过两次寻找二次最小欧拉距离得到载波相位噪声的估计值.为验证该算法,搭建了一套光线性采样仿真系统,对符号率为10 Gbaud/s的16QAM光调制信号的星座图进行了测量,采样源为脉宽为500 fs、周期为10 ns的光频梳.仿真结果表明,当两个激光器线宽和小于10MHz时,经过该算法对相位噪声进行补偿后,10G-Gb/s的16QAM信号的星座图能够清晰展示. 展开更多

关键词 相干光通信 线性采样 正交幅度调制 数字信号处理 载波相位噪声

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一种针对雷达成像的时域线性采样优化方法

5

作者 董靖 刘庆华 晋良念 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第6期635-642,646,共9页

传统时域线性采样法(TD-LSM)可以在探测区域散射体先验信息未知条件下,获取较为准确的重构散射体目标位置与部分外形信息,但由于检验函数时延值没有标准化选取方法,使得重构效果可靠性不稳定。并且运算过程中需要将原始数据方阵作离散... 传统时域线性采样法(TD-LSM)可以在探测区域散射体先验信息未知条件下,获取较为准确的重构散射体目标位置与部分外形信息,但由于检验函数时延值没有标准化选取方法,使得重构效果可靠性不稳定。并且运算过程中需要将原始数据方阵作离散卷积变换,导致数据维数膨胀严重增加运算消耗。因此,针对时延值选取无标准化方法和计算代价巨大的缺陷,首先通过分析雷克波传播特性,提出并验证了一种最佳时延值选取准则;其次结合该准则进一步提出一种基于分割思想的改进方法。仿真和实测数据表明,改进算法可以有效提高成像效果的可靠性并显著提高运算效率。 展开更多

关键词 雷达成像 线性采样法 时域数据 最佳参数选取 数据分割

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线性光学采样算法中的多普勒补偿研究

6

作者 施锡平 刘尉悦 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期729-737,共9页

基于双光梳的时频传递技术在实验中已经实现稳定的时频传输。然而,当双光梳两端存在相对运动而产生多普勒效应时,涉及的线性光学采样算法将不能满足要求。为了能够精确解算多普勒效应导致的干涉信号时间延时和频率偏移,本文推荐了一种... 基于双光梳的时频传递技术在实验中已经实现稳定的时频传输。然而,当双光梳两端存在相对运动而产生多普勒效应时,涉及的线性光学采样算法将不能满足要求。为了能够精确解算多普勒效应导致的干涉信号时间延时和频率偏移,本文推荐了一种基于宽带互模糊函数的时差频差联合估计算法。仿真模拟了特定参数下,光梳延时为38.78 fs,相对速度在0~1800 m/s之间的若干组干涉信号,所推荐算法仿真得出时延误差为0,速度误差小于0.3 m/s。相对于窄带互模糊函数,该算法具有更好的大速度下时间及频率尺度估计性能。 展开更多

关键词 量子信息 量子精密测量 线性光学采样 多普勒效应 时差频差 宽带互模糊函数

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基于迭代扩展Kalman滤波建议分布和线性优化重采样的快速同步定位与构图 被引量：9

7

作者 王宏健 王晶 刘振业 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期318-324,共7页

针对标准快速同步定位与构图(FastSLAM)方法中由于样本退化及贫化导致自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)及路标位置估计精度严重下降的问题,该文提出一种基于迭代扩展Kalman滤波(Iterative Extended Kalman Filter,IE... 针对标准快速同步定位与构图(FastSLAM)方法中由于样本退化及贫化导致自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)及路标位置估计精度严重下降的问题,该文提出一种基于迭代扩展Kalman滤波(Iterative Extended Kalman Filter,IEKF)建议分布和线性优化重采样的FastSLAM方法,通过IEKF融入最新观测值从而降低样本退化,为了降低样本的贫化,将重采样过程中复制的样本与部分被抛弃的样本通过线性组合产生新样本。建立AUV的运动学模型、特征模型及传感器的测量模型,通过Hough变换提取特征构建全局地图,采用改进的FastSLAM方法基于海试数据进行了AUV同步定位与构图试验,结果表明该文所设计的方法能够有效避免样本的退化及贫化,提高了AUV及路标的位置估计精度;此外,一致性分析结果表明所设计算法具有长期一致性。 展开更多

关键词 同步定位与构图 迭代扩展Kalman滤波建议分布 线性优化重采样 特征提取

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线性组合采样法SPWM新技术 被引量：6

8

作者 王榕生 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2010年第2期29-32,71,共5页

针对不对称规则采样法PWM采样次数多、占用微处理器资源大的问题,提出了一种线性组合采样的新方法。该方法通过对三角载波顶点位置的调制波采样的线性组合获得载波周期内的另一采样值,使采样次数比不对称规则采样法减少一半。谐波计算... 针对不对称规则采样法PWM采样次数多、占用微处理器资源大的问题,提出了一种线性组合采样的新方法。该方法通过对三角载波顶点位置的调制波采样的线性组合获得载波周期内的另一采样值,使采样次数比不对称规则采样法减少一半。谐波计算结果表明新方法的PWM电压THD指标达到了不对称规则采样法PWM相同水平,并保持电压基波分量与调制度之间的线性关系。新方法的PWM算法简单,适于采用微处理器或DSP实时、在线计算。仿真结果证实了新方法的有效性。 展开更多

关键词 线性组合采样 谐波计算 采样次数 不对称规则采样

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反射转镜式干涉光谱仪光程差非线性修正方法比较 被引量：9

9

作者 景娟娟 周锦松 +2 位作者 相里斌 吕群波 魏儒义 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1678-1682,共5页

介绍了反射转镜式干涉光谱仪的原理。转镜的转动会导致光程差存在非线性问题,是转镜式干涉光谱仪普遍存在的问题。由于光程差的非线性会导致反演光谱的严重失真,因此需要对其进行修正处理。对非线性修正问题,目前常用的有光程差替换法... 介绍了反射转镜式干涉光谱仪的原理。转镜的转动会导致光程差存在非线性问题,是转镜式干涉光谱仪普遍存在的问题。由于光程差的非线性会导致反演光谱的严重失真,因此需要对其进行修正处理。对非线性修正问题,目前常用的有光程差替换法、干涉图二次采样法和NUFFT法。实验结果证明,NUFFT法和光程差替换法运算精度较高,相对偏差优于0.13%,NUFFT法精度又略高于光程差替换法;在运行效率上,NUFFT法运行速度最快,其次为光程差替换法。由于干涉图本身是一个剧变信号(特别是在零光程差附近),不适合进行多项式拟合,所以干涉图二次采样法运算精度最低,另外,由于干涉图二次采样法需要做分段拟合运算,所以运行效率也最低,从而可以认为NUFFT方法是目前最适用于反射转镜式干涉光谱仪非线性采样误差修正的方法。 展开更多

关键词 光谱仪 反射转镜 光程差 非线性采样

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基于线性优化粒子滤波的捷联惯导初始对准方法

10

作者 裴福俊 孙新蕊 崔平远 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期487-491,共5页

针对标准粒子滤波存在的粒子多样性缺失的问题,提出了一种基于线性优化重采样的粒子滤波算法。该算法计算出了重采样中抛弃的粒子与复制的粒子按照一定的线性组合产生的新粒子,并用这些新的粒子来代替利用简单重采样复制出的粒子,从而... 针对标准粒子滤波存在的粒子多样性缺失的问题,提出了一种基于线性优化重采样的粒子滤波算法。该算法计算出了重采样中抛弃的粒子与复制的粒子按照一定的线性组合产生的新粒子,并用这些新的粒子来代替利用简单重采样复制出的粒子,从而避免仅对几个权值较大粒子的重复选取带来的粒子多样性缺失问题。将这种线性优化粒子滤波算法应用到捷联惯导系统的非线性初始对准中进行了仿真研究,仿真结果表明该算法的收敛速度和对准精度都明显优于标准粒子滤波算法,是解决大失准角情况下捷联惯导系统的非线性初始对准问题的一种有效方法。 展开更多

关键词 粒子滤波 线性优化重采样 捷联惯导系统 初始对准

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变电站直流系统铅酸电池内阻在线测量方法 被引量：3

11

作者 窦宏博 吴建峰 +1 位作者 徐静 赵进全 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期165-167,共3页

针对变电站直流系统电池内阻在线精确测量的困难,提出活化时进行瞬时大电流放电来测试内阻的方法。针对宝鸡眉县潼关寨110 k V变电站,研制变电站直流系统阀控式铅酸电池内阻在线测量仪器。与基于交流法的手持式测试仪相比,提出的电池内... 针对变电站直流系统电池内阻在线精确测量的困难,提出活化时进行瞬时大电流放电来测试内阻的方法。针对宝鸡眉县潼关寨110 k V变电站,研制变电站直流系统阀控式铅酸电池内阻在线测量仪器。与基于交流法的手持式测试仪相比,提出的电池内阻测量方法对内阻多次测量结果的标准差更小、重复性好,结果更稳定。 展开更多

关键词 阀控式铅酸电池 内阻测试 直流放电法 线性采样电路

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基于改进粒子滤波算法实现锂离子电池RUL预测 被引量：10

12

作者 韦海燕 安晶晶 +3 位作者 陈静 王惠民 潘海鸿 陈琳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1377-1383,共7页

鉴于采用传统粒子滤波算法来预测锂离子电池剩余使用寿命(RUL)过程中,存在粒子多样性丧失现象而导致RUL预测精度较低的问题,引入线性优化重采样思想,建立了基于线性优化重采样粒子滤波(LORPF)的电池RUL预测方法。该方法以双指数模型作... 鉴于采用传统粒子滤波算法来预测锂离子电池剩余使用寿命(RUL)过程中,存在粒子多样性丧失现象而导致RUL预测精度较低的问题,引入线性优化重采样思想,建立了基于线性优化重采样粒子滤波(LORPF)的电池RUL预测方法。该方法以双指数模型作为电池老化模型,通过LORPF算法对模型参数进行迭代更新,实现电池RUL预测并给出预测结果的不确定性表达,最后使用美国国家航空航天局PCoE研究中心的电池数据和自主搭建实验平台的电池数据对所提方法与传统PF方法进行对比验证,结果表明该方法有效提高了RUL预测精度,其误差小于5%。 展开更多

关键词 锂离子电池 剩余使用寿命 粒子滤波 线性优化重采样

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基于改进YOLO v5的道路小目标检测算法 被引量：27

13

作者 牛为华 殷苗苗 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期36-44,共9页

针对小目标检测精度低、检测过程中易出现目标漏检和误检等问题,提出一种改进的YOLO v5道路小目标检测算法。首先在YOLO v5中计了ConvFocus模块;在特征融合部分使用双线性插值上采样操作,并插入5个CBAM注意力机制模块,减少小目标特征的... 针对小目标检测精度低、检测过程中易出现目标漏检和误检等问题,提出一种改进的YOLO v5道路小目标检测算法。首先在YOLO v5中计了ConvFocus模块;在特征融合部分使用双线性插值上采样操作,并插入5个CBAM注意力机制模块,减少小目标特征的丢失,增强小目标语义及位置信息;另外增加了一个大小为160×160的小目标检测层,利用浅层特征层中包含的丰富的语义及位置信息精确定位识别小目标。实验使用KITTI数据集,对该数据集进行处理并划分训练集和测试集。实验结果表明,改进的YOLO v5模型在KITTI数据集上平均精度均值达到96.5%,与原YOLO v5算法相比有显著提高,小目标检测效果更好。 展开更多

关键词 小目标检测 YOLO v5 ConvFocus 双线性插值上采样 注意力机制

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开采沉陷预计数据自动嵌入矿区DEM的方法研究 被引量：5

14

作者 韩奎峰 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第6期104-106,144,共4页

首先分析了几种开采沉陷预计数据(下沉,倾斜,曲率,水平移动和水平变形)的特点,介绍了上述几种数据的表达方式,根据数据特点提出了沉陷预计结果数据的预处理方法。通过研究提出了将预计结果数据嵌入矿区DEM的方法——双线性重采样插值法... 首先分析了几种开采沉陷预计数据(下沉,倾斜,曲率,水平移动和水平变形)的特点,介绍了上述几种数据的表达方式,根据数据特点提出了沉陷预计结果数据的预处理方法。通过研究提出了将预计结果数据嵌入矿区DEM的方法——双线性重采样插值法,经实例验证该方法达到了预期目标,为矿区的DEM更新做出了贡献。 展开更多

关键词 概率积分法 开采沉陷预计数据 双线性重采样插值方法 DEM

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电大目标的对比度源逆散射成像方法研究 被引量：1

15

作者 甘泳机 尹成友 +1 位作者 范启蒙 李安琪 《微波学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期25-32,共8页

目前的常规算法都不能有效解决电大目标的逆散射成像问题。提出了一种基于线性采样方法(LSM)和对比度源反演(CSI)方法的混合成像方法。首先用LSM截断阈值确定目标所在区域,在目标区域赋对比度固定值,然后用这个结果取代后向传播解作为... 目前的常规算法都不能有效解决电大目标的逆散射成像问题。提出了一种基于线性采样方法(LSM)和对比度源反演(CSI)方法的混合成像方法。首先用LSM截断阈值确定目标所在区域,在目标区域赋对比度固定值,然后用这个结果取代后向传播解作为初值进行CSI迭代,重建目标的对比度分布。用遗传算法对截断阈值和赋的对比度固定值进行优化,得到这两个值的最佳参数选择。仿真结果显示该方法对电大目标甚至能做到精确重建,在有噪情况下也能得到比后向传播解作初值更好的结果。 展开更多

关键词 电磁逆散射 微波成像 电大目标 对比度源反演 线性采样方法 遗传算法

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超高空间分辨率光反射仪关键技术进展 被引量：5

16

作者 汪帅 王彬 +3 位作者 刘庆文 杜江兵 樊昕昱 何祖源 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期41-51,共11页

作为分布式光纤传感器核心技术,光反射仪能够对光纤进行非破坏性检测,获取沿光纤长度的反射率、折射率和偏振态等分布信息来判断光纤链路各类异常"事件"。在一些高端监测领域,例如光纤到户(fiber-to-the-home,FTTH)接入网的... 作为分布式光纤传感器核心技术,光反射仪能够对光纤进行非破坏性检测,获取沿光纤长度的反射率、折射率和偏振态等分布信息来判断光纤链路各类异常"事件"。在一些高端监测领域,例如光纤到户(fiber-to-the-home,FTTH)接入网的故障诊断、大型发电机组和大型变压器内部的热点和形变监测以及大飞机的机翼结构安全监测等应用,对传感器空间分辨率、测量距离等性能提出了非常高的要求。本文总结了光反射仪技术国内外的研究现状,并针对应用需求,回顾了几种实现长距离高空间分辨率光反射仪的关键技术及其在实现更高性能时所面临的技术难点。针对各类技术难点,分别提出三种创新性方案,从三种不同角度加以改善,推动光反射仪技术在分布式传感系统中的应用。 展开更多

关键词 分布式光纤传感 光反射仪技术 线性光采样技术 空间分辨率

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